[實用新型]一種管組自動加工裝置的去毛刺機構

有效

• 申請號: 201420574963.8
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204053681U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 楊火軍;楊衛國;吳根銘
• 申請（專利權）人: 浙江金中利制冷設備有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種管組自動加工裝置的去毛刺機構，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的一側連接有用于輸入管子的輸入板(2)，所述輸入板(2)的出口處設有用于將管子限位的固定件(3)，所述固定件(3)安裝在工作臺(1)上，所述固定件(3)的側面上依次設有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺軸(4)、用于去除管子毛刺的第二去毛刺軸(5)，所述第一去毛刺軸(4)、第二去毛刺軸(5)均安裝在工作臺(1)上，所述固定件(3)的上方設有用于將限位在固定件(3)上的管子抓取并移動的抓臂組(6)，所述抓臂組(6)安裝在工作臺(1)上，所述工作臺(1)的另一側連接有用于輸出去毛刺后管子的輸出板(7)。

2.根據權利要求1所述的管組自動加工裝置的去毛刺機構，其特征在于：所述固定件(3)上依次開有用于容納管子的第一凹槽(8)、第二凹槽(9)，所述第一凹槽(8)內設有能夠在第一凹槽(8)內移動的第一活動塊(8-1)、固定在固定件(3)上的第一固定塊(8-2)，所述第一活動塊(8-1)和第一固定塊(8-2)呈對稱設置，所述第一活動塊(8-1)和第一固定塊(8-2)的中部均開有用于容納管子的第一弧形槽(8-3)，所述第一活動塊(8-1)上的第一弧形槽(8-3)與第一固定塊(8-2)上的第一弧形槽(8-3)呈對稱設置，所述第一活動塊(8-1)和第一固定塊(8-2)的上部均開有用于讓抓臂進入第一弧形槽(8-3)抓取管子的第一通槽(8-4)，所述第一活動塊(8-1)上的第一通槽(8-4)與第一固定塊(8-2)上的第一通槽(8-4)呈對稱設置，所述第二凹槽(9)內設有能夠在第二凹槽(9)內移動的第二活動塊(9-1)、固定在固定件(3)上的第二固定塊(9-2)，所述第二活動塊(9-1)和第二固定塊(9-2)呈對稱設置，所述第二活動塊(9-1)和第二固定塊(9-2)的中部均開有用于容納管子的第二弧形槽(9-3)，所述第二活動塊(9-1)上的第二弧形槽(9-3)與第二固定塊(9-2)上的第二弧形槽(9-3)呈對稱設置，所述第二活動塊(9-1)和第二固定塊(9-2)的上部均開有用于讓抓臂進入第二弧形槽(9-3)抓取管子的第二通槽(9-4)，所述第二活動塊(9-1)上的第二通槽(9-4)與第二固定塊(9-2)上的第二通槽(9-4)呈對稱設置，所述第一活動塊(8-1)、第二活動塊(9-1)通過連接軸(10)固定連接，所述連接軸(10)上連接有用于驅動第一活動塊(8-1)、第二活動塊(9-1)移動的驅動氣缸(11)，所述第一去毛刺軸(4)位于第一凹槽(8)的側面上，所述第二去毛刺軸(5)位于第二凹槽(9)的側面上。

3.根據權利要求1所述的管組自動加工裝置的去毛刺機構，其特征在于：所述第一去毛刺軸(4)的頭端上連接有通過旋轉去除管子毛刺的第一旋轉頭(4-1)，所述第一旋轉頭(4-1)上連接有貼合在管子外圈表面上用于刮除管子外圈毛刺的旋片(4-2)，所述旋片(4-2)上連接有用于調節旋片(4-2)延伸出第一旋轉頭(4-1)長度的第一調節塊(4-3)，所述第一旋轉頭(4-1)上連接有用于驅動第一旋轉頭(4-1)旋轉的第一電機(4-4)，所述第一去毛刺軸(4)上連接有用于驅動第一去毛刺軸(4)移動的第一氣缸(4-5)，所述第二去毛刺軸(5)的頭端上連接有通過旋轉去除管子毛刺的第二旋轉頭(5-1)，所述第二旋轉頭(5-1)上連接有延伸入管子貼合在管子內圈表面上用于刮除管子擴孔后內圈毛刺的旋塊(5-2)，所述旋塊(5-2)上連接有用于調節旋塊(5-2)延伸入管子長度的第二調節塊(5-3)，所述第二旋轉頭(5-1)上連接有用于驅動第二旋轉頭(5-1)旋轉的第二電機(5-4)，所述第二去毛刺軸(5)上連接有用于驅動第二去毛刺軸(5)移動的第二氣缸(5-5)。

4.根據權利要求1所述的管組自動加工裝置的去毛刺機構，其特征在于：所述抓臂組(6)包括一組抓臂(6-1)，所述工作臺(1)上安裝有支架(12)，所述支架(12)上安裝有能夠在支架(12)上移動的活動桿(13)，所述抓臂(6-1)連接在活動桿(13)上，所述活動桿(13)通過導軌(14)活動連接在支架(12)上，所述活動桿(13)上連接有用于驅動活動桿(13)在支架(12)上移動的第三氣缸(15)，所述抓臂(6-1)上安裝有用于抓取管子的抓鉤(6-2)，所述抓鉤(6-2)上連接有用于驅動抓鉤(6-2)移動的第四氣缸(6-3)，所述抓鉤(6-2)上連接有用于驅動抓鉤(6-2)打開或閉合的液壓缸(6-4)。