[實用新型]一種月面巡視器測月雷達遙測、遙控地檢裝置

有效

• 申請號: 201420570219.0
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204215187U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 沈紹祥;周斌;方廣有;李玉喜
• 申請（專利權）人: 中國科學院電子學研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S13/88
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰;楊志兵

技術領域

本實用新型涉及數據采集技術領域，具體涉及一種月面巡視器測月雷達遙測、遙控地檢裝置。

背景技術

月面巡視器測月雷達是世界上首個基于巡視器行走過程中對月表結構進行動態探測的設備，其搭載兩個頻段天線，實現巡視器路線上次表層結構探測的科學目標。然而測月雷達研制過程中，需要使用遙測、遙控地檢裝置(以下簡稱地檢裝置)來完成對應星上設備的功能，例如：數據注入、工作指令注入、科學數據下傳、遙測數據下傳等任務。這些遙控、遙測和科學數據傳輸等任務是由星上平臺其他設備提供的，如數據注入、指令注入是由綜合電子設備接收地面注入后，轉發給載荷電控箱公用單元，再由載荷電控箱公用單元的CPU通過總線注入給測月雷達主控FPGA。同樣，測月雷達的科學數據由載荷電控箱CPU讀取并轉發給綜合電子設備，由綜合電子設備通過探測器平臺的測控天線發回地面。

測月雷達在調試和測試過程中無法依靠星上其他設備研制者提供相關設備供其使用，因此，面對測月雷達地面調試與測試需求，需要研制適合測月雷達配合使用的專用地檢裝置，而目前一般性的數據采集設備不具備這么復雜的需求于一體，如既要實施多規格電源變換，又有多路遙測，同時還進行內外部供電開關切換以及科學數據回傳總線和數據注入總線需獨立分開，因此沒有可供使用技術方案，無法解決測月雷達型號研制中的調試和測試問題。所以，本實用新型是解決測月雷達電子學箱部分調試和測試時所需地檢裝置的設計方案，?切實保障測月雷達的順利研制。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種月面巡視器測月雷達遙測、遙控地檢裝置，能夠解決測月雷達各研制階段進行測試和調試所需設備支持，為型號任務研制提供保障。

本實用新型包括繼電器電路、電源電路、遙測電路、FPGA、CAN總線電路、網絡接口電路、J1接插件和DB25連接器；其中，繼電器電路的輸入端與電源電路、FPGA和DB25連接器的輸出端連接，其輸出端與J1接插件、電源電路的輸入端連接；FPGA的輸入端與遙測電路、CAN總線電路、網絡接口電路、J1接插件的輸出端連接，其輸出端與遙測電路、CAN總線電路、網絡接口電路、J1接插件的輸入端連接；遙測電路的輸入端還與J1接插件的輸出端、測月雷達的測控信道連接；CAN總線電路通過CAN總線與上位機連接，網絡接口電路通過網線與上位機(PC)連接，J1接插件通過配套接插件J1′與測月雷達連接，DB25連接器的輸入端與外部的供電電源連接。

其中，所述繼電器電路包括6個繼電器REY1～REY6，REY1繼電器的指令電壓輸入端與DB25連接器輸出的28V指令電壓RC28V_W連接，REY1繼電器的信號輸入端與DB25連接器輸出的輸入28V電壓連接，REY1繼電器的指令線端與DB25連接器輸出的指令線DJ_ON、DJ_OFF連接，REY1繼電器的輸出為28V電源RC_28V+，輸出至J1接插件；

REY2繼電器、REY3繼電器的指令電源端與DB25連接器輸出的RC28V_W外部指令電壓連接，REY2繼電器、REY3繼電器的指令線端與DB25連接器輸出的指令線CYP_N、CYP_W連接，REY2繼電器的信號輸入端與DB25連接器輸出的CY+3.3V_W、CY+5V_W，電源電路輸出的DJ+3.3V、DJ+5V連接，REY3?繼電器的信號輸入端與DB25連接器輸出的CY+12V_W、CY-12V_W，電源電路輸出的DJ+12V、DJ-12V連接，REY2繼電器的輸出為CY+5V和CY+3.3V，REY3繼電器的輸出為CY+12V和CY-12V；

REY4繼電器的指令電源端和信號輸入端與REY1繼電器輸出的RC_28V+連接，REY4繼電器的輸出為一次電源PS28V+，輸出至J1接插件；REY5繼電器、REY6繼電器的指令電源端與REY1繼電器輸出的RC_28V+連接，REY5繼電器、REY6繼電器的信號輸入端分別與REY2繼電器、REY3繼電器的輸出端連接，REY4繼電器、REY5繼電器、REY6繼電器的指令線端與FPGA輸出的指令線CYR_ON和CYR_OFF連接，REY5繼電器、REY6繼電器的輸出與J1接插件連接。