[實用新型]一種燈頭自動校準機

有效

• 申請號: 201420567977.7
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204160066U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 黃四海;徐志明;凌燕祥
• 申請（專利權）人: 鶴山市廣明源照明電器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 江側燕

1.一種燈頭自動校準機，包括有機架（1），所述機架（1）上安裝有轉盤（2），所述轉盤（2）上設置有用于放置燈頭及燈盤的夾具，轉盤的外圍設置一自動校準點焊工位，所述自動校準點焊工位下方設置有自動校準點焊機構（3），其特征在于：所述自動校準點焊機構（3）包括有點燈裝置、投影裝置（33）、主機、校準裝置（30）、點焊裝置，所述校準裝置（30）上設置有用于夾持燈頭的夾頭（319），所述校準裝置（30）包括安裝支架（301），所述安裝支架（301）上設置有控制夾頭（319）上下運動的升降機構、控制夾頭（319）前后運動的第一滑動機構、控制夾頭（319）左右運動的第二滑動機構；燈頭由點燈裝置點亮后，投影裝置（33）對燈頭進行掃描并將信號傳送至主機，主機接收信號后，對圖像進行自動處理并發送調整信息給校準裝置（30），校準裝置（30）調整燈頭的上下、前后、左右至燈頭到達目標位置，由點焊裝置進行點焊。

2.根據權利要求1所述的一種燈頭自動校準機，其特征在于：所述安裝支架（301）上安裝有軸向豎直的第一電機（302），所述第一電機（302）的輸出軸連接有第一絲桿（303），所述第一絲桿（303）上設置有由第一絲桿（303）帶動上下運動的第一滑動塊（304），所述第一滑動塊（304）左右各安裝一個連接板（305），上述的第一電機（302）、第一絲桿（303）、第一滑動塊（304）以及連接板（305）構成所述升降機構；所述連接板（305）上端安裝有第二支架（306），所述第二支架（306）安裝有軸向為前后方向的第二電機（307），所述第二電機（307）的輸出軸上連接有第二絲桿（308），所述第二絲桿（308）上設置有由第二絲桿（308）帶動前后運動的第二滑動塊（309），上述的第二支架（306）、第二電機（307）、第二絲桿（308）、第二滑動塊（309）構成所述第一滑動機構；所述第二滑動塊（309）上方安裝有第三支架（310），所述第三支架（310）安裝有軸向為左右方向的第三電機（311），所述第三電機（311）的輸出軸連接有第三絲桿（312），所述第三絲桿（312）上設置有由第三絲桿（312）帶動左右運動的第三滑動塊（313），上述的第三支架（310）、第三電機（311）、第三絲桿（312）、第三滑動塊（313）構成所述第二滑動機構。

3.根據權利要求2所述的一種燈頭自動校準機，其特征在于：所述投影裝置（33）為二個，該二個所述投影裝置（33）與燈頭正面分別成0度、負90度布置。

4.根據權利要求2所述的一種燈頭自動校準機，其特征在于：所述校準裝置（30）還包括有控制夾頭（319）的旋轉機構，所述旋轉機構包括安裝在第三滑動塊（313）上的支座（314），所述支座（314）上端設置有帶齒輪的旋轉連接件（315），所述旋轉連接件（315）上部安裝有氣缸（316），夾頭（319）設置在該所述氣缸（316）上，并由該所述氣缸（316）推動夾持燈頭；所述支座（314）上還安裝有軸向豎直的第四電機（317），所述第四電機（317）的輸出軸安裝有小齒輪（318），所述小齒輪（318）與旋轉連接件（315）的齒輪嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種燈頭自動校準機，其特征在于：所述投影裝置（33）為三個，該三個所述投影裝置（33）與燈頭正面分別成0度、負95度、負175度布置。

6.根據權利要求5所述的一種燈頭自動校準機，其特征在于：所述的第一電機（302）、第二電機（307）、第三電機（311）、第四電機（317）各自連有一個角度編碼器（320）。

7.根據權利要求6所述的一種燈頭自動校準機，其特征在于：所述第一電機（302）通過同步帶連接角度編碼器（320），所述的第一電機（302）和與其連接的角度編碼器（320）并排設置，兩者軸心平行；

所述的第二電機（307）、第三電機（311）各自通過第二絲桿（308）、第三絲桿（312）及安裝在第二絲桿（308）、第三絲桿（312）末端的聯軸器連接角度編碼器（320）；所述第四電機（317）連接的角度編碼器（320）的心軸安裝有大齒輪（321），所述大齒輪（321）與旋轉連接件（315）的齒輪嚙合，所述大齒輪（321）與旋轉連接件（315）的齒輪的外徑大小及齒數相同。