[實用新型]實現開合式機械手精準抓放小塊規則物料的z軸模組裝置有效
| 申請號： | 201420568375.3 | 申請日： | 2014-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN204248893U | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發明（設計）人： | 林宜龍;陳薇;王善文;劉飛;唐召來 | 申請（專利權）人： | 格蘭達技術(深圳)有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015 | 代理人： | 齊永紅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市坪*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 實現 合式 機械手 精準 小塊 規則 物料 模組 裝置 | ||
1.一種實現開合式機械手精準抓放小塊規則物料的z軸模組裝置，其特征在于，所述z軸模組包括線夾(1)、連接板(2)、氣排(3)、z軸電機(4)、z軸模組立板(7)、z軸直線導軌(8)、滑塊(9)、滑塊連接板(10)、滾輪槽(11)、滾輪(12)和偏心軸(13)，所述z軸模組立板(7)的上端設有若干個氣排(3)，z軸模組立板(7)的上端還通過連接板連接有線夾(1)；
所述滑塊(9)與豎直固定在z軸模組立板(7)上的z軸直線導軌(8)滑動連接，滑塊(9)的上端固定連接有一帶有滾輪槽(11)的滑塊連接板(10)；
所述z軸電機(4)固裝在z軸模組立板(7)上，z軸電機(4)的輸出軸連接一帶有滾輪(12)的偏心軸(13)；所述偏心軸(13)位于滾輪槽(11)內，并與滾輪槽(11)配合，在z軸電機(4)帶動偏心軸(13)在滾輪槽(11)內往復運動時，滑塊(9)沿z軸直線導軌(8)滑動。
2.如權利要求1所述的實現開合式機械手精準抓放小塊規則物料的z軸模組裝置，其特征在于，所述z軸模組還設有用于連接工作平臺的緩沖平衡彈簧(5)，它緩沖z軸模組和工作平臺之間的沖擊，使z軸模組和工作平臺相對運動平穩連續。
3.如權利要求2所述的實現開合式機械手精準抓放小塊規則物料的z軸模組裝置，其特征在于，所述平衡彈簧(5)有兩根，分別對稱排布在滑塊(9)的兩側，平衡彈簧(5)的上端通過平衡彈簧螺釘固定在z軸模組立板(7)上，另一端連接在工作平臺上。
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