[實用新型]一種轉子電樞繞組線頭的扭頭機

有效

• 申請號: 201420577580.6
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN204118982U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 謝楊;施國榮;沈鐘銘;袁力
• 申請（專利權）人: 湖州凱合電機有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 裴金華

技術領域

本實用新型涉及轉子的生產設備，特別是轉子上電樞繞組的線頭扭頭機。

背景技術

一般轉子都包括轉子鐵心、電樞繞組（線圈）、轉軸和換向器。其中有一步工藝是將電樞繞組扭頭，然后與換向器連接。

如公告號CN201478957U的直流電機電樞繞組線頭自動扭頭機，包括工件推機構、線頭定位機構、扭頭機構，工件推出機構、電樞安放架、橫向滑動導桿副、機架和控制器等主要特征，它具有結構合理，生產效率高，質量好等特點。但這種扭頭機還是結構部件比較多，結構復雜，影響了傳動效率。

實用新型內容

????本實用新型的目的，是解決上述技術問題，提供一種結構簡單，傳動效率高的扭頭機。

本實用新型的技術解決方案是：一種轉子電樞繞組線頭的扭頭機，包括用于固定每根線頭需扭頭位置的插針裝置，用于固定轉子一端并帶動轉子旋轉的旋轉固定裝置，用于固定轉子另一端的頂出裝置和用于改變插針裝置與旋轉固定裝置之間距離的移動裝置；所述插針裝置包括蓋板、載針盤、旋轉盤和驅動旋轉盤轉動的驅動裝置，所述蓋板、載針盤、旋轉盤都設置同一中心軸線的中心孔；所述載針盤上面向蓋板的一側上以中心孔為圓心，圓周陣列分布設置導向槽，所述導向槽內設置用于線圈并線的導向塊，導向槽會驅動導向塊向中心孔方向運動；所述導向塊上設置驅動桿，所述導向槽的底部貫穿設置長條孔，所述旋轉盤上對應長條孔位置設置弧形孔，所述驅動桿穿過長條孔一直到弧形孔內；所述弧形孔投影到旋轉盤上，其投影會與長條孔形成交錯，所述驅動桿設置在這個交錯點上。

本扭頭機只包括插針裝置、旋轉固定裝置、頂出裝置和移動裝置4個裝置就可以實現線頭的扭頭功能。其中插針裝置采用多個盤組合，帶動載針盤內的導向塊中心孔位置移動，就可以卡住每個線頭需要扭轉的位置，然后用旋轉固定裝置旋轉轉子的另一端，就可以實現電樞繞組的扭頭功能。

作為優選，所述導向塊包括位于導向槽內的塊體，塊體上設置用于驅動塊體運動的驅動桿，所述塊體朝向載針盤圓心方向的端部設置三角形的頂針；越靠近載針盤圓心位置，頂針的寬度越小。所述頂針在驅動桿的驅動下，朝向載針盤的中心孔方向運動，一直到將線圈端部頂入到換向器的槽內。為了方便頂針能夠不會碰到相鄰兩側的線圈，所以頂針的前段是三角形的尖端。

作為優選，所述驅動裝置包括固定連接在旋轉盤上的扇形齒塊，與扇形齒塊嚙齒配合的驅動塊和驅動驅動塊上下運動的氣缸。這樣可以保證旋轉盤在一定角度內的來回轉動，傳動效率高，結構簡單。本驅動裝置可以設置在旋轉盤的一側，那旋轉盤的中心孔位置就可以空出來，用以設置用于固定轉子一端的頂出裝置。

作為優選，所述移動裝置包括與旋轉固定裝置固定距離的固定板、所述固定板的兩側分別設置一推板，所述固定板和兩塊推板之間設置導桿連接。固定板一側的推板用于連接插針裝置，另一側的推板用于連接液壓氣缸。本移動裝置可以控制插針裝置的移動，依此來實現將轉子脫離插針裝置，從而也可以實現轉子的自動下料。

作為優選，所述用于連接插針裝置的推板上對應中心孔的位置設置用于固定每個線頭端部位置的固定孔。由于扭頭的位置一般都是在線頭的中部，而插針裝置也只是固定要扭頭的位置。所以為了保證扭頭后，線圈除了扭頭處折彎了，其余部分仍能保持在同一水平方向，就需要將線頭的端部固定。本裝置通過將轉子分散的每一根線頭都插入到對應的固定孔內，而且固定了轉子的每個線頭以后，也方便導向塊的頂針可以精確的插入到每相鄰的兩個線頭之間。

作為優選，所述頂出裝置包括氣缸座和活塞桿，所述氣缸座連接在固定板上，活塞桿穿過推板一直到插針裝置的中心孔內；所述活塞桿用于固定轉子的一端。由于固定板是不會移動的，也就保證了頂出裝置與旋轉固定裝置的距離是通過活塞桿的長度來調節?；钊麠U會穿過中心孔來固定轉子，伸長活塞桿就是固定轉子，而收回活塞桿就可以實現轉子的自動脫落，也就是完成下料步驟。并且本頂出裝置設置在移動裝置內，大大的縮小了占地面積，保證了固定轉子兩端的中心度。

作為優選，所述活塞桿的中心軸線和中心孔的中心線位于同一直線上。

本實用新型有益效果是：

本扭頭機結構簡單，操作方便，可實現電樞繞組線頭的高效扭頭功能，提高了工作效率和工藝精度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的立體結構示意圖；

圖2為正視結構示意圖；

圖3為插針裝置的爆炸結構示意圖；

圖4為導向塊結構示意圖；

圖5為插針裝置的正面結構示意圖。