[實用新型]一種可行走萬向旋轉鉆機

有效

• 申請號: 201420575742.2
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204081999U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 石本華;簡福蓉;江治明;胡代洪;歐云科;向定力;周銳;劉海東;閆憲良;楊源偉;陳林超
• 申請（專利權）人: 重慶平山礦山機電設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種可行走萬向旋轉鉆機，其特征在于，包括：

行走機構；

底盤(9)，設置在所述行走機構上；

萬向回轉裝置，包括第一回轉器裝置(5)、雙向升降油缸(1)以及第二回轉器裝置(4)，所述第一回轉器裝置(5)的固定部固定在所述底盤(9)上，轉動部的轉動軸線與所述底盤(9)垂直；所述雙向升降油缸(1)包括沿缸體長度方向設置的第一腔體(15)以及第二腔體(12)，第一活塞(14)與所述第一腔體(15)配合，第一活塞桿(16)一端與所述第一活塞(14)連接，另一端伸出所述第一腔體(15)與所述第一回轉器裝置(5)的轉動部固定連接；第二活塞(13)與所述第二腔體(12)配合，第二活塞桿(11)一端與所述第二活塞(13)相連，另一端伸出所述第二腔體(12)；所述第二回轉器裝置(4)的固定部固定設置在所述雙向升降油缸(1)的缸體上，轉動部固定連接有鉆機主機(2)。

2.根據權利要求1所述的可行走萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述行走機構包括行走底盤、驅動裝置以及履帶(7)，所述行走底盤的兩側均設置有驅動輪(6)以及多個支重輪(8)，所述驅動裝置設置在所述行走底盤上與所述驅動輪(6)相連，所述履帶(7)包絡所述驅動輪(6)以及所述多個支重輪(8)。

3.根據權利要求1所述的可行走萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述第一腔體(15)與所述第二腔體(12)同軸設置。

4.根據權利要求1所述的可行走萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述第一活塞桿(16)遠離所述第一活塞(14)的一端設置有第一柱帽(17)，所述第一柱帽(17)與所述第一回轉器裝置(5)的轉動部通過螺栓連接。

5.根據權利要求4所述的可行走萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述第二活塞桿(11)遠離所述第二活塞(13)的一端設置有第二柱帽(10)。

6.根據權利要求1所述的可行走萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述鉆機主機(2)通過主機安裝座(3)與所述第二回轉器裝置(4)的轉動部固定連接。

7.根據權利要求6所述的可行走萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述主機安裝座(3)包括固定連接于所述第二回轉器裝置(4)的轉動部的第一連接板(25)以及與所述第一連接板(25)垂直的第二連接板(26)，所述鉆機主機(2)與所述第二連接板(26)相連。

8.根據權利要求7所述的可行走萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述第一連接板(25)與所述第二連接板(26)之間設置有加強筋(27)。