[實用新型]焊錫機器人多軸運動控制器有效
| 申請號： | 201420566536.5 | 申請日： | 2014-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN204122886U | 公開（公告）日： | 2015-01-28 |
| 發明（設計）人： | 吳功文;林建格;楊炳南;高文華;談亞軍 | 申請（專利權）人： | 深圳市星火數控技術有限公司 |
| 主分類號： | B23K3/08 | 分類號： | B23K3/08;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊錫 機器人 運動 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種焊錫機器人多軸運動控制器，其特征在于，包括核心控制板、輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口板；
所述核心控制板分別與輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口連接；
所述輸出端口、輸入端口和電源模塊設置于同一輸入輸出電路板上。
2.根據權利要求1所述的焊錫機器人多軸運動控制器，其特征在于，所述輸出端口和輸入端口均包括多種連接不同控制軸系插頭的插口。
3.根據權利要求1所述的焊錫機器人多軸運動控制器，其特征在于，還包括殼體，所述殼體內層疊設置所述輸入輸出電路板、核心控制板和通信接口板。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的焊錫機器人多軸運動控制器，其特征在于，還包括：
示教手柄，通過連接線與所述通信接口板上的接口連接。
5.根據權利要求1-3中任一項所述的焊錫機器人多軸運動控制器，其特征在于，還包括：
USB接口，與所述通信接口板連接。
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