[實用新型]玩具機器人

有效

• 申請號: 201420579734.5
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN204170414U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 蔡俊權
• 申請（專利權）人: 實豐文化發展股份有限公司
• 主分類號: A63H3/20
• 分類號: A63H3/20;A63H3/36
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛;俞詩永

技術領域

本實用新型涉及一種玩具，更具體地說涉及一種玩具機器人。?

背景技術

?????玩具機器人是玩具中一種功能比較豐富的玩具。為了吸引小孩，提高玩具機器人的競爭力，通常玩具機器人都具備運動、發聲、發光等功能。?

但是，具備發聲、發光等功能的玩具機器人，由于其內部設置了大量電子設備，因此需要盡可能避免碰撞和跌倒，否則其內的電子設備容易損壞，無法正常工作。?

可是目前的玩具機器人，通常是依靠其兩條腿或兩個安裝在腿底端的運動機構來支撐的，玩具機器人的重心較高，僅靠兩個支撐點進行支撐并不穩定，一旦兩條腿或其底端的運動機構碰到東西或轉彎，就容易翻倒，其內的電子設備容易損壞，無法正常工作。?

發明內容????

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術玩具機器人的重心較高，不穩定、容易翻倒、其內的電子設備容易損壞的缺點，提供一種玩具機器人，這種玩具機器人能夠有效的避免玩具機器人翻倒。采用的技術方案如下：

一種玩具機器人，包括機器人頭、機器人身體、控制電路和機器人腿，機器人頭安裝在機器人身體頂部，控制電路安裝在機器人身體內，其特征在于：所述機器人腿包括座體、支撐輪和兩個推進機構，所述座體包括連接部和兩個腿座，所述連接部的兩端分別連接兩個腿座，所述機器人身體安裝在連接部頂端，所述兩個推進機構分別安裝在兩個腿座內；所述推進機構包括驅動機構、主動輪、從動輪和履帶，所述驅動機構與控制電路電連接，所述主動輪安裝在驅動機構的輸出軸上，履帶套在主動輪、從動輪上，所述支撐輪可轉動的安裝在連接部底面中部的后端。由于支撐輪和兩條履帶配合，能夠給機器人提供給好的支撐，讓機器人在運動時更穩定，不容易翻倒。??

較優的方案，所述履帶內表面設有多片定位片，各定位片相互平行并沿著履帶內表面的周向均勻分布，所述主動輪的圓周面開有可與履帶內表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿著主動輪圓周面的周向均勻分布，所述從動輪的圓周面也開有可與履帶內表面的定位片配合的卡槽，各卡槽相互平行并沿著從動輪圓周面的周向均勻分布。

較優的方案，所述定位片的形狀為等腰梯形，所述卡槽的橫截面也呈與定位片的形狀相同的等腰梯形。?

另一種方案，所述定位片的形狀為矩形，所述第一卡槽的橫截面也呈與定位片的形狀相同的矩形，第二卡槽的橫截面也呈與定位片的形狀相同的矩形。?

較優的方案，所述履帶外表面設有多片防滑條，各防滑條相互平行并沿著履帶外表面的周向均勻分布。?

較優的方案，所述驅動機構為電機。?

另一種方案，所述驅動機構包括電機和減速齒輪箱。?

較優的方案，所述支撐輪為萬向輪。?

較優的方案，所述機器人頭設有發光裝置，所述發光裝置與控制電路電連接。?

較優的方案，所述機器人頭設有發聲裝置，所述發聲裝置與控制電路電連接。?

較優的方案，所述控制電路為遙控電路。?

本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于支撐輪和兩條履帶推進機構配合，讓玩具機器人運動更穩定，因此能夠有效的避免玩具機器人翻倒，從而避免了其內的電子設備損壞。?

附圖說明???

圖1是本實用新型實施例1的立體結構示意圖；

圖2是圖1所示實施例1仰視的立體結構示意圖；

圖3是圖1所示實施例1機器人腿除去腿座部分殼體的內部結構示意圖。

圖4是圖1所示實施例1的仰視圖；?

圖5是圖1所示實施例1的電路原理方框圖；

圖6是本實用新型實施例3的電路原理方框圖。

具體實施方式??

實施例1

如圖1-5所示，本實施例中的玩具機器人，包括機器人頭1、機器人身體2、控制電路和機器人腿，機器人頭1安裝在機器人身體2頂部，控制電路安裝在機器人身體2內。

所述機器人腿包括座體3、支撐輪4和兩個推進機構，所述座體3包括連接部301和兩個腿座302，所述連接部301的兩端分別連接兩個腿座302，所述機器人身體2安裝在連接部301頂端，所述兩個推進機構分別安裝在兩個腿座302內。?

所述推進機構包括驅動機構、主動輪5、從動輪6和履帶7，所述驅動機構與控制電路電連接，所述主動輪5安裝在驅動機構的輸出軸上，履帶7套在主動輪5、從動輪6上，所述支撐輪4可轉動的安裝在連接部301底面中部的后端。所述支撐輪4為萬向輪。?