[實用新型]手動變速器測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420569488.5
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204064655U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 錢永明
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波汽車軟軸軟管有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 章松偉

技術領域

本實用新型涉及手動變速器裝配線技術領域，具體講是一種手動變速器測試裝置。

背景技術

手動變速器換擋桿與換擋搖臂組件裝配完成后需要通過搖動換擋桿來檢測換擋桿與換擋搖臂組件裝配是否符合要求，例如公開號為CN?102297763?A的中國專利申請，雖然其公開了大致的測試思路，但是未落實具體結(jié)構(gòu)，在如何控制搖動換擋桿的角度與拉索的行程以及換擋桿手感力的信號獲取結(jié)構(gòu)上沒有實質(zhì)性內(nèi)容，因此設計一種能夠控制搖動換擋桿的角度，在這個角度下獲取拉索的行程以及換擋桿手感力的信號的手動變速器測試裝置是一個重要課題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種能夠控制搖動換擋桿的角度，在這個角度下獲取拉索的行程以及換擋桿手感力的信號的手動變速器測試裝置，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種手動變速器測試裝置，它包括控制單元、手動變速器安裝座，它還包括第一擺動機構(gòu)、第二擺動機構(gòu)、拉線傳感器；

第一擺動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第一支撐件、第一電缸，第一支撐件與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第一電缸與第一支撐件連接，第一電缸用于帶動第一支撐件圍繞第一轉(zhuǎn)軸擺動，第一轉(zhuǎn)軸連接有第一轉(zhuǎn)動傳感器，第一電缸、第一轉(zhuǎn)動傳感器分別與控制單元電連接；

第二擺動機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、第二支撐件、第二電缸，第二轉(zhuǎn)軸、第二電缸均安裝在第一支撐件上，第二支撐件與第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第二電缸與第二支撐件連接，第二電缸用于帶動第二支撐件圍繞第二轉(zhuǎn)軸擺動，第二轉(zhuǎn)軸連接有第二轉(zhuǎn)動傳感器，第二電缸、第二轉(zhuǎn)動傳感器分別與控制單元電連接；第二支撐件設有用于固定手動變速器的換擋把手的機械手，機械手設有力傳感器；

第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸相互垂直；

拉線傳感器與控制單元電連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

首先認識本實用新型的工作原理，各部分處于初始位置，1、首先工人將手動變速器安裝在手動變速器安裝座上，并將拉線傳感器的拉線與手動變速器的換擋搖臂組件連接，手動變速器的換擋把手與機械手連接，2、啟動，第一擺動機構(gòu)和第二擺動機構(gòu)擺動的幅度分別由第一轉(zhuǎn)動傳感器和第二轉(zhuǎn)動傳感器反饋擺動角度，控制單元根據(jù)該擺動角度來控制電缸精確輸出，從而實現(xiàn)精確的擺動，通過擺動來模仿人的換擋動作，這樣，拉線傳感器就能夠精確地向控制單元反饋按一定擺動角度下?lián)u動換擋桿的情況下拉索所發(fā)生的行程的信號，同時力傳感器向控制單元反饋換擋桿手感力的信號，從而精確獲取所需各信號，第二擺動機構(gòu)是安裝在第一擺動機構(gòu)上的，第一擺動機構(gòu)的運動將帶動第二擺動機構(gòu)運動，從而第一擺動機構(gòu)的運動帶動機械手運動；當測試完成后，首先松開機械手和拉線，然后將手動變速器從手動變速器安裝座上取下即可；上述過程周而復始，就能夠進行連續(xù)測試；

上述控制單元、第一電缸、第一轉(zhuǎn)動傳感器、第二電缸、第二轉(zhuǎn)動傳感器、拉線傳感器、力傳感器等帶有控制或信號反饋的部分均采用的現(xiàn)有技術，本實用新型的關鍵在于存在各零件及連接和位置關系，本質(zhì)是一種機械結(jié)構(gòu)的改進；

綜合上述，本實用新型具有能夠控制搖動換擋桿的角度，在這個角度下獲取拉索的行程以及換擋桿手感力的信號的優(yōu)點，此外，還有結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。

作為改進，它還包括垂直設置的第一氣缸，第一氣缸與第一支撐件連接，第一氣缸用于給第一支撐件提供緩沖和支撐力，這樣，由于需要第一擺動機構(gòu)支撐第二擺動機構(gòu)，所以，上述改進更有利于提高對第一擺動機構(gòu)的支撐強度，減輕第一電缸的受力，從而更有利于提高第一擺動機構(gòu)的擺動精度和穩(wěn)定性。

作為改進，機械手包括由兩個U形架十字交叉連接而成的四爪件、第三支撐件、用于移動第三支撐件的第二氣缸，四爪件的四個爪部設有螺釘，螺釘指向中心的一端設有用于頂住換擋把手的力傳感器，四爪件與第三支撐件連接，第三支撐件與第二氣缸連接，手動變速器安裝座位于四爪件下方，這樣，結(jié)構(gòu)較為簡單、成本低，與換擋把手連接更為方便，工作原理未，第二氣缸的下降帶動第三支撐件下降，第三支撐件下降帶動四爪件下降并套在換擋把手上，然后擰動螺釘，使螺釘帶動力傳感器向中心運動，從而使四個力傳感器頂住換擋把手，從而完成手動變速器的換擋把手與機械手連接。

作為改進，手動變速器安裝座設于第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸相互垂直相交處的下方，這樣，整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。

作為改進，拉線傳感器位于手動變速器安裝座右側(cè)，這樣，結(jié)構(gòu)更為緊湊，拉線傳感器的拉線與手動變速器的換擋搖臂組件連接更為方便。