[實用新型]大型龍門架的復合活動主梁

有效

• 申請號: 201420577402.3
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204183228U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 林希平;廖望;李良光
• 申請（專利權）人: 福建海源自動化機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

技術領域

本實用新型涉及一種大型龍門架，特別涉及一種大型龍門架的活動主梁結構。

背景技術

大型龍門架是用作升降設備的支架，主要由連接梁、立柱、底盤、活動主梁組成。連接梁并非承重部件，其是用于連接兩立柱的頂部，以與兩立柱形成穩固的框架結構，而活動主梁的兩端分別架設在一立柱上，并能沿立柱做升降運動，用于吊裝重物或諸如機械手等設備，是龍門架的主要承重部件之一。由于大型龍門架的高度和跨度都很大，活動主梁本身的重量再加上裝設的機械手的重量，其重量很大，容易造成較大的變形而產生一定的撓度，使，活動主梁不再平直，從而影響機械手的水平移動。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種大型龍門架的復合活動主梁，在原活動主梁上裝設兩懸吊梁，形成復合梁結構，即使主橫梁發生一定撓度的變形，但兩懸吊梁仍保持平直，機械手等設備設在懸吊梁上，仍可保證其水平移動的順暢。

本實用新型是這樣實現的：一種大型龍門架的復合活動主梁，所述大型龍門架包括連接梁、復合活動主梁、升降裝置以及兩立柱，所述連接梁和復合活動主梁均分別連接于兩所述立柱之間，所述復合活動主梁為復合梁結構，包括一主橫梁、兩懸吊梁、兩懸吊裝置以及兩水平移動機構，所述主橫梁兩端分別通過一所述升降裝置連接在兩立柱上，所述兩懸吊梁分別通過一懸吊裝置左右對稱地懸吊在主橫梁下方，所述兩水平移動機構分別裝設在一懸吊梁上。

所述懸吊裝置進一步包括一固定座、一長度調節桿、一擺動軸以及一懸掛座，所述固定座固定連接在所述主橫梁上，并設有豎向掛孔，所述長度調節桿自上而下穿過于該豎向掛孔后樞接于所述擺動軸，所述懸掛座也樞接于所述擺動軸并固定連接所述懸吊梁。所述長度調節桿包括一螺桿及兩螺母，其中螺桿穿設于所述固定座的豎向掛孔內，所述兩螺母分別旋設在所述螺桿上，并分別位于豎向掛孔的上下兩端之外。這樣，可通過旋轉其中一螺母即可調整長度調節桿的有效長度，使懸吊裝置處于合適的高度以補償由于主橫梁變形對兩懸吊梁水平度的影響，降低了對主橫梁的撓度要求；同時通過采用懸掛座-擺動軸的安裝方式形成了鉸接懸掛的安裝關系，消除了由于主橫梁變形使固定座安裝面與懸掛座安裝面不平行而產生的應力。

所述懸吊梁進一步包括一由長邊和短邊首尾相接而成的矩形框架，且所述長邊和短邊均為空心的矩形管，所述長邊和短邊圍成一內部空間用以設置所述水平移動機構，所述懸吊裝置的數量為4，分別對應設在矩形框架的4個角部，且處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置通過一支撐架連接形成一懸吊組件，所述懸吊組件還包括兩吊環和兩連接座，所述兩吊環設在支撐架的上方，所述兩連接座設在支撐架的兩端部的底部，所述懸吊裝置通過該連接座連接所述主橫梁。懸吊梁為矩形空心管的框架結構，在強度足夠的前提下可減輕重量，以有效減輕對主橫梁的壓力，但因框架結構的寬度較寬，所需懸吊裝置的數量增多，將處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置通過一支撐架連接形成一懸吊組件，形成整體，更有利于框架結構的平衡穩定。

所述水平移動機構進一步包括齒輪、水平齒條、設備安裝座、水平導軌及滑體，所述齒輪設在設備安裝座上并由一電機驅動，所述懸吊梁水平齒條設在所述懸吊梁上并與齒輪嚙合，所述水平導軌設在所述懸吊梁上，所述滑體設在所述設備安裝座上并能沿所述水平導軌滑動。水平移動機構由齒條和齒輪的嚙合構成，再加上水平導軌與滑體的配合以增加著力點，使機械手的運行更為平穩，可靠。所述水平齒條設在所述長邊和短邊圍成一內部空間處并連接所述長邊，所述水平導軌有兩條，分別設在矩形框架的一長邊的底部。所述水平移動機構還包括一防塵罩，所述防塵罩為兩段式伸縮形防塵罩，該兩段分別連接于設備安裝座與水平導軌的端部之間，并包覆所述水平導軌和滑體。

所述水平移動機構還包括復數個緩沖器，分別設于所述懸吊梁兩端并對應于所述設備安裝座的行程邊界處。當所述設備安裝座運行至行程邊界處時會碰撞緩沖器，以獲得一個緩沖力使急停不受損。

所述懸吊梁的長度小于1/2的主橫梁的長度，但大于1/4的主橫梁的長度。該長度的懸吊梁能起到很好的加強效果，使水平移動機構保持平直，以利于機械手的順暢移動。

本實用新型的優點在于：本實用新型在現有的活動主梁上裝設兩懸吊梁，形成復合梁結構，即使主橫梁發生一定撓度的變形，但兩懸吊梁仍保持平直，機械手等設備設在懸吊梁上，仍可保證其水平移動的順暢。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型所涉及的大型龍門架的主視結構示意圖。