[實用新型]一種擺臂式錐形筒狀物料轉運機

有效

• 申請號: 201420581454.8
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN204173481U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 胡勝海;郭春陽;祁松;盧晨軍;邵東;謝婷婷;孫軍超;陳茜;李淵明;張紅
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B65G31/00
• 分類號: B65G31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種擺臂轉運機，尤其涉及一種擺臂式錐形筒狀物料轉運機。?

背景技術

在目前大多數工廠的生產作業線中，如需對錐形筒狀物體進行生產加工轉運輸送時，需要使用轉運機構進行轉運輸送物體，使用最多的就是機械手。普通的機械手的開鎖和關鎖機構需要電機或者氣壓缸、液壓缸驅動，這樣控制困難、成本過高，還有些轉運機構需要人工輔助，操作工人的勞動強度極大，而且大多機械結構復雜。例如中國專利文件--一種工業夾緊機械手(CN?104002311?A)提供的技術方案為：氣壓缸通過缸塞桿末端的第一轉動軸轉動的連接驅動塊，所述驅動塊通過第二轉動軸轉動的設置在第一固定板上，所述第二轉動軸兩側的所述驅動塊位置分別為第一凸輪和第二凸輪結構，在所述第一凸輪處設置有第一手爪，并且所述第一凸輪與設置所述第一手爪上的第一推動軸相接觸，在所述第二凸輪處設置有第二手爪，并且所述第二凸輪與設置于第二手爪上的第二推動軸相接觸，所述第一手爪和第二手爪分別通過第三轉動軸和第四轉動軸轉動地設置在第二固定板上，但其需要氣壓缸驅動、結構復雜、精度差以及可靠性低。?

發明內容

本實用新型的目的是為了避免使用液壓缸或氣缸控制的結構復雜、精度差的轉運裝置而提供一種擺臂式錐形筒狀物料轉運機。?

本實用新型的目的是這樣實現的：包括機架、支撐架、轉軸、連接架、轉運筒、支撐軸、連接軸和擋板，機架上設置圓形進料口，支撐架安裝在機架上圓形進料口的一側，轉軸安裝在支撐架上，電機組的輸出軸通過聯軸器與轉軸連接，所述轉軸中間段固連一號法蘭，連接架上端固連二號法蘭，二號法蘭套裝在轉軸上并與一號法蘭固定連接，轉運筒通過U型螺栓固定安裝在連接架上，所述連接架下部兩側的水平端分別對稱設置兩個小孔，支撐軸穿過一號小孔，支撐軸的末端設置支撐環，支撐環位于轉運筒的下方，所述支撐環的內徑小于轉運筒的內徑和錐形筒狀物料的最大外徑，彈簧套裝在支撐環與連接架之間的支撐軸上，連接軸穿過二號小孔且其末端設置滑輪，支撐軸和連接軸的始端分別通過一號螺母與連接架固定連接，擋板固定安裝在機架上圓形進料口的另一側，所述擋板上端設置三角體。?

本實用新型還包括這樣一些結構特征：?

1.在連接架上端與轉運筒之間設置緩沖機構，緩沖機構包括對稱安裝在連接架上的兩個彈簧軸，套裝在兩個彈簧軸上的兩個二號彈簧和固定安裝在兩個彈簧軸下端的圓形緩沖板，?所述圓形緩沖板與轉運筒同軸心。?

2.在一號螺母的外端設置連接板，支撐軸和連接軸分別穿過連接板上設置的孔，連接板的外端設置二號螺母。?

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用轉運機轉運錐形筒狀物料，應用擺臂機構，并且采用機械開鎖和關鎖機構，設計新穎、巧妙，結構簡單、可靠，更適合大尺寸的錐形筒狀物料的轉運輸送，且區別與現有的轉運機，本實用新型無需使用液壓缸或是氣缸，操作簡單，設計好擋板的高度以及和擺臂機構的距離則可以精確的實現將錐形筒狀物料送到下一個工位，僅需啟動電機組件，驅動轉軸使轉運筒擺動，當其擺到45度時滑輪接觸到擋板，從而彈簧壓縮使支撐環打開，此時轉運筒里面物體在重力作用下滑出來進入下一個作業線上，然后電機組件反轉使轉運筒向下擺，而支撐環也在彈簧回復力作用下回到原位置，在轉運筒回到垂直位置時準備下一次轉運，可以通過機械式的開鎖和關鎖以及擺臂實現錐形筒狀物料的轉運。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；?

圖2是本實用新型的主視圖；?

圖3是本實用新型的俯視圖；?

圖4是本實用新型的擋板的結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。?

結合圖1、圖2和圖3，本實用新型主要組成有：機架1，擋板2，連接板3，彈簧4，支撐軸5，二號螺母6，轉軸7，軸承支撐端8，支撐架9，二號法蘭10，軸承固定端11，鍵12，聯軸器13，電機連接座14，電機組15，連接架16，彈簧軸17，彈簧18，六角螺母19，緩沖板20，U型螺栓21，轉運筒22，滑輪23，連接軸24，支撐環25，一號螺母26，三角體27，一號法蘭28。?