[實用新型]一種六相直流無刷電機控制器

有效

• 申請號: 201420569842.4
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204206040U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 張清
• 申請（專利權）人: 西安泰輝電子科技有限公司
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.一種六相直流無刷電機控制器，其特征在于，該控制器包括：數字信號處理器（1）、兩路光電隔離驅動電路（2）、兩路智能功率模塊IPM電路（3）、兩路FO信號光電隔離電路（4）、兩路過流檢測電路（5）、兩路電壓檢測電路（6）、兩路霍爾信號低通濾波/光電隔離模塊（7）、速度給定電路（8）、電機轉動方向給定電路（9）、通訊電路（10）、傳感器組，所述速度給定電路（8）、電機轉動方向給定電路（9）分別與數字信號處理器（1）連接，所述數字信號處理器（1）經兩路光電隔離驅動電路（2）分別與兩路IPM電路（3）連接，所述兩路IPM電路（3）一端經兩路FO信號光電隔離電路（4）與所述數字信號處理器（1）連接，另一端與六相直流無刷電機（12）連接，所述數字信號處理器（1）與六相直流無刷電機（12）之間經兩路電壓檢測電路（6）與所述數字信號處理器（1）連接；所述傳感器組包括兩個設置在六相直流無刷電機（12）內的電機位置傳感器（11），所述兩個電機位置傳感器（11）分別經兩路霍爾信號低通濾波/光電隔離模塊（7）與所述數字信號處理器（1）連接，所述數字信號處理器（1）分別與兩路電壓檢測電路（6）、通訊電路（10）連接。

2.根據權利要求1所述的六相直流無刷電機控制器，其特征在于，所述每路光電隔離驅動電路（2）由六個隔離驅動回路組成，每個隔離驅動回路包括高速光耦OP1，電阻R1，所述高速光耦OP1的ANODE腳與所述數字信號處理器（1）連接，所述高速光耦OP1的CATHODE腳接于GND，所述高速光耦OP1的VCC腳接+15V，所述高速光耦OP1的VO腳接上拉電阻R1到IPM控制管腳，所述高速光耦OP1的GND腳接GND1，GND1為+15V的地。

3.根據權利要求2所述的六相直流無刷電機控制器，其特征在于：所述每路霍爾信號檢測低通濾波/光電隔離電路（7）包括運算放大器IC1A、斯密特觸發器IC2A、斯密特觸發器IC2B，光耦OP2、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、R8、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、二極管D1、發光二極管LED1；所述霍爾信號通過電阻R2、二極管D1接于+12V；所述電阻R3一端接于霍爾信號，另一端通過電容C1接于運算放大器IC1的反相輸入端，并且通過電阻R4、電容C2接于運算放大器IC1的同相輸入端；所述電容C3連接于+12V和COM之間；所述運算放大器IC1A的輸出端連接于IC1A的反向輸入端和光耦OP2的第2腳；所述光耦OP2第1腳通過電阻R5接于+12V；所述光耦OP2第1腳接于GND；所述光耦OP2第4腳通過電阻R6、發光二極管LED1接于+5V，并且通過電阻R7、電容C4接于斯密特觸發器IC2A輸入端；所述斯密特觸發器IC2A的輸出端接于斯密特觸發器IC2B的輸入端；所述斯密特觸發器IC2B的輸出端經過電阻R8接于數字信號處理器（1）；所述電容C5連接于+5V和GND之間。

4.根據權利要求3所述的六相直流無刷電機控制器，其特征在于：所述每路過流檢測電路（5）包括運算放大器IC6A、運算放大器IC6B、運算放大器IC7A、運算放大器IC7B、電阻R159、電阻R163、電阻R164、電阻R169、電阻R172、電阻R174、電阻R181、電阻R183、電阻R186、電阻R188、電容C71、電容C73、電容C75、電容C78、電容C83；所述運算放大器IC6A、運算放大器IC6B、運算放大器IC7A、運算放大器IC7B的輸出端分別經過電阻R163、電阻R174、電阻R181、電阻R188合并為一路，并且一路經電阻R159接于+5V，另一路經電阻R164接于數字信號處理器（1）；所述電容C71、電容C78分別連接于+5V和GND之間；相電流A經過電阻R172、電阻R169、電容C75連接于運算放大器IC6A的反向輸入端和運算放大器IC6B的同相輸入端；相電流C經過電阻R186、電阻R183、電容C83連接于運算放大器IC7A的反向輸入端和運算放大器IC7B的同向輸入端；正向最大相電流基準電壓信號Vref2接于運算放大器IC6A、運算放大器IC7A的同向輸入端；反向最大相電流基準電壓信號Vref1接于運算放大器IC6B、運算放大器IC7B的反向輸入端。