[實用新型]蔬菜缽苗移栽機頂出取苗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420578846.9
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN204119790U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉大慶;俞高紅;杜立恒
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?蔬菜缽苗移栽機頂出取苗裝置，包括凸輪擺桿組件、頂桿支撐組件、頂桿組件、柔索傳動組件和旋轉(zhuǎn)式取苗機構(gòu)，其特征在于：

所述的凸輪擺桿組件包括主動擺桿、鉸支軸、鉸支座、凸輪護板、擺桿凸輪、從動擺桿和動力輸入軸；所述凸輪護板的兩端均通過連接角鋼與機架固定；所述的動力輸入軸通過軸承支承在凸輪護板上，擺桿凸輪與動力輸入軸通過螺釘連接；鉸支軸與鉸支座鉸接，鉸支座與凸輪護板通過螺釘連接；所述鉸支軸的一端與主動擺桿的一端固定；滾子鉸接在主動擺桿的另一端，并與擺桿凸輪通過凸輪副連接；從動擺桿的一端開設(shè)有裝配孔，裝配孔的一側(cè)開設(shè)有安裝槽口；安裝槽口的兩側(cè)壁均開設(shè)有螺栓安裝孔；從動擺桿的裝配孔套置在鉸支軸上，兩個螺栓安裝孔通過螺釘連接；

所述的頂桿支撐組件包括支撐架、第一連接片、支撐螺紋軸、第二連接片、定位弧板、連接板和長槽板；所述第一連接片和第二連接片的一端均套置在螺紋支撐軸上，螺母與螺紋支撐軸通過螺紋連接，并壓緊第一連接片和第二連接片；第一連接片的另一端固定在支撐架上，支撐架與機架通過螺栓連接；第二連接片的另一端固定在連接板上，連接板與長槽板通過螺栓連接；所述的長槽板開設(shè)有位置調(diào)節(jié)槽；所述的定位弧板開設(shè)有定位槽，定位弧板分別在定位槽的兩端與第一連接片和第二連接片通過螺釘連接；

所述的頂桿組件包括頂桿后座、彈簧后座、頂桿套筒、頂桿、壓簧和彈簧上座；頂桿支撐組件的長槽板在位置調(diào)節(jié)槽處與頂桿后座通過螺栓連接；所述的彈簧后座與頂桿后座通過螺釘連接，頂桿套筒與彈簧后座通過螺紋連接；壓簧、彈簧上座和頂桿均整體設(shè)置在頂桿套筒內(nèi)；所述壓簧的一端壓緊彈簧后座，另一端壓緊彈簧上座；所述的頂桿與頂桿套筒通過滑動副連接，且底部與彈簧上座通過螺紋連接；頂桿的頂部伸出頂桿套筒外，并設(shè)置在育苗盤底部；

所述的柔索傳動組件包括蓋板、鋼絲繩、鋼絲繩套和柔索座；所述鋼絲繩的一端與從動擺桿的另一端固定，另一端穿過彈簧后座，并與頂桿的底部固定；所述的鋼絲繩套套置在鋼絲繩外，且兩端分別與一個柔索座固定；兩個柔索座分別與蓋板和彈簧后座固定；蓋板與凸輪護板固定；鋼絲繩套的中部固定在支撐架上；

所述的旋轉(zhuǎn)式取苗機構(gòu)包括傳動部件和移栽臂部件；所述的傳動部件包括主軸、齒輪盒、第一行星軸、第二行星軸、第一行星橢圓齒輪、第一中間橢圓齒輪、中心不完全非圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第二行星橢圓齒輪、太陽輪緩沖弧、第一中間輪緩沖弧、第二中間輪緩沖弧、凸鎖止弧、第一凹鎖止弧、第二凹鎖止弧和消除齒隙裝置；所述的中心不完全非圓齒輪固定在機架上，齒輪盒固定在主軸上；所述的主軸通過軸承支承在機架上，并與動力輸入軸通過變速傳動機構(gòu)連接；主軸與動力輸入軸的轉(zhuǎn)速比為1:2；所述的第一中間橢圓齒輪和第二中間橢圓齒輪均與齒輪盒鉸接；第一行星軸和第二行星軸均通過軸承支承在齒輪盒內(nèi)，第一行星橢圓齒輪與第一行星軸固定，第二行星橢圓齒輪與第二行星軸固定；所述的太陽輪緩沖弧和凸鎖止弧均與中心不完全非圓齒輪通過銷連接；第一中間輪緩沖弧和第一凹鎖止弧均與第一中間橢圓齒輪通過銷連接；第二中間輪緩沖弧和第二凹鎖止弧均與第二中間橢圓齒輪通過銷連接；第一中間橢圓齒輪與第一行星橢圓齒輪嚙合，第二中間橢圓齒輪與第二行星橢圓齒輪嚙合；所述第二凹鎖止弧和第一凹鎖止弧的摩擦面均為圓弧面；凸鎖止弧的摩擦面包括進入摩擦面和退出摩擦面；進入摩擦面為圓弧面；退出摩擦面為凸鎖止弧的摩擦面在第一凹鎖止弧的摩擦面上做純滾動形成的曲線簇的包絡(luò)面；退出摩擦面對應(yīng)的圓心角等于太陽輪緩沖弧與第一中間輪緩沖弧開始碰撞到摩擦傳動結(jié)束過程中第一中間輪緩沖弧轉(zhuǎn)過的角度；中心不完全非圓齒輪與第一中間橢圓齒輪開始分離時刻，凸鎖止弧的進入摩擦面與第一凹鎖止弧摩擦傳動；中心不完全非圓齒輪與第二中間橢圓齒輪開始分離時刻，凸鎖止弧的進入摩擦面與第二凹鎖止弧摩擦傳動；凸鎖止弧的退出摩擦面與第一凹鎖止弧開始摩擦傳動時，太陽輪緩沖弧與第一中間輪緩沖弧通過凸輪副連接；太陽輪緩沖弧與第一中間輪緩沖弧開始分離時刻，中心不完全非圓齒輪與第一中間橢圓齒輪嚙合；凸鎖止弧的退出摩擦面與第二凹鎖止弧開始摩擦傳動時，太陽輪緩沖弧與第二中間輪緩沖弧通過凸輪副連接；太陽輪緩沖弧與第二中間輪緩沖弧開始分離時刻，中心不完全非圓齒輪與第二中間橢圓齒輪嚙合；兩個消除齒隙裝置分別壓緊第一行星軸和第二行星軸，消除第一中間橢圓齒輪與第一行星橢圓齒輪及第二中間橢圓齒輪與第二行星橢圓齒輪之間的齒隙；兩個移栽臂部件的栽植臂殼體分別固定在第一行星軸和第二行星軸上。