[實(shí)用新型]一種多旋翼航模飛行器的飛行方向識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420573311.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN204050970U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊舟
• 主分類號(hào): A63H27/00
• 分類號(hào): A63H27/00;A63H30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種多旋翼航模飛行器，特別是用于多旋翼航模飛行器的飛行方向識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

多旋翼航模飛行器有多個(gè)獨(dú)立可控的旋翼漿，其飛行方向控制是通過遙控器發(fā)出的紅外信號(hào)，位于對(duì)角線上的兩個(gè)旋翼漿一個(gè)升速一個(gè)降速，使航模飛行器機(jī)身傾斜而獲得水平推力來實(shí)現(xiàn)的，這種飛行方向控制方式有一個(gè)較大的缺點(diǎn)：只能實(shí)現(xiàn)相對(duì)于航模飛行器本身的左右前后方向的控制，而無法實(shí)現(xiàn)相對(duì)于操作者的左右前后方向控制，操作不直觀，容易發(fā)生誤操作。通常，我們所說的左右前后是相對(duì)操作者本人的，當(dāng)我們將操縱桿向左操作時(shí)，肯定是希望飛行器相對(duì)于操作者向左飛行，而不是相反，但是目前的多旋翼航模飛行器都無法做到這一點(diǎn)，這是因?yàn)椋嘈砗侥ｏw行器的左右前后在出廠時(shí)就設(shè)定好了，是相對(duì)航模飛行器本身固定不變的，而航模飛行器與操作者的相對(duì)位置在飛行過程中是時(shí)刻變化的。因此，在實(shí)際操作中總是出現(xiàn)向左操作操縱桿，而航模飛行器向右飛行的現(xiàn)象，操作者發(fā)現(xiàn)方向不對(duì)后，只好再調(diào)整操縱桿的方向。這也是為什么所有航模飛行器的遙控器操縱桿不能設(shè)置“左右前后”標(biāo)志的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種多旋翼航模飛行器的飛行方向識(shí)別系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別航模飛行器與操作者的相對(duì)位置關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)航模飛行器相對(duì)于操作者的前后左右方向控制。該方向識(shí)別系統(tǒng)使航模飛行器操作起來更簡(jiǎn)單、直觀，能有效減少誤操作的發(fā)生。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：在多旋翼航模飛行器的機(jī)身支腿上，分別安裝有4個(gè)紅外信號(hào)接收器，四個(gè)紅外信號(hào)接收器呈圓周均勻布置，且相鄰的兩個(gè)接收器成90°布置，相間的接收器背靠背布置。每個(gè)紅外信號(hào)接收器只能接收正前方約90度方向的紅外信號(hào)，其余方向的信號(hào)大部分被有效屏蔽。在航模飛行器飛行控制系統(tǒng)中，設(shè)有一個(gè)4通道紅外信號(hào)大小比較模塊，該模塊能夠比較這4個(gè)接收器所接收的信號(hào)大小，并將比較結(jié)果輸入航模飛行器的飛行控制模塊。當(dāng)操作者操作遙控器的方向操縱桿時(shí)，遙控器發(fā)出紅外遙控信號(hào)，由于折射、反射等原因，位于航模飛行器上的4個(gè)接收器都會(huì)接收到遙控信號(hào)，但是只有正對(duì)操作者的接收器收到的信號(hào)強(qiáng)度會(huì)最大，4組信號(hào)經(jīng)過信號(hào)比較模塊比較并由此判斷出：航模飛行器上信號(hào)最大的接收器的位置，就是相對(duì)于操作者的后方，與該接收器背對(duì)背安裝的接收器的位置，就是航模飛行器相對(duì)于操作者的前方，同理，其余兩個(gè)接收器的位置就分別是航模飛行器相對(duì)于操作者的左右方向。信號(hào)比較模塊將航模飛行器與操作者的相對(duì)位置關(guān)系輸出到飛行控制模塊，飛行控制模塊就能夠通過控制相應(yīng)旋翼漿的速度，使航模飛行器實(shí)現(xiàn)相對(duì)于操作者左右前后方向的飛行，實(shí)現(xiàn)了操作者左右前后方向與航模飛行器的左右前后方向的統(tǒng)一，使航模飛行器方向控制操作起來變得簡(jiǎn)單直觀，有效減少誤操作的發(fā)生。

附圖說明

下面結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)例及其附圖來進(jìn)一步說明；

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的平面位置示意圖；

圖中1.遙控器，2.操縱桿，3.天線，4.一號(hào)接收器，5.一號(hào)旋翼漿，??6.二號(hào)接收器，7.二號(hào)旋翼漿，8.三號(hào)旋翼漿，9.三號(hào)接收器，10.飛行控制模塊，11.信號(hào)比較模塊，12.?四號(hào)旋翼漿，13.?四號(hào)接收器，14.機(jī)身。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，一種四旋翼航模飛行器的方向識(shí)別系統(tǒng)，主要由遙控器（1）、四個(gè)信號(hào)接收器（4、6、9、13）、信號(hào)比較模塊（11）、飛行控制模塊（10）所組成。

所述的遙控器（1），能夠通過天線（3）發(fā)出遙控信號(hào)，在其操作面板上設(shè)有控制航模飛行器左右前后方向飛行的操縱桿（2）。

所述的4個(gè)信號(hào)接收器（4、6、9、13），安裝在航模飛行器機(jī)身（14）的支腿上，呈圓周均勻布置，且一號(hào)接收器（4）與二號(hào)接收器（6）、四號(hào)接收器（13）成90°布置；一號(hào)接收器（4）與三號(hào)接收器（9）背靠背布置，二號(hào)接收器（6）與四號(hào)接收器（13）背靠背布置。每個(gè)信號(hào)接收器（4、6、9、13）只能接收正前方約90度方向的紅外信號(hào)，其余方向的信號(hào)大部分被有效屏蔽。

所述的信號(hào)比較模塊（11）能夠比較4個(gè)接收器（4、6、9、13）所接收的信號(hào)大小，并由此判斷出航模飛行器與操作者的相對(duì)位置關(guān)系，將判斷結(jié)果輸出到航模飛行器的飛行控制模塊（10）。如：一號(hào)接收器（4）信號(hào)最大，則一號(hào)接收器（4）的位置就是相對(duì)于操作者的后方，與該接收器（4）背對(duì)背安裝的三號(hào)接收器（9）的位置，就是航模飛行器相對(duì)于操作者的前方，與其相鄰的二號(hào)接收器（6）、四號(hào)接收器（13）的位置，就是航模飛行器相對(duì)于操作者的左右方向。