[實用新型]水下回彈裝置

有效

• 申請號: 201420565593.1
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204210718U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 付佳杰;胡玉梅;詹傳明;楊邦清
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

技術領域

本實用新型涉及一種回彈裝置，具體涉及一種水下回彈裝置，屬于水下回收技術領域。

背景技術

海洋資源越來越受到人們的重視，很多國家都在通過研究水下機器人布放勘探監測設備來進行水下資源勘探、環境監測。為了減小航行阻力，通常勘探監測設備通過箍緊帶固定在水下機器人內部，當水下機器人布放勘探監測設備后，若箍緊帶沒有及時回收，將影響水下機器人的正常航行，因此需要一種水下回彈裝置用于在布放完勘探監測設備后，將箍緊帶回收到水下機器人內部。

目前，關于陸上回彈裝置的技術已經很成熟，一般是通過彈簧恢復力來起到回彈作用。但是陸上回彈裝置直接用于水下，特別是海洋環境中的海水腐蝕與結晶作用，將使回彈力大大減小，甚至卡滯，起不到回收作用。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種水下回彈裝置，能夠在水下可靠的完成被回收物的回彈。

該水下回彈裝置包括：固定座、外筒、轉軸、卷簧、回彈帶、連接環、端蓋和支架；

所述轉軸的一端通過滾動軸承與端蓋相連，另一端通過滾動軸承與卷簧盒相連；所述卷簧渦卷在卷簧盒內，卷簧一端作用于轉軸，另一端作用于卷簧盒；所述卷簧和滾動軸承均為不銹鋼材質；

所述外筒套裝在卷簧盒和端蓋外，并與卷簧盒和端蓋固接在一起；所述回彈帶纏繞在轉軸的外圓周面，其一端固定在轉軸的中心孔內，另一端穿過外筒上的條形孔后與連接環相連；

所述支架與固定座固接，端蓋位于支架的中心孔內，卷簧盒位于固定座的中心孔內；通過轉動端蓋調整回彈帶的出口方向；回彈帶的出口方向調整好后，將所述端蓋與支架鎖緊，所述卷簧盒與固定座鎖緊。

作為本實用新型的一種優選方式，所述轉軸的上加工有階梯狀的腰形孔，在其尺寸較大的腰形孔內設置有楔緊柱；所述回彈帶的一端通過楔緊柱卡緊在該腰形孔內，另一端從尺寸較小的腰形孔內穿出后纏繞在轉軸的外圓周面上。

作為本實用新型的一種優選方式，在所述外筒的圓周面上加工有兩個以上用于穿過回彈帶的條形孔。

作為本實用新型的一種優選方式，在所述外筒外圓周面上條形孔所在位置設置有聚四氟乙烯材質的保護板，所述保護板上加工有用于穿過回彈帶的條形孔。

作為本實用新型的一種優選方式，所述轉軸外圓周面上纏繞有回彈帶的兩端均設置有軸肩。

作為本實用新型的一種優選方式，所述外筒的圓周面上以及卷簧盒和端蓋的端面上分別設置有一個以上對流孔。

有益效果：

采用該裝置能夠在水下可靠完成被回收物的回彈，通過設置滾動軸承，減小回收阻力；通過設置對流孔，增加水的對流，減少海水結晶，且使用后便于沖洗維護。同時該裝置能夠根據被回收物的相對位置調整回彈帶的出口方向，適用性強。

附圖說明

圖1為該水下回彈裝置的剖視圖；

圖2為轉軸的結構示意圖；

圖3為該水下回彈裝置的立體圖。

其中：1-固定座、2-外筒、3-卷簧盒、4-滾動軸承、5-轉軸、6-卷簧、7-保護板、8-楔緊柱、9-回彈帶、10-連接環、11-端蓋、12-緊定螺釘、13-支架。

具體實施方式

下面結合附圖并舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。

本實施例提供一種運用在水下機器人上的回彈裝置，采用該裝置能夠在水下機器人布放完勘探監測設備后，將箍緊帶回收到水下機器人內部。

該回彈裝置的具體結構如圖1所示，包括：固定座1、外筒2、卷簧盒3、轉軸5、卷簧6、保護板7、回彈帶9和連接環10等。

所述轉軸5的結構如圖2所示，其中間圓柱段的圓周面上加工有階梯狀的腰形孔，該腰形孔的軸線垂直于轉軸5的軸線。在其尺寸較大的腰形孔內設置有楔緊柱8，所述楔緊柱8將回彈帶9的一端卡緊在該腰形孔內，回彈帶9的另一端從尺寸較小的腰形孔內穿出后在轉軸5圓柱段的外圓周面上纏繞。為防止回彈帶9的軸向移動，在轉軸5中間圓柱段的兩端均設置有端面直徑較大的軸肩。所述回彈帶9采用耐磨滌綸材料制成。