[實(shí)用新型]迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420575457.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204258674U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何弢;蔣祖國(guó);魏之暄;廖文龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海瑞貓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/08
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/08
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國(guó)中

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伺服驅(qū)動(dòng)，具體地，涉及一種迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置供電提供的是一種單源模式，即只提供一接口的常規(guī)電源，為設(shè)備內(nèi)的各種模塊供電，并且提供所有的動(dòng)力輸出適應(yīng)于多型不同功率電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。內(nèi)部集合了多種預(yù)設(shè)功能處理為外部的部件控制提供多種控制功能，使功能更強(qiáng)，功耗更低，體積更小。能有效增強(qiáng)迷你型驅(qū)動(dòng)裝置適應(yīng)性，功能的擴(kuò)展性，技術(shù)的延伸性等。簡(jiǎn)潔的電源輸入，多種不同的電源控制，為產(chǎn)品通用化提供便利，為其更多應(yīng)用領(lǐng)域提供可能。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有智能適合多型電機(jī)、具有多種可以自定義處理功能的電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括POWER?SUPPLY電源功率部、DC-DC電源模塊、MOSFET-DRIVER?IC驅(qū)動(dòng)模塊、MOSFET大功率輸出部、FEED?BACK參數(shù)返回部、ARM多接口變換部、LED驅(qū)動(dòng)部、LED?INDICATION指示部以及MOTO?INTERFACE馬達(dá)接口；

其中，所述POWER?SUPPLY電源功率部連接所述MOSFET大功率輸出部和所述DC-DC直流變換部；所述DC-DC電源模塊依次通過(guò)MOSFET-DRIVER?IC驅(qū)動(dòng)模塊、MOSFET大功率輸出部連接所述MOTO?INTERFACE馬達(dá)接口；所述MOTO?INTERFACE馬達(dá)接口通過(guò)所述FEED?BACK參數(shù)返回部連接所述MOSFET-DRIVER?IC驅(qū)動(dòng)模塊；

所述ARM多接口變換部連接所述DC-DC電源模塊和所述MOSFET-DRIVER?IC驅(qū)動(dòng)模塊；所述LED?INDICATION指示部通過(guò)所述LED驅(qū)動(dòng)部連接所述ARM多接口變換部。

優(yōu)選地，還包括PHY物理調(diào)整層和所述EtherCAT接口；

其中，所述EtherCAT接口通過(guò)所述PHY物理調(diào)整層連接所述ARM多接口變換部。

優(yōu)選地，還包括I/O?BUFFER?IO驅(qū)動(dòng)電路和USER?I/O接口；

其中，所述USER?I/O接口通過(guò)所述I/O?BUFFER?IO驅(qū)動(dòng)電路連接所述USER?I/O接口。

優(yōu)選地，還包括電路板；

其中，所述EtherCAT接口、所述PHY物理調(diào)整層、所述ARM多接口變換部、所述I/O?BUFFER?IO驅(qū)動(dòng)電路、所述USER?I/O接口順次設(shè)置在所述電路板的左側(cè)構(gòu)成第一列；

所述DC-DC電源模塊、所述MOSFET-DRIVER?IC驅(qū)動(dòng)模塊、所述LED驅(qū)動(dòng)部、所述LED?INDICATION指示部順次設(shè)置在所述電路板上構(gòu)成第二列，第二列相鄰所述第一列；所述MOTO?INTERFACE馬達(dá)接口設(shè)置在所述電路板右側(cè)；

所述POWER?SUPPLY電源功率部設(shè)置在所述MOTO?INTERFACE馬達(dá)接口的上側(cè)；所述MOSFET大功率輸出部和所述FEED?BACK參數(shù)返回部設(shè)置在所述MOTO?INTERFACE馬達(dá)接口和所述第二列之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型設(shè)置有ARM多接口變換部，從而能夠外接多種功能模塊和多種接口；

2、本實(shí)用新型解決電能變換控制供應(yīng)，各種不同型式的電源變換，從而保證伺服驅(qū)動(dòng)模塊在一種規(guī)格的電源供電下不同電源受電模塊正常運(yùn)行；

3、本實(shí)用新型提供便利簡(jiǎn)單的供電模式及供電擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，電機(jī)的使用更加靈活方便；

4、本實(shí)用新型將各模塊緊密排列在同一塊電路板上，縮小了體積。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型的邏輯圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)伺服裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速，輸出電流及轉(zhuǎn)子位置的處理定位，設(shè)置有多個(gè)用于接入各種功能模塊的接口。具體為：