[實用新型]一種棒狀物料準確出料裝置

有效

• 申請號: 201420578082.3
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN204124807U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 張燕青;黃波;王凌
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

技術領域

本實用新型涉及一種物料激光切割生產線，特別是涉及一種用于圓管物料的相貫線切割生產線。

背景技術

在很多場合會有棒狀物料的分離需求，如自動售貨機、售飲料機，或者工業上很多棒狀物料需要逐個取走進行相應操作，傳統的人工分離不僅浪費人力資源，而且數量易出錯，而工業上用的振動盤等裝置很多不適合于大的棒狀物料，應用場合有限。

發明內容

發明目的：本實用新型的目的是提供一種可準確分離棒狀物料的裝置，裝置結構簡單，充分利用了重力作用，對于棒狀物料的出料精準方便。

技術方案：實現本實用新型目的的技術解決方案為：

一種棒狀物料準確出料裝置，包括U形滾道與安裝在U形滾道一端的物料分離機構；所述U形滾道與水平面成一定角度夾角，所述物料分離機構安裝在U形滾道離地距離低的一端；所述物料分離機構包括直線來回運動裝置、推桿、導向件、側板與物料分離桿，所述直線來回運動裝置固定在U形滾道上，直線來回運動裝置與推桿固連推桿軸線與棒狀物料滾下方向相垂直；所述導向件為U形，與U形滾道固連，且導向件的兩翼與U形滾道的兩翼相平行，導向件的兩翼上開有長條形導向槽，長條形導向槽與棒狀物料的滾動方向相平行，所述推桿垂直穿過導向件兩側的導向槽，并可在直線來回運動裝置推動下沿導向槽來回滑動；所述側板有兩個，安裝在U形滾道兩翼末端，與U形滾道之間為轉動連接，側板低于U形滾道的部分開有向下的長條形導向槽，所述推桿兩端垂直穿出所述側板下端的長條形導向槽，并可在直線來回運動裝置的作用下帶動側板來回擺動；所述物料分離桿安裝在所述側板高出轉動中心的位置，且兩個物料分離桿到側板轉動中心的距離相等，物料分離桿到轉動中心的距離為棒狀物料的半徑加上物料分離桿的半徑；在初始狀態下，遠離U形滾道出口方向的物料分離桿軸心與棒狀物料軸心所確定的平面與U形滾道底面垂直，在分離物料時，靠近U形滾道出口方向的物料分離桿軸心與棒狀物料軸心所確定的平面與U形滾道底面垂直。

進一步地，所述直線來回運動裝置為電磁鐵。

或者，所述直線來回運動裝置為氣缸。

進一步地，所述U形滾道兩翼末端安裝有對射傳感器。

進一步的，所述U形滾道與水平面成0-20°夾角。

有益效果：本實用新型與現有技術相比，其顯著優點：充分利用了棒狀物料的滾動特征與重力的作用，結構簡單，出料精確且效率高。

附圖說明

圖1為棒狀物料準確出料裝置的正視圖；

圖2為棒狀物料準確出料裝置的側視圖；

圖3為棒狀物料準確出料裝置的斜視圖；

圖4為初始狀態下物料與檔桿位置示意圖；

圖5為出料狀態下物料與檔桿位置示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的實施方式詳細說明。

如圖1-3所示的棒狀物料準確出料裝置，包括U形滾道1與安裝在U形滾道一端的物料分離機構；U形滾道與水平面成一定角度夾角，優選0-20°夾角。物料分離機構安裝在U形滾道離地距離低的一端；物料分離機構包括電磁鐵2、推桿3、導向件4、側板5與物料分離桿6，電磁鐵2固定在U形滾道1上，電磁鐵2與推桿3固連，推桿3軸線與棒狀物料滾下方向相垂直；導向件4為U形，與U形滾道1固連，且導向件4的兩翼與U形滾道1的兩翼相平行，導向件4的兩翼上開有長條形導向槽，長條形導向槽與棒狀物料的滾動方向相平行，推桿3垂直穿過導向件4兩側的導向槽，并可在電磁鐵2推動下沿導向槽來回滑動；側板5有兩個，安裝在U形滾道1兩翼末端，與U形滾道1之間為轉動連接，側板5低于U形滾道1的部分開有向下的長條形導向槽，推桿3兩端垂直穿出側板5下端的長條形導向槽，并可在電磁鐵2的作用下帶動側板5來回擺動；物料分離桿6安裝在側板5高出轉動中心的位置，且兩個物料分離桿6到側板5轉動中心的距離相等，物料分離桿6到側板5轉動中心的距離為棒狀物料的半徑加上物料分離桿的半徑；

如圖4與圖5所示，在初始狀態下，遠離U形滾道1出口方向的物料分離桿6軸心線與棒狀物料軸心線所確定的平面與U形滾道1底面垂直，在分離物料時，靠近U形滾道1出口方向的物料分離桿6軸心與棒狀物料軸心所確定的平面與U形滾道1底面垂直，這時，排在最靠近出料口的一個物料在重力作用下滾出，而遠離U形管道末端的檔桿正好擋住了后面所有的物料。

為了進一步保證出料的精確性，U形滾道末端安裝有對射傳感器，如果有出現物料未出來的情況，可進行多次出料動作，直到對射傳感器檢測到出料信號。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。