[實用新型]一種用于注塑機的取料機械手

有效

• 申請號: 201420567495.1
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204149472U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 楊建芬;唐其坤;佘進泉;周朝森;章維華;洪立賢;王斌;劉高祥;佘偉華
• 申請（專利權）人: 浙江暢通科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本實用新型涉及注塑機，具體涉及一種用于注塑機的取料機械手。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機分為立式、臥式、全電式。注塑機通過加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

注塑機通常由注射系統、合模系統、液壓傳動系統、電氣控制系統、潤滑系統、加熱及冷卻系統、安全監測系統等組成。

注塑機的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿(或柱塞)的推力，將已塑化好的熔融狀態(即粘流態)的塑料注射入閉合好的模腔內，經固化定型后取得制品的工藝過程。

注塑機的成型工藝過程是：首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內，并通過螺桿的旋轉和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通入壓力油，使螺桿向前推進，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內，經過一定時間和壓力保持(又稱保壓)、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品。

蓄電池是將化學能直接轉化成電能的一種裝置，是按可再充電設計的電池，通過可逆的化學反應實現再充電，通常是指鉛酸蓄電池，它是電池中的一種，屬于二次電池。它的工作原理：充電時利用外部的電能使內部活性物質再生，把電能儲存為化學能，需要放電時再次把化學能轉換為電能輸出。

蓄電池均包括蓄電池盒，以及安裝在蓄電池盒中的正極板、負極板、隔板、電解液、匯流排、正極柱、負極柱等。

蓄電池盒作為蓄電池的重要組成部分，在蓄電池生產企業中，蓄電池盒通常采用利用注塑機注塑成型，注塑成型的蓄電池盒，具有尺寸精度高和強度好的特點。注塑完成的蓄電池盒由人工從注塑機內取出，有可能由于操作疲勞或疏忽而出現生產事故，且在高溫和異味的工作環境危害操作人員的健康，同時，人工操作的效率較低，進一步增加人工成本。

授權公告號為CN?202986006?U的專利文獻公開了一種用于注塑機的吸盤式取料機械手，包括固定在注塑機頂部的橫梁，以及布置在橫梁上且具有三維自由度的吸盤。但是利用吸盤吸取蓄電池盒時，蓄電池會晃動，易掉落，特別對于體積較大的蓄電池盒時，因為蓄電池盒重量較大，吸盤受的力較大，取料機械手工作的穩定性較差。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，提出了一種用于注塑機的取料機械手。解決了現有技術采用吸盤吸取蓄電池盒時容易晃動、掉落的問題，以及不能吸取體積和質量較大的蓄電池盒的問題。

本實用新型采取的技術方案如下：

一種用于注塑機的取料機械手，包括固定在注塑機頂部的橫梁，以及布置在所述橫梁上且具有三維自由度的安裝座，所述安裝上固定有U形支架，該U形支架的兩相對側壁上均設有一按壓機構，所述按壓機構包括：

氣缸，固定在U形支架對應的側壁上；

按壓盤，固定在氣缸的活塞桿上且與活塞桿同軸布置，按壓盤背向氣缸的一側具有一凹槽；

吸盤，設置在所述凹槽中，用于輔助吸附成品盒體；

拉桿，設置在吸盤和按壓盤之間，用于釋放吸盤真空。

兩個按壓機構的按壓盤相對設置，取料機械手工作時，氣缸工作帶動按壓盤和吸盤與成品盒體接觸，吸盤與成品盒體之間形成真空，輔助按壓盤夾持成品盒體，當需要放開成品盒體時，氣缸控制按壓盤縮回，同時按壓盤帶動拉桿運動使吸盤從真空狀態中釋放。

為了增加摩擦力，保證夾持的穩定性，作為優選，所述按壓盤背向氣缸的一側設有與成品盒體側壁配合的防滑墊。

作為優選，所述吸盤包括盤體以及固定在盤體上的連接柱，所述連接柱滑動穿設在按壓盤上。

這樣設計使得按壓盤可以相對連接柱滑動以實現相對吸盤的運動。按壓盤與成品盒體接觸時，由于按壓盤的壓力，使吸盤的盤體內形成真空吸附在成品盒體的側壁上，從而增強夾持效果；當成品盒體被運輸到指定位置，需要放下時，氣缸帶動按壓盤回縮，此時按壓盤相對連接柱滑動，同時按壓盤帶動拉桿提拉盤體以釋放吸盤真空效果，從而使吸盤不再對成品盒體具有吸附力，成品盒體被成功放下。

作為優選，所述拉桿一端與盤體邊緣連接，另一端與所述凹槽的側壁連接。

這樣設計是為了在較小力的作用下，拉桿就可以翻開吸盤，實現釋放吸盤真空。

作為優選，所述凹槽的底面設有與連接柱滑動配合的定位孔，所述連接柱穿過定位孔的一端設有與定位孔的邊沿抵觸的限位塊。

由于吸盤和拉桿是易損件，為了方便更換，作為優選，所述拉桿與按壓盤之間通過可拆卸的緊固件連接。