[實用新型]新型電磁鐵吸盤

有效

• 申請號: 201420584193.5
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN204136059U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 宋宗團;李祖志
• 申請（專利權）人: 上海超誠電子科技有限公司;上海超誠科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;H01F7/00
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強

技術領域

本實用新型涉及電磁鐵領域，特別涉及一種用于吸拿物件的新型電磁鐵吸盤。

背景技術

工業生產中，機械手因其能模仿人手和臂的某些動作功能而廣泛應用于抓取或搬運物件。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

常見的機械手多采用真空吸盤、機械爪或電磁鐵吸盤抓取物件，但真空吸盤、機械爪和傳動的電磁鐵吸盤均存在弊端。真空吸盤的吸力較弱且分布不均，吸拿體積較大、重量較重的物件時穩定性較差，物件極易脫落。機械爪受到其張開幅度的限制，只能抓取體積較小的物件。且機械爪多為剛性材料制得，抓取物件時極易劃傷物件，使物件外觀質量受損。

對于傳統的電磁鐵吸盤，通過給線圈通電產生磁場，經具有導磁性的鐵芯將物件吸住。線圈斷電，磁力消失，鐵芯即與物件分離。其弊端在于，吸取物件的整個過程中，線圈一直處于通電狀態，被吸物件的重量越大，吸取所需的磁力越強，產生磁力所需的電流量也就越大，能耗大，使用成本較高，與現代工業倡導的節能減排不符。另一方面，鐵芯在通電線圈的作用下被磁化，即便線圈斷電，鐵芯的磁力也不會瞬間消失，而是需要一段時間磁力才會慢慢消退。而磁力消退的時間與電流的大小、通電時間有關。也就是說，線圈斷電后，傳統的電磁鐵吸盤無法立刻與物件分離，放置物件的動作延時，生產效率變低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種節能的新型電磁鐵吸盤。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

新型電磁鐵吸盤，其特征在于，包括鐵芯和線圈，所述線圈環繞鐵芯設置；還包括永磁鐵；所述永磁鐵擺放在所述鐵芯的一側。

優選地是，還包括外殼；所述外殼設有容腔；所述鐵芯、所述線圈及所述永磁鐵均置于所述容腔內。

優選地是，所述外殼設有擋板；所述永磁鐵抵靠所述擋板地設置；所述鐵芯抵靠所述永磁鐵地設置。

優選地是，還包括螺釘；所述螺釘依次貫穿所述擋板和所述永磁鐵后旋入所述鐵芯內。

優選地是，所述線圈通過粘接劑與所述鐵芯、所述外殼中的一個或兩個粘接。

優選地是，所述粘接劑為環氧樹脂。

優選地是，還包括導線；所述導向一端與所述線圈連接，另一端伸出所述容腔。

優選地是，所述鐵芯設有軸肩；所述線圈抵靠所述軸肩設置。

優選地是，還包括銅套；所述銅套環繞所述永磁鐵設置，并覆蓋所述鐵芯的側壁一部分。用于隔離磁場，避免漏磁，同時可將鐵芯定位在外殼內的指定位置。

優選地是，所述外殼和所述鐵芯的下端面均做鍍鎳處理，防止生銹，使新型電磁鐵的美觀。

本實用新型提供的新型電磁鐵吸盤，鐵芯被永磁鐵磁化后，通過磁力吸取物件。磁力產生的吸力較真空吸盤的吸力覆蓋面積更大，分布更加均勻，吸拿體積較大、重量較重的物件的穩定性更高。

新型電磁鐵吸盤較機械爪，無張開幅度的制約，吸拿的物件的體積不受限制，應用更廣。且可避免劃傷物件，保證物件具有較高的外觀質量。

與傳統電磁鐵吸盤的線圈通電吸拿物件、線圈斷電放置物件不同，本實用新型的新型電磁鐵吸盤，線圈斷電時，通過永磁鐵磁化鐵芯吸拿物件，線圈通電，使線圈產生與鐵芯極性相反的磁場，通過線圈產生的磁場將鐵芯的磁力瞬間消除，吸力消失，鐵芯與物件分離。即本實用新型的新型電磁鐵吸盤吸拿物件的過程中，線圈一直處于斷電狀態，僅在放置物件時給線圈通電，能耗大大降低，較傳統電磁鐵吸盤可節省90％以上的電力消耗。另一方面，線圈通電后產生的磁場，可將用于吸拿物件的磁力瞬間消除，物件與新型電磁鐵吸盤上瞬間分離，生產效率大大提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的新型電磁鐵吸盤的結構主視圖；

圖2為本實用新型的新型電磁鐵吸盤的結構剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述：

如圖1和2所示，新型電磁鐵吸盤包括外殼1，外殼1設有容腔11和擋板12。容腔11內放置有鐵芯2、線圈3和永磁鐵4。線圈3環繞鐵芯2。鐵芯2設有軸肩21，線圈3抵靠軸肩21設置。永磁鐵4擺放在鐵芯2和擋板12之間。永磁鐵4抵靠擋板地設置，鐵芯2抵靠永磁鐵4地設置。

新型電磁鐵吸盤還包括螺釘5，螺釘5依次貫穿擋板12和永磁鐵4后旋入鐵芯2內，將擋板12、永磁鐵4和鐵芯2三者連接在一起，使永磁鐵4和鐵芯2鎖緊在容腔11內。