[實(shí)用新型]機(jī)器人吸塵器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420583884.3 | 申請(qǐng)日： | 2014-10-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204120954U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-01-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 倪祖根 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 萊克電氣股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A47L9/28 | 分類號(hào)： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀華 |
| 地址： | 215009 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 吸塵器 | ||
1.一種機(jī)器人吸塵器(100)，其特征在于：所述機(jī)器人吸塵器(100)包括：主體(1)、設(shè)置于所述主體(1)內(nèi)的控制芯片及位于主體(1)上端的至少一個(gè)高度檢測(cè)裝置(4)，所述高度檢測(cè)裝置(4)安裝于所述主體(1)的上方，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器(100)在運(yùn)行方向上方出現(xiàn)物體時(shí)，所述高度檢測(cè)裝置(4)可自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人吸塵器(100)頂端與上方物體之間的距離并傳輸至所述控制芯片，所述控制芯片對(duì)距離信號(hào)進(jìn)行分析，以控制機(jī)器人吸塵器(100)繼續(xù)向前清掃或者轉(zhuǎn)彎。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于：所述高度檢測(cè)裝置(4)安裝于所述主體(1)的外側(cè)邊緣且位于所述機(jī)器人吸塵器(100)運(yùn)行方向的前端。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于：所述機(jī)器人吸塵器(100)的主體(1)在運(yùn)行方向的前端設(shè)有一對(duì)高度檢測(cè)裝置(4)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于：所述該對(duì)高度檢測(cè)裝置(4)與主體(1)中心形成的角度小于180度。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于：所述高度檢測(cè)裝置(4)可以為發(fā)射紅外線、激光或者超聲波對(duì)應(yīng)接收裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于：所述機(jī)器人吸塵器(100)包括設(shè)置于所述主體(1)上方的顯示屏幕(3)，所述顯示屏幕(3)可顯示機(jī)器人吸塵器(100)的運(yùn)行狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于：所述機(jī)器人吸塵器(100)的主體(1)呈圓形，且主體(1)的中央位置較四周的高度要高。
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