[實用新型]自治式潛器搭載和釋放裝置

有效

• 申請號: 201420578322.X
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN204568034U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 王慶;賈國志;李鋒;張晨琦
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是一種水下對接裝置。

背景技術

隨著海洋資源開發利用區域的迅速擴大，并不斷向深海、遠海延伸，同時不斷變化的海防形式，也要求現代海洋裝備具有深海、遠海的工作能力。當潛器進行深海作業時，如果頻繁浮出水面通過母船或水面支持平臺進行能源補充，則要消耗大量的能源、時間，作業的連續性也會被打斷。潛器通過與搭載對接裝置連接，進行能量補充、信息上傳與下載等，可實現連續作業功能，通過與水下回收系統連接，實現能源的及時補充和數據的交換，是實現潛器大范圍、大深度、長時間連續作業的有效方式。申請號為201110178669.6的專利公開了一種水下航行器和海底觀測網的對接裝置，借助平衡重物和萬向節的設計，來達到導口一直處于水平狀態，并利用兩個電能通訊艙的相互接觸來進行觸發開關。但是在對接過程中由于水下海況的復雜性，水下航行器無法保證將兩個通訊艙相接觸，可能會導致后續的工作無法進行，另外借助平衡重物和萬向節的設計只能保證導口一直處于水平狀態，而實際情況下，潛器一般都是以一定角度向下運動，這樣會造成潛器無法進入對接裝置里，而使得對接成功率很低。

發明內容

本實用新型的目的在于提供能自適應工作并且能進行姿態調整的自治式潛器搭載和釋放裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

本實用新型自治式潛器搭載和釋放裝置，其特征是：包括底座、上層平臺、下層平臺、托盤板、主軸桿、導流罩、導向筒，所述底座為支架結構，下層平臺安裝在底座的上端，托盤板安裝在支架結構的下端，下層平臺下方安裝主軸套，上層平臺設置在下層平臺上方，主軸桿上端穿過與其相配合實現相對轉動的主軸套并與上層平臺鉸接，主軸桿下端通過滑動軸承安裝在托盤板上，導流罩為漸縮式結構，導向筒為中空的圓柱體形狀，導流罩尾端與導向筒相連，上層平臺上固定有支架，導流罩和導向筒通過支架安裝在上層平臺上，托盤板上安裝液壓艙，上層平臺上安裝調節上層平臺和主軸桿相對角度的調平裝置，液壓艙連接并驅動調平裝置。

本實用新型還可以包括：

1、導向筒上方設置導向板，導向筒尾端設置定位觸發裝置，導向板前端為漏斗形，導向板后端為中空的長方體。

2、上層平臺上安裝推動上層平臺上升的鎖緊裝置以及給潛器充電的充電裝置，鎖緊裝置和充電裝置均連接液壓艙。

本實用新型的優勢在于：

1、在上平臺板設置有調平裝置，工作時由液壓艙給予動力，通過中間的絲杠傳動帶動上平臺板后部做往復運動，從而使上平臺進行俯仰運動，使導流罩可以俯仰調整方向。這樣可保證當海底不平整使得對接裝置無法處于水平位置時，并且潛器航向與水平方向有一定角度時，可以通過調平裝置的調整，讓導流罩方向和潛器朝向在同一直線上。

2、通過在導向筒的前段安裝導向板，并且導向板的前段形狀為漏斗形，開有略大于潛器吊耳厚度的開孔，可以完成潛器對接過程中的水平方向限位，漏斗形開孔既保證潛器豎直方向的位置，還能實現水平方向的限位，從而保證定位裝置的觸發。

3、定位觸發裝置內部有觸發開關，前面的接觸面可以做得稍大，保證當潛器吊耳與之接觸后，開關被觸發，向控制艙傳遞信號，控制艙再向液壓艙傳遞信號，啟動鎖緊和充電裝置。從而自適應的完成潛器對接和信息傳輸、充電的過程。

4、主軸桿上端與上平臺板鉸接，下端設置有滑動軸承，當處于海底中，可以根據海流方向，自適應的調整導流罩的水平方向，使導流罩方向時刻沿著海流方向，保證潛器逆流對接。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的導流罩示意圖；

圖3為本實用新型導流筒和導向板結構示意圖；

圖4為本實用新型上層平臺示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述：