[實用新型]一種秦戲俑機器人

有效

• 申請號: 201420569740.2
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204450547U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 欒龍
• 申請（專利權）人: 欒龍
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，具體涉及一種秦戲俑機器人。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

兵馬俑和秦戲俑都是在西安臨潼出土的中國古代文物，是古代雕塑的一個類別。兵馬俑和秦戲俑即制成兵馬（戰車、戰馬、士兵等人物形象的）形狀的

陶制品，位于今西安市臨潼區，是秦始皇陵的一部分陪葬坑。1987年，被列入世界文化遺產的保護名錄，先后有200多位國家元首參觀訪問，成為中國古代輝煌文明的一張金字名片，秦始皇兵馬俑是世界考古史上最偉大的發現之一，被譽為“世界第八大奇跡”。

實用新型內容

為解決現有存在的技術問題，本實用新型實施例提供一種秦戲俑機器人，能夠識別使用者的動作，做出與使用者相同的動作，為使用者演奏預設的音樂，方便快捷，結構簡單。

為達到上述目的，本實用新型實施例的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供一種秦戲俑機器人，秦戲俑機器人主體為關節型機器人，所述秦戲俑機器人主體的關節為連接桿，連接桿之間通過驅動組件連接；所述秦戲俑機器人主體的胸腔內設置有控制器，所述控制器與設置在秦戲俑機器人主體眼睛內的感知測量模塊、以及設置在秦戲俑機器人主體手部的觸摸感知模塊連接，所述控制器與設置在秦戲俑機器人主體頭部內的音頻輸出裝置連接。

上述方案中，所述感知測量模塊為加速度傳感器和角度傳感器。

上述方案中，所述觸摸感知模塊為觸覺傳感器。

上述方案中，所述音頻輸出裝置為音箱。

上述方案中，所述秦戲俑機器人主體設置至少兩個構成秦戲俑機器人演奏陣列。

上述方案中，所述控制器通過藍牙模塊與移動終端連接。

上述方案中，所述秦戲俑機器人主體外部包覆有仿真皮膚層。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型構成了秦戲俑機器人對真人的功能模仿，能夠通過秦戲俑機器人所展示的動作，并且為其演奏預設的音樂，還可以做出與使用者互動的動作，另外還可以通過不同軟件和控制器的操作使用秦戲俑機器人伴隨的預設的音樂舞蹈，還可以將多個機器人組合成為機器人演奏陣列。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的連接框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型實施例提供一種秦戲俑機器人，如圖1、2所示：秦戲俑機器人主體1為關節型機器人，所述秦戲俑機器人主體1的關節為連接桿，連接桿之間通過驅動組件連接；所述秦戲俑機器人主體1的胸腔內設置有控制器2，所述控制器2與設置在秦戲俑機器人主體1眼睛內的感知測量模塊3、以及設置在秦戲俑機器人主體1手部的觸摸感知模塊5連接，所述控制器2與設置在秦戲俑機器人主體1頭部內的音頻輸出裝置4連接。

所述感知測量模塊3為加速度傳感器和角度傳感器，通過加速度傳感器和角度傳感器識別使用者的動作，再通過控制器2將動作控制信息發送到不同關節部位的驅動裝置，進而表現出相同的動作；另外，所述控制器2可以根據預設的音樂或者隨機播放存儲的音樂到音頻輸出裝置4。

所述觸摸感知模塊5為觸覺傳感器，當使用者觸摸秦戲俑機器人主體1手部時，觸覺傳感器探測到使用者的溫度，根據溫度選擇不同的音樂進行演奏。

所述音頻輸出裝置4為音箱。

所述秦戲俑機器人主體1外部包覆有仿真皮膚層，所述仿真皮膚層為硅膠類材料，所述觸摸感知模塊5可以設置在仿真皮膚層內。

所述秦戲俑機器人主體1設置至少兩個構成秦戲俑機器人演奏陣列，所述秦戲俑機器人主體1還可以是百戲俑、將軍俑、軍吏俑、鎧甲俑、戰袍武士俑、六射俑、跪射俑、騎士俑、御手俑、跪坐俑、立射俑、車士俑等秦俑造型，或者不用種類的秦戲俑造型。

所述控制器2通過藍牙模塊與移動終端連接，所述移動終端為手機、平板電腦等便攜設備，使用者通過手機可以將喜歡的音樂文件通過藍牙模塊傳送到控制器2，以便使用時播放。