[實用新型]一種自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201420573974.4
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204108507U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 張陸勝
• 申請（專利權）人: 蕪湖炬勝機電設備廠
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其是涉及一種自動焊接裝置。

背景技術

目前，焊接加工相比較其它類別的金屬成型加工自動化程度不高，更多的依賴于人工的操作，在焊接質量、工作效率、人員安全、節能環保等方面存在不足，雖然近年來焊接機器人產業發展迅速，焊接機器人功能強大，但其價格昂貴，非一般中小企業所能承受，還有機器人廠家間沒有通用和公開的技術，所以不同品牌機器人操作也不盡相同，通常需要受過廠家培訓的專業人員才能操作，這就使得機器人一時難以進入到技術力量稍弱的中小企業中。

為了實現焊接自動化，業界更多的是使用焊接專機，即專業針對于某一領域或某一產品而設計的專用焊接設備，這類設備通用性差，焊接品種單一應用范圍小。

實用新型內容

針對現有技術不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動焊接裝置，以達到應用范圍廣和設備成本低的目的。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：

該自動焊接裝置，包括立柱和橫臂以及焊槍，所述橫臂一端設在立柱上，所述橫臂另一端上設有主軸以及驅動主軸轉動的主軸電機，所述主軸上設有用于給焊槍送焊絲的送絲機，所述主軸上設有X軸滑軌，X軸滑軌上設有Z軸滑軌，Z軸滑軌上設有旋轉體，所述焊槍設在旋轉體上。

進一步的，所述主軸的下端部設有彈性中心桿，所述彈性中心桿下端部設有用于壓緊定位焊接工件的壓頭。

還包括底座，所述立柱下端固定在底座上，底座上設有工裝夾具。

所述主軸的下端與彈性中心桿的上端之間可轉動相連。

所述主軸的中心線與彈性中心桿的中心線相重合。

所述彈性中心桿上設有手動拉桿。

所述壓頭的端部設有凹槽。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：焊接適用范圍廣，能替代高成本的焊接機器人，更擅長于復雜精密的焊接需要；配合工裝夾具，使焊接過程實現自動化，無需人工點焊固定，提高了焊接生產效率，設備部件多為標準件，便于生產制造，設備成本低。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本實用新型自動焊接裝置結構示意圖。

圖2為本實用新型定位焊接機構結構示意圖。

圖中：1.底座、2.立柱、3.橫臂、4.主軸電機、5.主軸、6.主軸箱、7.X軸滑軌、8.Z軸滑軌、9.彈性中心桿、10.壓頭、11.焊槍、12.工裝夾具、13.焊接工件、14.送絲機、15.旋轉體。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，該自動焊接裝置，包括底座1、立柱2、橫臂3、焊槍11、送絲機14，其中，豎直的立柱2下端固定在底座1上，底座1上設有工裝夾具12，通過工裝夾具12對焊接工件13進行定位；橫臂3一端固定在立柱2上，橫臂3另一端上主軸箱6和主軸電機4，主軸箱6內設有豎直的主軸5，通過主軸電機4驅動主軸5轉動。

用于給焊槍送焊絲的送絲機14固定在主軸5中部，可隨著主軸一起轉動。在主軸5上固定有X軸滑軌7，X軸滑軌上設有Z軸滑軌8，Z軸滑軌上設有旋轉體15，焊槍11設在旋轉體15上。Z軸滑軌可沿X軸滑軌的滑軌方向滑動，旋轉體可沿Z軸滑軌的滑軌方向滑動，旋轉體可帶動焊槍旋轉，實現焊槍的位置調節。

主軸5的下端部設有彈性中心桿9，主軸5的中心線與彈性中心桿9的中心線相重合，彈性中心桿可為氣缸桿。主軸5的下端與彈性中心桿9的上端之間通過軸承相連，兩者支架可以相對轉動。

彈性中心桿9下端部設有用于壓緊定位焊接工件的壓頭10。壓頭10的端部設有凹槽，凹槽與焊接管路的端部相配合。通過壓頭的凹槽卡在焊接管路的端部上，對管路壓緊定位。

彈性中心桿9上設有手動拉桿。焊接操作時，通過手動拉桿上提彈性中心桿9，帶動壓頭10向上運動，將焊接管路放置在壓頭下方，放下手動拉桿，壓頭向下運動對焊接工件壓緊定位。

焊接時，通過X軸滑軌7和Z軸滑軌8以及旋轉體15對焊槍11的位置進行調節，主軸電機驅動主軸轉動，帶動焊槍轉動。焊接適用范圍廣，能替代高成本的焊接機器人，更擅長于復雜精密的焊接需要。

焊接過程中，同時可實現定位和焊接，無需人工點焊預定位，提高了焊接生產效率，設備部件多為標準件，便于生產制造，設備成本低。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。