[實用新型]焊縫質量視覺檢測系統

有效

• 申請號: 201420570097.5
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204221217U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 劉建;李力
• 申請（專利權）人: 天津濱孚企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于焊縫質量檢測技術領域，尤其涉及一種焊縫質量視覺檢測系統。

背景技術

隨著我國鋼鐵的高速化發展和客運安全要求的提高，對焊接質量的要求也在提高。在進行焊接工藝后，為了確保焊縫不在生產過程中斷裂，需要確保焊縫質量，現有技術中焊縫不僅容易不平直，而且焊縫的質量不高，導致設備不能正常使用。目前確保焊縫質量的傳統方法是將焊縫剪切放到其他設備上進行抗張力測試，這種測試方法耗時耗力，且不能保證在同一參數下，焊接質量的要求不高，檢測時很容易過關，或者因為人員操作不當或者設備故障造成設備事故和安全事故。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種焊縫質量視覺檢測系統，觀察直觀，實現了焊縫質量的檢查及糾正，自動化程度高，而且焊接質量極好。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種焊縫質量視覺檢測系統，其特征在于包括圖像顯示器、控制箱、支撐平臺、焊接平臺，所述圖像顯示器與所述控制箱連接，所述支撐平臺上設有橫向移動架和縱向移動架，所述支撐平臺上設有與所述橫向移動架、所述縱向移動架配合的滑槽，所述橫向移動架與第一電機電連接，所述縱向移動架與第二電機電連接，所述橫向移動架與所述縱向移動架相互垂直，且所述橫向移動架與所述縱向移動架形成的平面與水平面平行，所述橫向移動架與所述縱向移動架上設有所述焊接平臺，所述焊接平臺上設有焊槍，所述焊槍與所述焊接平臺之間設有焊絲和工件，所述焊絲與所述焊槍下端連接；

所述支撐平臺上設有相機固定架，所述相機固定架上設有位于所述工件上方的工業相機，所述工業相機與所述控制箱連接。

所述控制箱內設有控制器、圖像采集器、圖像比較器，所述控制器分別與所述圖像采集器、所述圖像比較器連接，所述圖像采集器與所述工業相機連接，所述工業相機內設有CCD視覺傳感器。

所述圖像顯示器為液晶顯示屏。

所述圖像采集器為AV878圖像采集卡。

所述圖像比較器為LM211差分比較器。

本實用新型的有益效果是：安裝工業相機拍照，并經圖像比較器與控制器里的預存圖案進行比對，如存在偏差則橫向移動架和縱向移動架移動，調節焊接平臺的位置，使焊接的軌跡走上正軌；橫向移動架和縱向移動架用于實現焊接軌跡偏移量的調整。本實用新型觀察直觀，并實現了焊縫質量的檢查及糾正，自動化程度高，而且焊接質量極好，效率高，焊接工件使用壽命長久，不易損壞，保證了設備的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的圖像控制結構圖。

圖中，1、圖像顯示器，2、控制箱，3、支撐平臺，4、焊接平臺，5、橫向移動架，6、縱向移動架，7、第一電機，8、第二電機，9、焊槍，10、焊絲，11、工件，12、相機固定架，13、工業相機，14、控制器，15、圖像采集器，16、圖像比較器，17、CCD視覺傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一種具體實施方式做出說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型提供一種焊縫質量視覺檢測系統，包括圖像顯示器1、控制箱2、支撐平臺3、焊接平臺4，所述圖像顯示器1與所述控制箱2連接，所述支撐平臺3上設有橫向移動架5和縱向移動架6，所述支撐平臺3上設有與所述橫向移動架5、所述縱向移動架6配合的滑槽，滑槽未在圖中標出，所述橫向移動架5與第一電機7電連接，所述縱向移動架6與第二電機8電連接，所述橫向移動架5與所述縱向移動架6相互垂直，且所述橫向移動架5與所述縱向移動架6形成的平面與水平面平行，所述橫向移動架5與所述縱向移動架6上設有所述焊接平臺4，所述焊接平臺4上設有焊槍9，所述焊槍9與所述焊接平臺4之間設有焊絲10和工件11，所述焊絲10與所述焊槍9下端連接；

所述支撐平臺3上設有相機固定架12，所述相機固定架12上設有位于所述工件11上方的工業相機13，所述工業相機13與所述控制箱2連接。

所述控制箱2內設有控制器14、圖像采集器15、圖像比較器16，所述控制器14分別與所述圖像采集器15、所述圖像比較器16連接，所述圖像采集器15與所述工業相機13連接，所述工業相機13內設有CCD視覺傳感器17。

所述圖像顯示器1為液晶顯示屏。

所述圖像采集器15為AV878圖像采集卡。

所述圖像比較器16為LM211差分比較器。