[實用新型]一種換向器自動壓圓角拋光機

有效

• 申請號: 201420574783.X
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204209536U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 郭銳;孫瑞良;王耀定;潘榮政;張奉坤;許勇;董瑤琪;李國法
• 申請（專利權）人: 寧波勝克換向器有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型涉及換向器鉤角自動壓圓拋光機制造領域，特別是涉及一種換向器自動壓圓角拋光機。

背景技術

電機轉子在繞制漆包線時，由于換向器鉤腳內側的銅排受力點不圓滑導致漆包線容易損傷甚至割斷漆包線，照成產品返工和轉子質量的不穩定。以往常常是針對部分漆包線繞制特別細的換向器采取人工壓制產品相應受力點，使其圓滑不致于損傷漆包線。但由于人工壓制效率低，勞動強度大，而且無法保證壓制質量，壓制后的產品容易產生一些毛刺，還需要用拋光輪拋去表面的毛刺，才能進入下一道折彎工序，因此使這一能大大提高換向器品質的工藝受到了限制，難以推廣使用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種換向器自動壓圓角拋光機，具有結構簡單、操作方便、大大提高了換向器的生產速度、自動進行換向器鉤腳的壓圓角和拋光工序，從而節約了勞動力，降低了生產成本同時提高了產品的質量等特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種換向器自動壓圓角拋光機，包括工作機架桌、直線滑臺和上料轉盤，所述的工作機架桌桌面上安裝有直線滑臺，所述的直線滑臺上安裝有滑動平臺，滑動平臺上均勻安裝有若干個做同步往返滑動的機械手，所述的直線滑臺后側上沿著直線布置依次安裝有壓圓角機構和兩套以上拋光機構，所述的直線滑臺靠近壓圓角機構的一側安裝有產品定位機構，所述的工作機架桌靠近產品定位機構的一側上安裝有上料轉盤，所述的上料轉盤通過上料輸送帶與產品定位機構相連，所述的工作機架桌桌面下安裝有電控箱，所述的拋光機構包括壓料氣缸和拋光電機，所述的壓料氣缸豎直安裝在直線滑臺后側的定位架上，所述的壓料氣缸的下部伸出端安裝有壓料轉軸，所述的拋光電機并排安裝在定位架的下方且其主軸上安裝的拋光輪布置在與壓料轉軸相對應的位置，所述的壓圓角機構包括電動缸和壓圓角模具，所述的電動缸固定安裝在直線滑臺后側的定位架上，所述的電動缸下方安裝有上下移動的壓圓角模具，所述的壓圓角模具安裝在位于工作機架桌桌面下的壓角模升降氣缸的頂桿上，通過安裝產品定位機構，使得加工前的產品先進行定位方便之后的壓圓角和拋光工序，通過安裝壓圓角機構，使換向器鉤腳內側更加圓滑，便于繞制漆包線，通過安裝拋光機構，使壓圓角之后的換向器鉤腳表面更加圓滑，降低該部的毛刺出現，采用電氣控制，進行自動壓圓角和拋光工序，增加了產品的生產速度，同時能夠保證產品質量。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的產品定位機構包括光電跟蹤步進電機、定位轉軸和光電跟蹤升降氣缸，所述的定位轉軸呈豎直安裝，其下方的操作平臺上安裝有光電跟蹤步進電機，所述的光電跟蹤步進電機上下移動安裝在位于工作機架桌桌面下的光電跟蹤升降氣缸的頂桿上，通過安裝光電跟蹤步進電機使得產品位置能夠確定，當產品位于光電跟蹤步進電機上方時，通過光電跟蹤升降氣缸將產品往上頂并用定位轉軸與光電跟蹤步進電機進行定位。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的上料轉盤安裝在上料器支架上部，使上料轉盤與產品定位機構的操作平臺處于同一水平位置，所述的料轉盤下端面中心位置安裝有上料電機，所述的上料電機一側的料轉盤下端面上安裝有上料調速器，通過安裝上料電機，使得上料轉盤轉動工作，通過安裝上料調速器用來控制上料轉盤的工作速度。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的直線滑臺靠近拋光機構的一端為卸料處，該卸料處上安裝有卸料氣缸，卸料氣缸頂桿與卸料處前側安裝的不合格品框對應，卸料處端末上傾斜布置有成品卸料槽，所述的成品卸料槽下端放置在成品框內，通過安裝卸料氣缸將沒有進行壓圓角的產品頂出，掉落在不合格品框內，通過安裝成品卸料槽將成品產品運輸到成品框內。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的直線滑臺靠近拋光機構處安裝有伺服電機，通過安裝伺服電機控制直線滑臺的工作，使機械手能夠完成工序。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的壓圓角機構上、壓圓角模具的后方安裝有光電感應器，通過安裝光電感應器用來判斷產品是否進入壓圓角模具。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的工作機架桌的四個支腳處安裝有機架福馬輪，通過安裝機架福馬輪，方便整個工作機架桌的移動。