[實用新型]一種新型機器人多工位應用系統

有效

• 申請號: 201420584641.1
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN204135215U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 苗金鐘;張建;和瑞博;和歡
• 申請（專利權）人: 濟南奧圖自動化工程有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04;B21D45/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 支文彬

技術領域

本實用新型涉及一種機器人多工位搬運系統。???

背景技術

汽車廠里沖壓車間需要生產一些小板料，為減少壓機占用，節約模具成本，設計為多工位模具。多工位生產同時加工三張或三張以上板料，最多可同時生產六張板料。人工生產需要6個人及以上人員同時操作，空間不足，人工生產耗費時間長，效率低。

一些汽車廠家有專業的多工位壓機，采用多工位橫桿機構傳輸板料。多工位壓機生產節拍快，效率高，但只能生產多工位板料，不能生產單件板料。

大多數廠家并沒有多工位壓機，希望利用現有設備進行自動化改造，整線中單臺壓機既能生產多工位板料，又能生產單件板料。????

發明內容

本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種效率高、可以滿足多工位板料生產以及滿足單件板料生產的新型機器人多工位應用系統。

本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是：

本新型機器人多工位應用系統，包括安裝于壓力機一側的機器人移動底座、安裝于移動底座上的六軸機器人，所述六軸機器人上安裝有多工位端拾器，壓力機沖壓完成后，所述多工位端拾器將模具中各個工位上的板料吸取并通過六軸機器人轉運至下一工位，并將最末工序成型板料運至壓機工作區域外部。

上述移動底座包括底座安裝于底座上通過直線導軌副水平滑動的行走平臺、固定于行走平臺的減速電機、轉動安裝于行走平臺上的絲杠、旋合于絲杠上并固定于底座上的螺母，所述減速電機輸出軸上以及絲杠上均安裝有同步帶輪，所述兩個同步帶輪之間通過同步帶連接，所述六軸機器人固定于行走平臺上。

上述多工位端拾器包括橫桿、若干支桿，若干真空吸盤通過夾頭固定于支桿上，所述橫桿上固定有法蘭Ⅰ，所述多工位端拾器通過法蘭Ⅰ固定于六軸機器人法蘭Ⅱ上，所述橫桿上的安裝有若干快速夾持器，所述各個支桿端部安裝有快速連接插頭，所述支桿通過快速連接插頭插裝固定于相應的快速夾持器中。

本實用新型的有益效果是：利用六軸機器人安裝多工位端拾器實現多張板料同時拾取放置，滿足每張板料的拾取放置可以單獨控制。由于多工位板料工序不同，端拾器設計采用快換裝置，方便拆卸、更換、調整位置，滿足多種板料的上下料應用。機器人代替人工生產，明顯提高效率，降低生產成本，保證操作人員安全。相對于多工位壓機的橫桿機構傳輸板料，機器人多工位的應用更加靈活多變，滿足汽車廠家不同的生產要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為多工位端拾器結構示意圖；

圖3為機器人移動底座結構示意圖；

圖中，1.多工位端拾器?2.六軸機器人?3.機器人移動底座?11.橫桿?12.法蘭Ⅰ?13.支桿?14.快速夾持器?15.快速連接插頭?16.夾頭?17.真空吸盤?21.法蘭Ⅱ?31.底座?32.直線導軌副?33.減速電機?34.同步帶?35.同步帶輪?36.螺母?37.行走平臺?38.絲杠。

具體實施方式

下面結合附圖1至附圖3對本實用新型做進一步說明。

如附圖1所示，本新型機器人多工位應用系統，包括安裝于壓力機一側的機器人移動底座3、安裝于移動底座3上的六軸機器人2，所述六軸機器人2上安裝有多工位端拾器1，壓力機沖壓完成后，所述多工位端拾器1將模具中各個工位上的板料吸取并通過六軸機器人2轉運至下一工位，并將最末工序成型板料運至壓機工作區域外部。利用六軸機器人2安裝多工位端拾器1實現多張板料同時拾取放置，滿足每張板料的拾取放置可以單獨控制。由于多工位板料工序不同，端拾器設計采用快換裝置，方便拆卸、更換、調整位置，滿足多種板料的上下料應用。機器人代替人工生產，明顯提高效率，降低生產成本，保證操作人員安全。相對于多工位壓機的橫桿機構傳輸板料，機器人多工位的應用更加靈活多變，滿足汽車廠家不同的生產要求。