[實用新型]變曲柄傳動裝置

有效

• 申請號: 201420581415.8
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN204175902U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 肖達度;李偉民;李國瑤;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于農業機械領域，涉及缽苗移栽機械，具體涉及一種變曲柄傳動裝置。

背景技術

大型全自動缽苗移栽機主要完成取苗、輸送和栽植三個動作，如法拉利FPA型移栽機。工作時一排頂桿將缽苗同時頂出，夾苗機構夾住被頂出的缽苗、旋轉90°并放入杯狀環行輸送帶；杯狀環行輸送帶運行到轉彎位置時，下面活門被打開，其中的缽苗落入輸送裝置；每個輸送裝置有兩個接苗部件各自負責一行移栽，當接苗部件處于左極限位置時，左邊接苗部件的鴨嘴被凸輪打開，其中的缽苗就落入栽植部件，由導苗管導入事先由開溝器開出的溝里，然后通過覆土、鎮壓完成左行的移栽，這時右邊接苗部件的鴨嘴閉合處于接苗位置，接住杯狀環行輸送帶掉下來的缽苗；當接苗部件處于右極限位置時，右邊接苗部件的鴨嘴被凸輪打開，其中的缽苗就落入栽植部件，由導苗管導入事先由開溝器開出的溝里，然后通過覆土、鎮壓完成右行的移栽，這時左邊接苗部件的鴨嘴閉合處于接苗位置，接住杯狀環行輸送帶掉下來的缽苗。兩個接苗部件的左右移動由曲柄滑塊機構完成。這樣從理論上分析，接苗部件在兩個極限位置接苗時的停頓時間為零，即杯狀環行輸送帶中的缽苗落入接苗部件以及接苗部件中的缽苗落入栽植部件的停頓時間均為零，要求缽苗能及時下落；在實際中接苗部件的上口比杯狀環行輸送帶上的活門大、栽植部件的上口比接苗部件的下口都來的大，就有一段時間供缽苗完成下落過程，但是這時間很短。因此在實際的移栽作業過程中，會出現缽苗還沒有從杯狀環行輸送帶完全落入接苗部件或者從接苗部件完全落入栽植部件，接苗部件就已經離開理想接苗位置，導致缽苗輸送失敗。

發明內容

????本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種變曲柄傳動裝置，解決全自動缽苗移栽機存在的缽苗輸送問題。

????為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型包括行星架、太陽輪、行星輪、連桿和主動軸；所述的太陽輪與主動軸通過鍵連接，行星架通過軸承支承在主動軸上；所述的行星輪鉸接在行星架上，并與太陽輪嚙合；所述連桿的一端與行星輪鉸接，且連桿與行星輪的鉸接中心偏離行星輪與行星架的鉸接中心設置。

本實用新型還包括輸入齒輪，所述的輸入齒輪與主動軸通過鍵連接。

????本實用新型具有的有益效果是：

本實用新型可實現滑板移動過程中在兩個極限位置的停頓，延長了接苗部件在杯狀環行輸送帶下方或栽植部件上方時的停頓時間，使杯狀環行輸送帶中的缽苗落入接苗部件以及接苗部件中的缽苗落入栽植部件有足夠的時間，從而提高接苗的成功率。

附圖說明

????圖1為本實用新型工作狀態下的原理示意圖；

圖2為本實用新型的機構原理示意圖；

圖3為現有缽苗輸送機構中接苗部件的位置坐標與主動軸的轉角關系曲線圖；

圖4為本實用新型用于缽苗輸送機構時接苗部件的位置坐標與主動軸的轉角關系曲線圖。

具體實施方式

????下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1和2所示，變曲柄傳動裝置包括輸入齒輪1、行星架2、太陽輪3、行星輪4、連桿5和主動軸6；輸入齒輪1和太陽輪3均與主動軸6通過鍵連接；行星架2通過軸承支承在主動軸6上；行星輪4鉸接在行星架2上，并與太陽輪3嚙合；連桿5的一端與行星輪4鉸接，且連桿5與行星輪4的鉸接中心偏離行星輪4與行星架2的鉸接中心設置。將連桿5與行星輪4的鉸接中心至主動軸6的軸心距離視為曲柄長度；兩個動力分別從輸入齒輪1和行星架2輸入，行星輪4的自轉和公轉使得曲柄長度變化。

以法拉利FPA型移栽機為例，說明該變曲柄傳動裝置的工作原理：

移栽機參數：選擇移栽行距為530mm，則兩個接苗部件的間距為265mm。現有法拉利FPA型移栽機的接苗部件9固定在滑板7上，當一個接苗部件9處于栽植部件12上方時，接苗部件9上固定的滾子與平面凸輪11接觸，使接苗部件9的鴨嘴打開，缽苗落入栽植部件12并經導苗管導入事先由開溝器開出的溝里，然后通過覆土、鎮壓完成左行的移栽；這時另一個接苗部件9的鴨嘴閉合處于接苗位置，接住杯狀環行輸送帶10掉下來的缽苗。連桿5帶動下，兩個接苗部件9往復接苗和送苗，實現法拉利FPA型移栽機的兩行缽苗移栽。如圖3所示，接苗部件9的位置坐標隨主動軸6的轉角時刻變化，接苗部件9在杯狀環行輸送帶下方位置或栽植部件12上方位置時停頓時間為零，會出現接苗部件9漏接或漏送缽苗的情況。

將該變曲柄傳動裝置的連桿5與缽苗輸送機構的滑板7鉸接，為法拉利FPA型移栽機的缽苗輸送機構傳輸動力。兩個動力源分別從輸入齒輪1和行星架2輸入動力，行星輪4的自轉和公轉使得曲柄長度變化，連桿5帶動滑板7在滾子8上左右移動。變曲柄傳動裝置的參數設置：行星輪4的齒數???????????????????????????????????????????????=45、太陽輪3的齒數=45、輸入齒輪1與行星架2的轉速比=-1、太陽輪3和行星輪4的模數均為m=3.5、連桿5的長度為1200mm、滑板7相對主動軸6的軸心線向下偏移距離H=30mm、連桿5與行星輪4的鉸接中心偏離行星輪4與行星架2的鉸接中心距離h=25mm。如圖4所示，接苗部件的位置坐標與主動軸的轉角關系曲線中，當主動軸轉角在140～224°、317～360°及0～41°（360°為角度變化周期）兩個84°角度變化范圍內，兩個接苗部件分別在杯狀環行輸送帶10下方位置和栽植部件12上方位置；而從圖4中可見，在這兩個角度變化范圍內對應的接苗部件位置坐標變化均較小。根據移栽機參數要求，優選變曲柄傳動裝置的參數，實現了接苗部件9在杯狀環行輸送帶10下方時的停頓，提高接苗成功率，并實現了接苗部件9在栽植部件12上方時的停頓，提高缽苗落入栽植部件12的成功率，使得移栽機更符合缽苗輸送和移栽的要求。