[實(shí)用新型]一種NBPT廢棄母液綜合利用管道的主動(dòng)式清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420584813.5
• 申請(qǐng)日: 2014-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN204135001U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文;黃生建;胡金鉻;王獻(xiàn)民;單冉;陳炯明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上虞盛暉化工股份有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/051
• 分類號(hào): B08B9/051
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清洗裝置，特別是涉及一種NBPT廢棄母液綜合利用管道的主動(dòng)式清洗裝置。

背景技術(shù)

管道是用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。通常，流體經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長(zhǎng)距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置。例如在化工廠內(nèi)采用管道輸送高壓蒸汽或者反應(yīng)原料或者反應(yīng)產(chǎn)物等。

采用管道輸送具有高效、低能耗和連續(xù)化等諸多優(yōu)點(diǎn)，但是管道也有一個(gè)缺點(diǎn)就是長(zhǎng)期使用后，管道內(nèi)壁會(huì)積累的殘留物，由于管道通常尺寸長(zhǎng)，人很難進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行清洗。

因而逐漸出現(xiàn)一些清洗管道的裝置，例如，公開號(hào)為CN201744462U的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種新型的管道清洗機(jī)器人，該管道清洗機(jī)器人由機(jī)器人、控制箱、控制電纜和操控手柄四部分組成；機(jī)器人和操控手柄通過控制電纜與控制箱連接；通過旋轉(zhuǎn)的毛刷將風(fēng)管內(nèi)灰塵及粘結(jié)物以物理的方法松脫，在其他輔助設(shè)備的協(xié)助下，將管道內(nèi)的污染物清理出來(lái)，然后加以收集、集中處理，使風(fēng)管內(nèi)保持潔凈，達(dá)到潔凈管道的目的。該方案主要利用了攜帶有一個(gè)旋轉(zhuǎn)刷頭的機(jī)器人進(jìn)入管道進(jìn)行清洗，但是這種方式只適合輕微刷洗，如果刷頭與管壁作用大了機(jī)器人受到的反作用力也大，刷頭反作用于機(jī)器人，使機(jī)器人晃動(dòng)甚至旋轉(zhuǎn)，造成機(jī)器人無(wú)法正常行走，而且這種機(jī)器人由于其攜帶的刷頭尺寸固定的，只能用于清洗一種規(guī)格的管道。

公開號(hào)為CN101130376B的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種圓型管道清洗機(jī)器人，包括：筒體；第一夾頭組件和第二夾頭組件，所述第一夾頭組件連接于所述筒體的一端，第二夾頭組件可旋轉(zhuǎn)地連接于所述筒體的另一端；可隨所述第二夾頭組件旋轉(zhuǎn)的清掃頭；用于將所述筒體與所述圓型管道內(nèi)壁固定的支撐架，該支撐架包括架設(shè)于筒體上的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架均包括與所述筒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的至少兩根支撐桿；用于調(diào)整所述支撐桿與所述筒體的軸線之間的夾角的調(diào)整機(jī)構(gòu)。

該文獻(xiàn)記載的圓型管道清洗機(jī)器人與上一文獻(xiàn)記載的管道清洗機(jī)器人有所改進(jìn)，但是仍然沒有克服旋轉(zhuǎn)刷頭與管道內(nèi)壁作用時(shí)振動(dòng)的問題，另外由于該文獻(xiàn)中的圓型管道清洗機(jī)器人雖然可以適應(yīng)不同管道，但是該圓型管道清洗機(jī)器人攜帶的清掃頭尺寸固定，管道尺寸變化后，刷洗效果沒保障。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)以上至少一個(gè)問題，本實(shí)用新型提供了一種NBPT廢棄母液綜合利用管道的主動(dòng)式清洗裝置，可以深入管道對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行清洗，并且在管道內(nèi)行走穩(wěn)定，能適應(yīng)不同尺寸的管道，清洗效果好。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種NBPT廢棄母液綜合利用管道的主動(dòng)式清洗裝置，包括行走車架；所述行走車架上安裝有升降臺(tái)；所述升降臺(tái)上設(shè)有雙向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述升降臺(tái)上固定有為雙向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的電機(jī)；所述雙向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)方向相反的內(nèi)軸和外軸；所述內(nèi)軸上安裝有繞內(nèi)軸周向的多個(gè)第一擺動(dòng)臂，所述外軸上安裝有繞外軸周向的多個(gè)第二擺動(dòng)臂；所述第一擺動(dòng)臂和第二擺動(dòng)臂的端部安裝有刷頭。

本實(shí)用新型的NBPT廢棄母液綜合利用管道的主動(dòng)式清洗裝置設(shè)有雙向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在雙向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上內(nèi)軸和外軸旋轉(zhuǎn)方向相反，所述內(nèi)軸和外軸所對(duì)應(yīng)的第一擺動(dòng)臂和第二擺動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)方向也是相反的，當(dāng)擺動(dòng)臂端部的刷頭與管道內(nèi)壁作用時(shí)，由于兩組擺動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)方向相反，兩組刷頭與管道內(nèi)壁的作用力相互抵消，不會(huì)反作用于行走車架，從而保證行走車架穩(wěn)定行走。

本實(shí)用新型的NBPT(正丁基硫代磷酸三胺的英文縮寫)廢棄母液綜合利用管道的主動(dòng)式清洗裝置行走車架沿管道軸向運(yùn)動(dòng)，第一擺動(dòng)臂和第二擺動(dòng)臂都是活動(dòng)式的，可以在對(duì)應(yīng)的軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在離心力作用下擺動(dòng)臂的張開角度逐漸增大，直到支撐臂的刷頭與管道內(nèi)壁貼緊。所述第一擺動(dòng)臂和第二擺動(dòng)臂可以適應(yīng)不同管道，所述升降臺(tái)也是為了適應(yīng)不同管道，通過調(diào)節(jié)所述升降臺(tái)的高度，使電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處在管道的軸線上。

作為優(yōu)選，所述雙向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括換向器，所述換向器包括換向套和若干周向布置在換向套內(nèi)與換向套內(nèi)壁嚙合的換向齒輪，所述換向齒輪通過軸承與固定在電機(jī)上連桿連接，且換向齒輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸嚙合，所述內(nèi)軸與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述外軸與換向套連接。所述雙向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被密封罩包裹，所述外軸套接在換向套外壁。

作為優(yōu)選，所述第一擺動(dòng)臂為偶數(shù)個(gè)且關(guān)于內(nèi)軸的軸線對(duì)稱分布；所述第二擺動(dòng)臂為偶數(shù)個(gè)且關(guān)于外軸的軸線對(duì)稱分布。擺動(dòng)臂對(duì)稱分布旋轉(zhuǎn)時(shí)更穩(wěn)定，擺動(dòng)臂的數(shù)量至少兩個(gè)，優(yōu)選為四個(gè)。