[實用新型]一種車輛換道輔助預(yù)警裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420573368.2
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204249904U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋超;李博;周大永;劉衛(wèi)國;潘之杰;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務(wù)所 33107
• 代理人: 蔡正保;朱新穎

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車輛換道輔助預(yù)警裝置。

背景技術(shù)

車輛變換車道是道路行車現(xiàn)象中最為常見的行為之一。而駕駛員駕駛車輛時僅轉(zhuǎn)動眼球而不回頭的情況下，大約能看到前方約200°左右的范圍，也就是說，還有約160°是看不見的。通過汽車配備的左、右和中央后視鏡一般能再提供額外約60°左右的可視范圍，那么，剩下所看不到的約100°的范圍我們就稱之為汽車的后視死角。據(jù)歐盟統(tǒng)計，由變道引起的交通事故約占總交通事故的4％～10％，換道事故中人為原因造成的約占75％，雖然由其引起的交通事故死亡人數(shù)僅占總死亡人數(shù)的0.5％左右，但是由其引起的交通延誤卻占交通事故總延誤時間的10％。

現(xiàn)在很多汽車配置了雙曲率后視鏡可以增加左、右后視鏡的可視范圍，但依然不能完全杜絕后視死角的存在。同時使用大曲率的后視鏡或廣角鏡使得鏡中物體因變形而加大，同時鏡中所呈現(xiàn)的車輛距離較其實際距離增加，這也給行車安全帶來了隱患。

而專利文獻公開了專利號為201220152857.1的一種基于單片機的車輛換道輔助裝置，該裝置包括毫米波雷達、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車座靠背振動器、單片機、指示燈，且毫米波雷達和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器分別與單片機的輸入端連接，單片機根據(jù)輸入的信息計算得出碰撞時間，車座靠振動器和指示燈分別與單片機輸出端連接，單片機控制車座靠背振動器和指示燈，當碰撞時間小于2秒時單片機控制指示燈開啟，且當方向盤向左轉(zhuǎn)動的角度大于或等于2°時，單片機控制指示燈開啟，并控制車座靠背振動器振動報警。該裝置一定程度上避免高速車輛在換道時，由于駕駛員對目標車道后方區(qū)域信息掌握不足而導(dǎo)致的交通事故，帶該裝置只是進行提醒，并且用車座靠背振動器振動報警可能給駕駛員引起不必要的恐慌，反而造成行車安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有的問題，提出了一種車輛換道輔助預(yù)警裝置，該裝置通過多方位檢測車輛行車環(huán)境，并進行多種方式的提醒，使得駕駛員在換道行駛時，沒有后視死角。

本實用新型通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種車輛換道輔助預(yù)警裝置，包括車身控制器和連接于車身傳感器輸入端的轉(zhuǎn)向燈，其特征在于，該裝置輔助預(yù)警還包括分別連接于車身控制器用于輔助檢測車輛后方行車環(huán)境的若干個雷達傳感器，所述車身控制器的輸出端連接有危險警示燈、設(shè)置于左后視鏡上的報警燈一和設(shè)置于右后視鏡上的報警燈二，所述車身控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向燈反饋的當前狀態(tài)信號確定車輛轉(zhuǎn)向和控制若干個雷達傳感器開始工作，雷達傳感器檢測車輛后方車輛與本車的距離及與本車的相對行駛速度發(fā)送給車身控制器，車身控制器在判斷車輛后方周圍有障礙物時控制與轉(zhuǎn)向燈信號對應(yīng)側(cè)的報警燈點亮，同時根據(jù)雷達傳感器檢測的車輛后方車輛與本車的距離及與本車的相對行駛速度判斷當前換道是否存在危險，如判斷不在設(shè)定的安全行車范圍內(nèi)則控制危險警示燈工作。

本裝置在車輛換道過程中，首先根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的工作狀態(tài)確定車輛當前所執(zhí)行的工作時轉(zhuǎn)向換道，此時雷達傳感器工作，雷達傳感器檢測車輛及周圍行車環(huán)境信息，如后方及左后方或后后方的車輛與本車的距離及相對于本車的車速，雷達傳感器把檢測到的車輛行車環(huán)境信息發(fā)送給車身控制器，車身控制器在判斷車輛的后方及對應(yīng)轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)向側(cè)的車后方有障礙物時，車身控制器控制轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)向側(cè)對應(yīng)的報警燈工作，如轉(zhuǎn)向燈顯示為左轉(zhuǎn)向，且車輛后方及左后方有障礙物時控制報警燈一工作，同理在轉(zhuǎn)向燈顯示為右轉(zhuǎn)向時，車輛后方及右后方有障礙物時控制報警燈二工作，本報警燈有針對性的進行報警，并且報警燈設(shè)置于在車輛換道行駛時必須看的后視鏡上，使提醒更加醒目，同時車身控制器在根據(jù)雷達傳感器檢測的車輛后方車輛與本車的距離及與本車的相對行駛速度判斷當前換道是否存在危險，如判斷不在設(shè)定的安全行車范圍內(nèi)則控制危險警示燈工作進行提示。特別是在高速路上的換道，車速比較快，在沒有算準車輛換道是否存在一定的危險時貿(mào)然換道存在一定的安全隱患。

在上述的車輛換道輔助預(yù)警裝置中，所述本輔助預(yù)警裝置還包括車輛電子穩(wěn)定控制器，所述車輛電子穩(wěn)定控制器通過CAN總線連接車身控制器。這里車身控制器發(fā)送車輛換道信息和雷達檢測的車后方周圍的車況信息與車輛電子穩(wěn)定控制器共享，給車輛電子穩(wěn)定控制器的介入提供給的判斷依據(jù)。