[實(shí)用新型]一種列車駕駛輔助系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420575160.4 | 申請(qǐng)日: | 2014-09-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN204110071U | 公開(公告)日: | 2015-01-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 于偉愷;徐躍;劉先愷;劉韶慶;高世萍;余進(jìn);韓龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B61L23/00 | 分類號(hào): | B61L23/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
| 地址: | 266111 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 列車 駕駛 輔助 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及交通控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種列車駕駛輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)
軌道交通在社會(huì)生活、社會(huì)經(jīng)濟(jì)中的重要地位決定了軌道交通行車安全的重要性。在列車控制系統(tǒng)中,主要通過ATP(Automatic?Train?Protection,列車超速防護(hù)系統(tǒng))為司機(jī)通過駕駛列車的支持,保證行車的安全。ATP是用以防止列車超速,相撞及其他因列車行駛時(shí)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)情況。ATP將列車的實(shí)際速度與這最高安全速度作比較,如列車實(shí)際速度超過最高安全速度,系統(tǒng)便會(huì)指令列車作緊急制動(dòng),以避免列車超速,同時(shí)系統(tǒng)亦會(huì)確保列車在緊急制動(dòng)時(shí),前方有足夠未占用的路段讓列車停下而不致相撞。
通過上述描述可見,當(dāng)列車運(yùn)行速度超過線路限制速度值時(shí),ATP自動(dòng)施加制動(dòng),這樣雖能夠確保車輛運(yùn)行安全,但是卻損失了列車的能量,并且為司機(jī)提供的駕駛參考信息較少。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供了一種列車駕駛輔助系統(tǒng),能夠?yàn)樗緳C(jī)提供較多的駕駛參考信息。
本實(shí)用新型提供一種列車駕駛輔助系統(tǒng),包括:
存儲(chǔ)單元,用于存儲(chǔ)行車線路數(shù)據(jù)庫,所述行車線路數(shù)據(jù)庫中包括:預(yù)設(shè)的預(yù)警點(diǎn)的位置信息、預(yù)警信息、相鄰兩站點(diǎn)之間列車的制動(dòng)次數(shù),列車到站時(shí)間信息,相鄰兩站點(diǎn)之間的行車信息,所述預(yù)警點(diǎn)的位置信息與所述預(yù)警信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系,所述列車到站時(shí)間信息、所述制動(dòng)次數(shù)、所述行車信息三者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,一條所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的記錄為一個(gè)方案;
第一獲取單元,用于獲取列車的位置;
第二獲取單元,用于從所述行車線路數(shù)據(jù)庫中獲取下一個(gè)預(yù)警點(diǎn)的位置信息;
預(yù)警距離計(jì)算單元,用于根據(jù)所述第一獲取單元獲取的所述列車的位置和所述第二獲取單元獲取的所述下一個(gè)預(yù)警點(diǎn)的位置信息計(jì)算列車與所述下一個(gè)預(yù)警點(diǎn)的預(yù)警距離;
第一顯示單元,用于當(dāng)所述預(yù)警距離小于等于預(yù)設(shè)值時(shí),顯示所述下一個(gè)預(yù)警點(diǎn)的位置信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警信息;
篩選單元,用于根據(jù)所述列車到站時(shí)間信息和所述列車的制動(dòng)次數(shù)篩選出優(yōu)選方案;
第二顯示單元,用于根據(jù)所述優(yōu)選方案確定行車信息,顯示確定出的行車信息。
進(jìn)一步地,所述行車信息包括:牽引級(jí)位、牽引速度、運(yùn)行里程、制動(dòng)距離、制動(dòng)級(jí)位。
進(jìn)一步地,所述預(yù)警信息包括:所述預(yù)警點(diǎn)的限速信息、所述預(yù)警點(diǎn)的彎道信息、所述預(yù)警點(diǎn)的公里標(biāo)信息。
進(jìn)一步地,所述行車線路數(shù)據(jù)庫中還包括:站點(diǎn)的公里標(biāo);
所述第一獲取單元包括:
速度獲取子單元,用于獲取列車的運(yùn)行速度;
位置計(jì)算子單元,用于根據(jù)公式一計(jì)算列車的位置,所述公式一為:S2=S1+vt,S2為所述列車的位置,S1為上一個(gè)站點(diǎn)的公里標(biāo),v為所述列車的運(yùn)行速度,t為列車從上一個(gè)站點(diǎn)出發(fā)后的運(yùn)行時(shí)間。
進(jìn)一步地,所述篩選單元包括:
第一篩選子單元,用于從所述列車到站時(shí)間信息中篩選出準(zhǔn)時(shí)到站的初選方案;
第二篩選子單元,用于從所述初選方案中篩選出制動(dòng)次數(shù)最少的優(yōu)選方案。
通過本實(shí)用新型提供的一種列車駕駛輔助系統(tǒng),能夠?yàn)樗緳C(jī)提供較多的駕駛參考信息,司機(jī)可以選擇優(yōu)選方案進(jìn)行駕駛。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種列車駕駛輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例,基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種列車駕駛輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:
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