[實(shí)用新型]一種機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420572353.4 | 申請(qǐng)日： | 2014-10-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204183543U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-03-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 湯紹明;胡華琴 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 湯紹明;胡華琴 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 610036 四川省成都市*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 | ||
1.一種機(jī)械手，其特征在于：包括移動(dòng)平臺(tái)、支撐柱和機(jī)械手，所述支撐柱安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，所述支撐柱上設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述機(jī)械手上設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌相配合的升降關(guān)節(jié)，所述機(jī)械手與所述升降關(guān)節(jié)連接處設(shè)有一肩關(guān)節(jié)，所述直線導(dǎo)軌頂部設(shè)有攝像機(jī)，所述直線導(dǎo)軌背部設(shè)有顯示器，所述機(jī)械手上還設(shè)有肘關(guān)節(jié)、手關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)下部設(shè)有行走輪支撐架，所述行走輪支撐架上設(shè)有行走輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：所述升降關(guān)節(jié)與直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于：所述行走輪設(shè)有四個(gè)。
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