[實用新型]搖桿裝置及遙控器

有效

• 申請號: 201420571680.8
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204143293U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 趙喜峰;王佳迪
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 葉小勤

技術領域

本實用新型涉及帶操作控制的機動工具，尤其涉及一種搖桿裝置及遙控器。

背景技術

現有產品的搖桿應用電位器原理，采用拉簧、五金彈片、機械結構件等相關機械結構實現運動功能，為了實現搖桿在沒有外力作用下能夠自動回中，所以需要有一個較長的平衡板來實現。但由于現有技術中通常將平衡板水平放置，導致了整套機構占較大的空間。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種外形結構較小、回中結構較為簡單的搖桿裝置及遙控器。

一種搖桿裝置，其包括搖桿組件、基座和平衡板，所述搖桿組件穿設在所述基座中使搖桿組件能夠繞第一方向和第二方向旋轉，所述搖桿組件包括第一轉動體和第二轉動體，所述第一轉動體包括第一本體，所述第二轉動體包括第二本體，所述第一本體和所述第二本體沿第三方向延伸，所述第三方向與所述第一方向和第二方向垂直正交，所述平衡板包括兩個，每一個所述平衡板具有彈性回中能力，其中一個平衡板的延伸方向與所述第一轉動體的第一本體的延伸方向相同并與所述第一轉動體配合，以使所述第一轉動體自動回中，另一平衡板與所述第二轉動體的第二本體的延伸方向相同并與所述第二轉動體配合，以使所述第二轉動體自動回中。

一種遙控器，包括上述所述的搖桿裝置、以及能夠感測所述搖桿組件的轉動位置的傳感器。

一種搖桿裝置，其包括搖桿組件、基座和平衡板，所述搖桿組件穿設在所述基座中使搖桿組件能夠繞第一方向和第二方向旋轉，所述搖桿組件包括第一轉動體和第二轉動體，所述第一轉動體包括第一本體，所述第二轉動體包括第二本體，所述第一本體和所述第二本體沿第三方向延伸，所述平衡板包括兩個，每一個所述平衡板為能夠發生彈性形變、并具有彈性回中能力的彈性板，其中一個平衡板的延伸方向與所述第一轉動體的第一本體的延伸方向相同并貼設于所述第一轉動體的一側，以推動所述第一轉動體自動回中，另一平衡板的延伸方向與所述第二轉動體的第二本體的延伸方向相同并貼設于所述第二轉動體的一側，以推動所述第二轉動體自動回中，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直正交。

本實用新型實施方式中的搖桿裝置利用平衡板作為搖桿組件自動回中的元件，從而避免了為達到回中的目的而采用多個元件組裝配合而形成的復雜的結構，使回中結構簡單化。并將平衡板的設置方向與搖桿組件的第一轉動體和第二轉動體的延伸方向一致，從而在避免了在搖桿組件的第一轉動體和第二轉動體相垂直的方向占據較多的空間來設置平衡板造成的空間的浪費。

進一步的，在一實施例中，所述第一轉動體還包括第一主軸和位于第一主軸兩側并與第一主軸延伸方向相同的第一正向撥桿和第一負向撥桿，其中與第一轉動體配合的所述平衡板的兩端分別抵靠于所述第一正向撥桿和所述第一負向撥桿；所述第二轉動體還包括第二主軸和位于第二主軸兩側并與第二主軸延伸方向相同的第二正向撥桿和第二負向撥桿，其中與第二轉動體配合的所述平衡板的兩端分別抵靠于所述第二正向撥桿和所述第二負向撥桿。

在一實施例中，所述第一主軸自所述第一轉動體的第一本體沿第一方向延伸，所述第一正向撥桿和所述第一負向撥桿的連線與第三方向重合。

在一實施例中，所述第二主軸自所述第二轉動體的第二本體沿第二方向延伸，所述第二正向撥桿和所述第二負向撥桿的連線與第三方向重合。

在一實施例中，所述基座包括第一面板，第二面板、第一連接板和第二連接板，所述第一面板和所述第一連接板固定連接，所述第一轉動體與所述第一連接板轉動連接，所述第二面板和所述第二連接板固定連接，所述第二轉動體與所述第二連接板轉動連接。

在一實施例中，所述第一面板上開設一個槽口，所述槽口沿第二方向延伸，所述搖桿組件還包括與所述第一轉動體固定連接的操縱桿，所述操作桿穿過所述槽口，并且沿所述槽口的延伸方向可轉動。

在一實施例中，所述第一連接板有兩個，兩個所述第一連接板相對設置在第一面板上，每一所述第一連接板上開設有第一連接孔，兩個所述第一連接孔同軸，所述第一轉動體還包括中部與所述第一本體垂直固定連接的第一主軸，所述第一主軸的兩端轉動容置于所述兩個第一連接孔中。

在一實施例中，所述第一連接板的每一側部形成一個肋板，所述第二轉動體連接于所述肋板上進而固定在第一連接板上，并使所述第二轉動體的第二主軸朝向背離第一連接板的外部凸伸。

在一實施例中，所述第二面板上開設一個開口，所述第一面板容置在所述開口中。