[實用新型]一種智能采茶機

有效

• 申請號: 201420579336.3
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN204180567U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 肖宏儒;韓余;宋志禹;丁文芹;梅松
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

技術領域

本實用新型涉及一種智能采茶機，屬于農業機械技術領域。

背景技術

目前國內廣泛使用的采茶機為往復切割式采茶機，普遍存在采摘高度不能適時調節的問題，采摘質量難以保證。對于單人手提式和雙人手抬式采茶機，采摘高度由機手調節，由于機手負重操作，長時間工作后不能做到隨著茶樹的長勢實時調節；而對于最近研發的履帶乘坐式采茶機，其切割器的高度可以調節，但沒有茶樹高度檢測功能，不能實時調節，作業前先設定一個平均高度，采摘質量也無法保證。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是，針對現有技術中采茶機采茶高度不精確造成的采茶機采茶質量差的問題，提出一種可以識別茶樹新梢高度，并自適應調節切割器高度的自走式智能采茶機。

本實用新型為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種智能采茶機，包括在使用時可橫跨茶蓬的門形機架，在所述機架上設置現有采茶器和茶青收集裝置，在所述機架上還設置有高度調節裝置和升降裝置，所述升降裝置位于機架沿采茶機前進方向的后部；所述高度調節裝置包括高度傳感器、控制器和執行電機，所述高度傳感器和控制器設置在機架沿采茶機前進方向一端上部，所述高度傳感器的信號輸出端分別與所述控制器的信號輸入端連接，所述執行電機的受控端與所述控制器的信號輸出端連接；所述升降裝置包括升降架和設置于所述機架兩側的導向柱和絲杠，所述升降架分別設有與所述導向柱和絲杠相配合的導套和絲杠螺母；所述采茶器固定安裝在所述升降架上，所述執行電機的動力輸出端聯接所述絲杠并用于驅動所述絲杠，所述茶青收集裝置設置在所述采茶器附近用于收集采茶器采摘下的茶葉。

進一步的：所述機架包括兩根平行設置的縱梁，所述兩根縱梁之間沿采茶機前進方向依次間隔設有第一門形框、第二門形框和第三門形框，所述第一門形框靠近采茶機前進方向設置，所述第一門形框和第二門形框上端分別通過連接桿連接，所述連接桿之間設有支撐桿。

進一步的：所述茶青收集裝置包括風機、風機驅動電機、送風箱體和集葉網袋，所述風機固定于機架上部，所述風機驅動電機靠近風機設置，所述送風箱體及集葉網袋依次安裝在升降架上，所述風機的出風口和所述送風箱體的入風口通過可伸縮撓性塑料送風管道連接，所述送風箱體下部均布有弧形排風管，且各弧形排風管輸出的風適于將所述采茶器采摘得的茶葉吹入所述集葉網袋。

進一步的：所述機架底部安裝有至少兩個行駛輪。

進一步的：所述采茶器為平型往復式切割器。

進一步的：所述機架由方鋼焊接制成。

進一步的：所述機架兩側還設有蓄電池，所述蓄電池為控制器、采茶器、風機驅動電機和執行電機供電。

本實用新型采用上述技術方案的有益效果是：1）由于該智能采茶機具有茶樹新梢高度識別功能，并能自適應調節切割器高度，提高了采茶機的采摘質量；2）由于升降架采用絲杠螺母原理升降，使得采茶高度更加精確；3）由于機架有方鋼焊接制成，質量小強度高；4）由于升降架與導向柱配合，使得升降架升降時位置更精確，不會發生橫向位移。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型實施例智能采茶機的正視圖。

圖2是本實用新型實施例智能采茶機的左視圖。

圖3是本實用新型實施例智能采茶機的俯視圖。

圖4是本實用新型實施例智能采茶機的機架立體結構示意圖。

具體實施方式

實施例

本實施例的智能采茶機，如圖1、2和3所示，包括在使用時可橫跨茶蓬（茶蓬指茶場內單排的茶樹蓬面）的門形機架1、采茶器2-1、茶青收集裝置、升降裝置和高度調節裝置。機架1如圖4所示，包括兩根平行的縱梁1-8、1-9，兩根縱梁1-8、1-9之間沿采茶機前進方向依次間隔設有第一門形框1-2、第二門形框1-3和第三門形框1-4，第一門形框1-2靠近采茶機前進方向設置，第一門形框1-2和第二門形框1-3上端分別通過連接桿1-5、1-6連接，連接桿1-5、1-6之間設有支撐桿1-7。機架1整體由方鋼焊接而成，第一門形框1-2和第三門形框1-4下端安裝有四個行駛輪1-1。