[實用新型]一種微型立式銑槽機

有效

• 申請號: 201420573809.9
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204221069U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 毛賽文;孫瑞良;陳飛;邵信華;李國法
• 申請（專利權）人: 寧波勝克換向器有限公司
• 主分類號: B23C3/28
• 分類號: B23C3/28;B23Q7/04;B23Q7/10;B23Q16/06;B23Q5/34
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種微型立式銑槽機，包括機架臺(7)、分度頭組裝機構(8)和銑削機構(9)，其特征在于：所述的機架臺(7)的臺面左部安裝有銑削機構(9)，所述的機架臺(7)的臺面的右部豎直安裝有機械手上料卸料機構(2)，所述的機械手上料卸料機構(2)包括上下料機構底座(21)、豎直滑軌桿(22)和橫向滑軌桿(23)，所述的上下料機構底座(21)上并排豎直安裝有兩根豎直滑軌桿(22)，兩根豎直滑軌桿(22)之間上下滑動安裝有橫向滑軌桿(23)，所述的橫向滑軌桿(23)上左右滑動安裝有移位機械手(24)和卸料機械夾(25)，所述的銑削機構(9)和機械手上料卸料機構(2)之間的前部豎直安裝有分度頭組裝機構(8)，所述的銑削機構(9)后側面上安裝有振動上料盤(1)，所述的振動上料盤(1)的上料滑軌(11)下端固定在機械手上料卸料機構(2)側面，所述的銑削機構(9)和機械手上料卸料機構(2)之間靠近分度頭組裝機構(8)位置上安裝有落料管(6)。

2.根據權利要求1所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的分度頭組裝機構(8)包括分度頭(81)和閉環分度步進電機(82)，所述的分度頭(81)下部安裝有閉環分度步進電機(82)，上部轉動安裝有分度主軸(83)，分度主軸(83)上端安裝有定位爪(84)。

3.根據權利要求1所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的銑削機構(9)包括銑削機構底座(91)和被動滑塊(92)，所述的銑削機構底座(91)上并排安裝被動滑塊(92)和驅動凸輪座(94)，所述的被動滑塊(92)與驅動凸輪座(94)相對的側面上安裝有用高速直流電機驅動的無刷高速刀片滑塊機構(93)，所述的驅動凸輪座(94)與被動滑塊(92)相對的側面安裝有進刀伺服電機(95)，所述的被動滑塊(92)與驅動凸輪座(94)上端面上安裝有切削位置調節器(97)，所述的切削位置調節器(97)上部安裝有穿過切削位置調節器(97)且與被動滑塊(92)上部相連的重力平衡缸(98)。

4.根據權利要求3所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的切削位置調節器(97)的側面上安裝有與重力平衡缸(98)相連的平衡缸力調整器(96)。

5.根據權利要求1所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的上料滑軌(11)下端固定安裝在靠近移位機械手(24)的橫向滑軌桿(23)的一端側面上。

6.根據權利要求5所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的上料滑軌(11)下方安裝有上料定位塊(28)，所述的上料滑軌(11)與移位機械手(24)的相對的側面上安裝有產品定向隔料機構(27)，所述的產品定向隔料機構(27)的隔料桿穿過上料滑軌(11)。

7.根據權利要求1或2或3或5所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的機架臺(7)下部內安裝有銅屑接受框(3)和產品接受框(5)，所述的銅屑接受框(3)和產品接受框(5)之間豎直布置有隔離擋板(4)。

8.根據權利要求7所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的落料管(6)穿過機架臺(7)臺面和隔離擋板(4)通向產品接受框(5)，所述的銅屑接受框(3)上方、銑削機構(9)和機械手上料卸料機構(2)之間的機架臺(7)臺面上布置有通孔。

9.根據權利要求1或2或3或5所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的機架臺(7)上安裝有包裹分度頭組裝機構(8)、銑削機構(9)、機械手上料卸料機構(2)和振動上料盤(1)的防護罩(10)，所述的防護罩(10)上安裝有操作界面(101)。