[實用新型]編織袋專用自動套袋機

有效

• 申請號: 201420578033.X
• 申請日: 2014-10-02
• 公開（公告）號: CN204172427U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 徐克教;徐克造
• 申請（專利權）人: 徐克教
• 主分類號: B31B1/74
• 分類號: B31B1/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及把薄膜內袋套在編織袋里面的套袋設備，特別是可套沒有復合(涂膜)的編織袋專用自動套袋機。

背景技術

目前市場用的化肥袋飼料袋，制作時需要手工把內袋放在外袋里面，由于自動套袋機沒有完備，所以這一工序還是手工操作。不但需要許多人工，而且是繁重的勞力活，工效又低，產品成本增加不少。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述缺陷，進一步改進創新，提供一種結構簡單，性能更好的編織袋專用自動套袋機。

本實用新型的技術方案是編織袋專用自動套袋機，包括機架1、電氣控制系統、氣動控制系統，其特征在于所述的整機還有送膜機構4、擴袋口機構6、送袋機構7、自控升降放袋架8、批送機構9和出袋機構10；再有氣動爪與伺服電機控制，構成送膜部位、擴口部位、送袋部位和出袋部位；

所述的送膜部位是在機架1工作臺上的前端，其上設置有傳送機構的同步帶和送膜機構1，送膜機構1是并排兩長桿放在傳送帶上，兩長桿的前端頭分別安裝有吸盤和氣動爪；

所述的擴口部位和送袋部位是在整機工作臺上的中間部位，設置有擴袋口機構6，其上設置有上下吸盤，吸盤且有上下拉開動作，在擴口處還設置有兩機械臂分別向左右擴張，使編織袋口張開，擴口部位工作臺的下部設置有自控升降放袋架8，該架8上放置編織袋子，送袋機構則有若干個氣動吸盤吸住編織袋子，且能上下拉開袋子，擴大袋口，待機裝入內膜袋子；

所述的出袋部位是整機的后端，即是出袋機構10，出袋機構10用氣動爪抓住裝好內膜的袋子往后拖，放在出袋部位即批送機構9上，批送機構9上按設定數量批送，批送機構9安裝自動升降裝置，出袋機構10與伺服電機12連接；

所述的送膜機構4、擴袋口機構6、送袋機構7、批送機構9和出袋機構10都與氣動控制系統和電氣控制系統連接或安裝機械手。

所述的自控升降放袋架8中設置有氣動液壓升降裝置。

所述的批送機構9中設置有氣動液壓升降裝置。

本實用新型的優點是整機結構簡單，全自動操作，合理和諧完成套袋工序，采用氣動加電氣伺服加機械手，實現全自動化，廢除繁重體力勞動，提高工效，降低產品成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-機架、2-電器箱、3-開關箱、4-送膜機構、5-電磁氣閥總成、6-擴袋口機構、7-送袋機構、8-自控升降放袋架、9-批送機構、10-出袋機構、11-真空泵、12-伺服電機。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明實施例。

參照圖1，整機一字形安裝，機架1上端成為工作臺，工作臺基本上是分為三段，前段是送膜部位，其上設置有傳送機構，傳送機構實際上是同步帶，同步帶上放置并排兩長桿，兩長桿頭部有吸盤把內膜提高到氣動爪處，因長桿在其前端分別安裝有氣動爪，用來抓取內膜袋待機，然后在同步帶的傳送下，伸進機架1的第二部位，也就是擴口部位的編織袋子里；擴口部位與送袋部位是機架1中間部位，其上設置有擴袋口機構6和送袋機構7，設置有上下若干個吸盤，這些吸盤有上下動作的結構，為了擴大袋子口部，專門設置有兩機械臂分別向左右擴張，確保編織袋子口部張開讓內膜袋子伸進來；在擴口部位工作臺的下部設置有自控升降放袋架8，其上放置編織袋子，送袋機構7則是由若干個可上下移動的吸盤吸住編織袋子，往上提到工作臺面上，吸盤是采用裝在禾桿缸上的，往下放袋，有氣缸自動調整裝置把編織袋推到工作臺面上，這時上下吸盤把袋子拉開，由機械臂左右拉開袋子口，把內膜袋裝入編織袋子中。當裝入內膜袋子后再啟動出袋機構10，出袋部位中安裝出袋機構10，是兩氣動爪也是機械爪由伺服電機控制往前伸或往后退回原位，氣動爪抓住裝好內膜的編織袋子后就會往后拖，這時第一部位上的兩長桿自動往后退，出袋機構10把復合袋子放在出袋部位的批送機構9上，按設定的數量批送，批送機構9有自動升降裝置。整機上用的氣動控制系統與電氣控制系統，其上的電磁閥磁開關等部件由電磁氣閥總成5控制進行，電磁氣閥總成5安裝在機架1的下部。所以，送膜機構4、擴袋口機構6、送袋機構7、批送機構9和出袋機構10中有與氣動控制系統和電氣控制系統連接及許多氣動管道連接，加上采用機械手氣動爪，才完成整機的功能。而自控升降放袋架8則是采用氣動液壓升降裝置，在批送機構9中也是采用氣動液壓升降裝置，把需上下放送的編織袋子上送下放。為此，在整機中需安裝真空泵11與伺服電機12。

以上圖1所示的是本實用新型以優選方式的實施例，顯示出本實用新型的實質性特點和顯著進步，可根據實際使用的需要，在本實用新型的技術啟示下，對其進行形狀、結構等方面的等同修改，但均在本技術方案的保護范圍之內。