[實用新型]一種燃氣管線衛星導航測量系統

有效

• 申請號: 201420570430.2
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204101737U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 李淇
• 申請（專利權）人: 株洲新奧燃氣有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 長沙丁卯專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 陳小蓮

技術領域

本實用新型涉及衛星導航測量技術領域，具體為一種燃氣管線衛星導航測量系統。

背景技術

根據燃氣工程竣工資料要求，對埋地燃氣管線需測量定位，按照常規測量規范對附合導線長、閉合導線長及結點導線間長度等有嚴格規定，這種要求一般在實際作業中難以達到，往往出現超規范作業。常規測量地面通視困難往往影響測量的實施，一般路線的控制點要求布設在距路線的300米范圍內。由于通視的原因，這一條件難以滿足。同時常規測量需要大量測量控制點，對于非專業單位要獲取控制點一般需購買甚至出現無處購買的問題。由于以上問題造成竣工管線測量困難，圖紙精度無法保證，降低了竣工圖紙的可靠性。

同時以往常規的GPS靜態測量、快速靜態、偽動態方法，在外業測試過程中不能實時知道定位精度，必須將采集數據帶回做內業處理，如果測量完成、回到內業處理后發現精度不合要求，還必須返測，造成人力物力的浪費。另外，導航衛星定位原理是利用太空導航專用衛星不斷發送定位信號，地面接收機接收來自衛星的信號，經過儀器處理計算，得出接收機的三維空間位置。由于存在衛星時鐘的誤差及大氣傳播誤差，這種計算結果與實際有幾米甚至幾十米的偏差，只能適用于車載導航等一些要求不高的應用，很難滿足燃氣管線測量對精度的要求。

因此，如何利用衛星導航系統提高燃氣管線的測量精度及測量效率，同時降低后期費用已經成為亟待解決的重要問題。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種燃氣管線衛星導航測量系統，用于在遠端進行定位效果的修正，用以提高其修正的精確度、時效性以及修正效率，進而解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種燃氣管線衛星導航測量系統，包括基站以及三組并列的移動站，其中，每組所述移動站中均設置有移動支架，移動支架上固連有全站儀以及衛星天線，衛星天線中內置有唯一識別的數據識別裝置，所述基站中包括控制單元以及固定衛星接收裝置，所述固定衛星接收裝置中內置數據轉換單元，并在數據接入端設置多通道并行采集單元，采集單元包括三組與數據識別裝置對應的數據接入口，每組數據接入口后對應設置有兩組數據接出口，該兩組數據接出口中一組通過前饋解耦器后與控制單元的接口端相連，而另一組兩兩互接并通過另一前饋解耦器后與控制單元的接口端相連。

在本實用新型中，所述衛星天線與固定衛星接收裝置之間通過衛星導航系統進行信息互聯，且此衛星導航系統包括但不限于美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐洲的伽利略、中國的北斗衛星導航系統，以及相關的增強系統，如美國的WAAS（廣域增強系統）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導航重疊系統）和日本的MSAS（多功能運輸衛星增強系統）。

在本實用新型中，所述移動站上可優選設置有手持機。

在本實用新型中，所述移動站中優選設置有可與基站進行數據交互的移動通訊模塊，該移動通訊模塊通過傳輸線路與手持機進行連接。

在本實用新型中，所述移動支架上可優選設置有攝像頭，所述攝像頭通過數據傳輸線路與手持機連接，用于實時拍攝相關圖像并進行實景數據傳輸。其中，攝像頭用于拍攝地面影像，并將影像傳輸至手持機，操作者通過觀察手持機顯示屏上的影像，及時調整手持機的姿態使被測點表面形成的光點與被測點重合，手持機在通過衛星天線接收衛星導航系統信號的同時，也接收到基準站發出的誤差校正參數，全站儀對其定位結果進行修正，從而實時得到高精度測量級坐標。

在本實用新型中，所述基站內設置的固定衛星接收裝置可為一臺或多臺。

在本實用新型中，所述數據識別裝置包括但不限于射頻標簽、數據配對芯片和帶加密功能的數據編碼器。

本實用新型的工作原理在于：利用移動站對相關數據進行收集，并通過衛星導航系統進行數據傳輸，在基站端進行接收，并采用載波相位動態實時差分技術來進行測量，能夠現場實時知曉定位精度，如果定位精度達到預計要求，操作者就可以完成觀測，而相關的采集數據通過兩組數據接口進行比較處理能有效提高其精確度，避免多次測量所帶來的誤差，大大提高作業效率并減少后期費用。

有益效果：本實用新型采用基準站與移動站相結合的方式，通過基準站發出的校正參數，移動站對其定位結果進行修正，從而實時得到高精度測量級坐標；且移動站采用載波相位動態實時差分技術來進行測量，能夠快速進行動態測量，大大提高作業效率；同時降低后期費用。

?附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的示意圖。