[實用新型]微型斷路器中靜觸頭的送料裝置

有效

• 申請號: 201420574659.3
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204117978U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 張根
• 申請（專利權）人: 浙江欣通電氣有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

技術領域

本實用新型屬于斷路器中磁組件的點焊技術領域，尤其是一種異形件靜觸頭的送料裝置。?

背景技術

微型斷路器中的磁組件包括接線板、靜觸頭和線圈，接線板和靜觸頭分別通過點焊技術焊接在線圈的兩端，在焊接過程中，需要人工手動分兩次進行焊接，通常先用第一個夾具將線圈一側延伸的軸端和靜觸頭焊接，焊接完成后將該半成品轉移到第二個夾具中將線圈另一側延伸的軸端與接線板進行焊接，由于焊接過程均為手動操作，故在送料過程也大多采用人工手動將接線板、靜觸頭以及線圈送入夾具以待焊接。然而本實用新型中的靜觸頭包括片狀本體，片狀本體的端部延伸有鉤體，該鉤體的側壁以及前端均具有凸塊，該異形結構的靜觸頭由于其端部的突出結構受到送料通道的限位作用，無法經普通的輸送機構進行直接輸送至焊接區，需要設計一種新的結構來輸送異形件靜觸頭。?

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種可以輸送異形件的微型斷路器中靜觸頭的送料裝置，該送料裝置輸送過程穩定且自動化程度高。?

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種微型斷路器中靜觸頭的送料裝置，包括機架和送料通道，其特征在于：送料通道出口下方設有擋料塊以及驅動擋料塊做豎直方向運動的第一動力氣缸，送料通道出口和擋料塊之間設有可以托起位于送料通道出口處的靜觸頭的送料塊，機架上設有驅動送料塊做豎直方向運動的第二動力氣缸，所述送料通道出口上方設有用于夾持被托起的靜觸頭的夾持夾爪、以及驅動夾持夾爪依次做水平向前、豎直向上、水平向前、豎直向下運動的豎直氣缸和雙行程水平氣缸，機架上設有接近開關。?

上述結構中，靜觸頭經直振器由送料通道入口向出口方向輸送，物料到位觸動接近開關，接近開關控制第二動力氣缸驅動送料塊上升托起位于送料通道出口與擋料塊之間的靜觸頭（由于擋料塊的初始位置是位于上升狀態，起到擋料作用），此時接近開關控制夾持夾爪下降并打開夾爪將被托起的靜觸頭夾持住并經雙行程水平氣缸和豎直氣缸驅動水平向前運動、豎直向上運動、水平向前、豎直向下輸送至待焊接區，在夾持夾爪抓取靜觸頭后，接近開關觸動第一氣缸使其驅動擋料塊下降以便于夾持夾爪的水平向前運動，該結構由于首先將靜觸頭托起再由夾持夾爪固定住，提高了其夾持準確性，且在輸送過程中先通過水平向前運動避開了會對靜觸頭的突出部分有碰撞的情況，且該裝置主要適用于全自動點焊機上進行全自動化操作，其自動化程度高，節約人工成本。?

作為本實用新型的進一步設置，所述夾持夾爪包括左爪、右爪、前爪和后爪，左爪和右爪相對設置且左爪和右爪之間具有與靜觸頭的鉤體寬度適配的夾持腔，所述右爪內壁設有與靜觸頭的鉤體側壁凸塊適配的卡槽，所述前爪具有L形夾持端，所述L形夾持端伸入所述夾持腔中且夾持端底面與所述卡槽上端面持平，所述后爪具有與靜觸頭本體寬度適配的夾持腔。?

上述結構中，左爪和右爪配合夾持靜觸頭的鉤體部分，后爪夾持靜觸頭的本體段，而前爪則抵壓在鉤體上端面形成擠壓，使其在輸送過程中穩定運行。?

作為本實用新型的進一步設置，所述后爪的夾持腔內壁上設有用于快速吸引靜觸頭的磁片。?

上述結構中，后爪內通過設置磁片可以將靜觸頭快速吸引過來，同時還能增加夾持力度，使其穩定的運行。?

作為本實用新型的進一步設置，所述擋料塊和送料塊分別通過第一夾板和第二夾板安裝在機架上，所述第一夾板朝向送料通道出口的端面設有開口槽，所述擋料塊嵌設于開口槽中，所述第二夾板朝向第一夾板的端面設有豎直方向的第一滑槽，第一滑槽中嵌設有與第一滑槽滑動配合的第一滑塊，第一滑塊與第一夾板固定連接，所述送料塊設置在第二夾板朝向送料通道出口的一端，第二夾板相對設有第一滑槽的另一側設有安裝板，安裝板朝向第二夾板的端面設有豎直方向的第二滑槽，第二滑槽中嵌設有與第二滑槽滑動配合的第二滑塊，第二滑塊與第二夾板固定連接，所述安裝板固設有“7”形延伸臂，延伸臂的豎直部與安裝板固定連接，延伸臂的水平部固設于機架上。?