[實(shí)用新型]一種輪轂中心孔內(nèi)徑自動(dòng)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420572013.1
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204085489U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申一虎;于海龍;卞紹順;許強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 連云港杰瑞自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/14
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/14
• 代理公司: 連云港潤(rùn)知專(zhuān)利代理事務(wù)所 32255
• 代理人: 王彥明

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)徑檢測(cè)裝置，特別是一種輪轂中心孔內(nèi)徑自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前輪轂機(jī)床加工后中心孔內(nèi)徑尺寸的檢測(cè)大多數(shù)是利用專(zhuān)業(yè)測(cè)量工具或檢測(cè)裝置人工進(jìn)行檢測(cè)。現(xiàn)有專(zhuān)業(yè)測(cè)量工具或檢測(cè)裝置都是人工操作或需要人工干預(yù)，人工對(duì)測(cè)量工具或被測(cè)輪轂位置進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)測(cè)量工具或檢測(cè)裝置之間的位置進(jìn)行檢測(cè)。在應(yīng)用機(jī)器人抓取輪轂進(jìn)行中心孔內(nèi)徑尺寸檢測(cè)時(shí)，無(wú)法隨意調(diào)整檢測(cè)裝置或輪轂位置，機(jī)器人抓取搬運(yùn)輪轂重復(fù)到位精度一般是±0.3mm，而一般輪轂中心孔孔徑尺寸公差是±0.015mm，因此傳統(tǒng)的測(cè)量工具和檢測(cè)裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)要求，必須克服機(jī)器人搬運(yùn)工件的重復(fù)到位精度誤差，同時(shí)要讓被檢測(cè)的輪轂中心孔和測(cè)量工具或檢測(cè)裝置檢測(cè)頭能夠精確定位，才能完成自動(dòng)檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種可避免機(jī)器人搬運(yùn)工件產(chǎn)生的誤差，保證檢測(cè)精確的輪轂中心孔內(nèi)徑自動(dòng)檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種輪轂中心孔內(nèi)徑自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特點(diǎn)是：包括檢測(cè)架，在檢測(cè)架上設(shè)有放置輪轂的浮動(dòng)式定位平臺(tái)，浮動(dòng)式定位平臺(tái)包括與檢測(cè)架固定相接的方形底座，在方形底座上設(shè)有沿左右方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌Ⅰ，水平導(dǎo)軌Ⅰ上安裝有下滑塊，在下滑塊上設(shè)有沿前后方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌Ⅱ，水平導(dǎo)軌Ⅱ上安裝有上滑塊，在方形底座的四邊均設(shè)有限制浮動(dòng)范圍的可調(diào)式浮動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，在上滑塊的中心處設(shè)有與被測(cè)輪轂配合的定心盤(pán)，在定心盤(pán)的中心處設(shè)有圓柱狀檢測(cè)頭，在圓柱狀檢測(cè)頭上對(duì)稱(chēng)安裝有一對(duì)檢測(cè)被測(cè)輪轂中心孔內(nèi)經(jīng)的內(nèi)徑檢測(cè)傳感器，所述圓柱狀檢測(cè)頭的外圓直徑小于被檢測(cè)輪轂的中心孔內(nèi)徑，在圓柱狀檢測(cè)頭的正上方設(shè)有通過(guò)支架與檢測(cè)架固定相接的輪轂壓緊復(fù)位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述可調(diào)式浮動(dòng)限位機(jī)構(gòu)包括與方形底座固定相接的豎向擋板，在豎向擋板上設(shè)有與上滑塊配合的調(diào)節(jié)螺栓。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述輪轂壓緊復(fù)位機(jī)構(gòu)為豎向設(shè)置的氣缸，在氣缸向下伸出的活塞桿端部設(shè)有與被測(cè)輪轂中心孔配合的錐形自定心壓塊。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在檢測(cè)架外側(cè)設(shè)有自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)控制裝置通過(guò)導(dǎo)線與內(nèi)徑檢測(cè)傳感器相接，所述自動(dòng)控制裝置設(shè)有顯示內(nèi)徑檢測(cè)傳感器數(shù)據(jù)的觸摸屏顯示器。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在圓柱狀檢測(cè)頭的上端面外緣設(shè)有過(guò)渡斜面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置在浮動(dòng)式定位平臺(tái)正上方輪轂壓緊復(fù)位機(jī)構(gòu)與設(shè)置在上滑塊中心處定心盤(pán)的配合下，對(duì)被檢測(cè)輪轂進(jìn)行精確定心定位，同時(shí)對(duì)浮動(dòng)式定位平臺(tái)進(jìn)行復(fù)位；利用對(duì)稱(chēng)設(shè)置在圓柱狀檢測(cè)頭上的內(nèi)徑檢測(cè)傳感器，解決了現(xiàn)有檢測(cè)裝置和檢測(cè)手段不能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓取輪轂進(jìn)行中心孔內(nèi)徑自動(dòng)檢測(cè)的狀況；利用前后左右可自適應(yīng)浮動(dòng)的浮動(dòng)式定位平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了圓柱狀檢測(cè)頭與被檢測(cè)輪轂中心孔的精確定位；利用設(shè)置在圓柱狀檢測(cè)頭上端面的過(guò)渡斜面，解決了被測(cè)輪轂與圓柱狀檢測(cè)頭之間的相對(duì)位置偏差，方便了圓柱狀檢測(cè)頭的順利導(dǎo)入，保證了輪轂中心孔與圓柱狀檢測(cè)頭的良好配合。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型浮動(dòng)式定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種輪轂中心孔內(nèi)徑自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)架1，在檢測(cè)架1上設(shè)有放置輪轂的浮動(dòng)式定位平臺(tái)2，浮動(dòng)式定位平臺(tái)2包括與檢測(cè)架固定相接的方形底座10，在方形底座10上設(shè)有沿左右方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌Ⅰ，水平導(dǎo)軌Ⅰ上安裝有下滑塊9，在下滑塊9上設(shè)有沿前后方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌Ⅱ，水平導(dǎo)軌Ⅱ上安裝有上滑塊8，在方形底座的四邊均設(shè)有限制浮動(dòng)范圍的可調(diào)式浮動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，在上滑塊8的中心處設(shè)有與被測(cè)輪轂配合的定心盤(pán)11，在定心盤(pán)11的中心處設(shè)有圓柱狀檢測(cè)頭7，在圓柱狀檢測(cè)頭7上對(duì)稱(chēng)安裝有一對(duì)檢測(cè)被測(cè)輪轂中心孔內(nèi)經(jīng)的內(nèi)徑檢測(cè)傳感器6，所述圓柱狀檢測(cè)頭7的外圓直徑小于被檢測(cè)輪轂的中心孔內(nèi)徑，在圓柱狀檢測(cè)頭的正上方設(shè)有通過(guò)支架與檢測(cè)架固定相接的輪轂壓緊復(fù)位機(jī)構(gòu)3。本實(shí)用新型將被測(cè)輪轂放置在的浮動(dòng)式定位平臺(tái)上，利用浮動(dòng)式定位平臺(tái)可以前后左右自適應(yīng)浮動(dòng)，并通過(guò)可調(diào)式浮動(dòng)限位機(jī)構(gòu)對(duì)浮動(dòng)范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，利用設(shè)置在浮動(dòng)式定位平臺(tái)正上方的輪轂壓緊復(fù)位機(jī)構(gòu)3與定心盤(pán)配合，對(duì)被檢測(cè)輪轂進(jìn)行定心定位，同時(shí)對(duì)浮動(dòng)式定位平臺(tái)進(jìn)行復(fù)位。