[實用新型]一種輪轂搬運機械手爪

有效

• 申請號: 201420571976.X
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204109001U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 申一虎;尚延偉
• 申請（專利權）人: 連云港杰瑞自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 王彥明

1.一種輪轂搬運機械手爪，其特征在于：包括爪座，在爪座的頂部設有與輪轂搬運機械手對接的對接法蘭，在爪座的底部設有兩條沿左右方向平行設置的導軌，在導軌上分別安裝有左、右滑塊，在左、右滑塊上分別設有相互配合夾持輪轂用的左、右爪體，在左、右滑塊之間設有齒輪同步傳動機構，齒輪同步傳動機構包括與左滑塊固定相接的左齒條和與右滑塊固定相接的右齒條，所述左齒條的齒體和右齒條的齒體相對且與導軌平行設置，在右齒條與左齒條之間設有與左、右齒條齒體同時嚙合的傳動齒輪，傳動齒輪通過輪軸安裝在爪座上，輪軸軸線與導軌垂直設置；所述爪座與任一滑塊之間設有滑塊驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的輪轂搬運機械手爪，其特征在于：所述滑塊驅動裝置包括固定在爪座頂部的氣缸，氣缸的活塞桿外端與左滑塊向上延伸的驅動臂相接。

3.根據權利要求1所述的輪轂搬運機械手爪，其特征在于：在左爪體設有向下伸出的左爪臂，在左爪臂上設有兩個左夾持輪，在右爪體設有向下伸出的右爪臂，在右爪臂上設有與左夾持輪配合夾持輪轂的兩個右夾持輪。