[實用新型]等速行星輪系傳動箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420565565.X
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204327873U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 張秘來
• 申請（專利權）人: 張秘來
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：本實用新型屬于一種齒輪傳動箱，具體是一種在輸入、輸出角、線不等速情況下，節(jié)省輸入力，提高傳動效率的等速行星輪系傳動箱。

背景技術：目前，公知的齒輪傳動箱，大都采用兩個平行軸進行速比、轉速、扭矩傳動，采用行星輪系傳動的也只是用來實現(xiàn)變速、大傳動比、轉向和分路傳動以及用作運動的合成與分解等，不能提高傳動效率，同時行星輪由行星架支持，增加了材料、加工、傳動成本。

發(fā)明內容：為了改變技術現(xiàn)狀，本實用新型提供一種主體傳動結構由輸入、輸出行星輪系構成的傳動箱；輸入、輸出行星輪系中的行星輪直接安裝在太陽輪上；采用行星輪作為主導執(zhí)行構件，從輸入雙聯(lián)行星輪上選擇力的輸入點，在輸入、輸出角線速不等情況下增加輸入轉矩，提高傳動效率。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：等速行星輪系傳動箱，包括箱體5和箱體5內的輸入行星輪系和輸出行星輪系，輸入行星輪系中，有輸入動軸太陽輪2、定軸太陽輪4和雙聯(lián)行星輪6，雙聯(lián)行星輪6沒有行星架直接安裝在輸入動軸太陽輪2上，雙聯(lián)行星輪6的其中一個輪與定軸太陽輪4內嚙合，另一個輪與輸出行星輪系中的行星輪7外嚙合，輸出行星輪系中，有行星輪7和輸出動軸太陽輪3，行星輪7也沒有行星架直接安裝在輸出動軸太陽輪3上并與雙聯(lián)行星輪6外嚙合，輸入動軸太陽輪2和輸出動軸太陽輪3為初始輸入輪和終端輸出輪。

所述的雙聯(lián)行星輪6與行星輪7的嚙合點是力的輸入嚙合點10，輸入嚙合點10到雙聯(lián)行星輪6與定軸太陽輪(4)嚙合點11的直線距離小于雙聯(lián)行星輪6與定軸太陽輪4內嚙合輪的半徑，大于0。

所述的定軸太陽輪4固定箱體5上。

本發(fā)實用新型的有益效果是：節(jié)省了材料、加工、傳動成本，形式新穎獨到、結構簡單合理、運轉性能穩(wěn)定可靠、過載能力強，延長使用壽命，節(jié)省了輸入力、提高了傳動效率，可廣泛應用于各類動力機器的機械傳動中。

附圖說明：下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是圖1內傳動結構的左視圖。

圖3是受力點、受力角示意圖。

圖1中，1.重合的幾何中心軸，2.輸入動軸太陽輪，3.輸出動軸太陽輪，4.定軸太陽輪，5.箱體，6.雙聯(lián)行星輪，7.行星輪，8.雙聯(lián)行星輪6的圓心，9.行星輪7的圓心，10雙聯(lián)行星輪6輪與行星輪7的輸入嚙合點，即受力點，11.雙聯(lián)行星輪6輪與定軸太陽輪4的嚙合點。

具體實施方式：圖1所示的具體實施例中，輸入動軸太陽輪2、雙聯(lián)行星輪6、定軸太陽輪4為輸入行星輪輪系，雙聯(lián)行星輪6的其中一個輪與定軸太陽輪4內嚙合，另一個與行星輪7外嚙合。在雙聯(lián)行星輪6中，與行星輪外嚙合的輪可以小于與定軸太陽輪4內嚙合的輪。輸出動軸太陽輪3，行星輪7為輸出行星輪輪系。輸入動軸太陽輪2為逆針輸入輪(軸)，驅動雙聯(lián)行星輪6順針自轉和逆針公轉，公轉時雙聯(lián)行星輪驅動行星輪7再驅動輸出動軸太陽輪3逆針轉動。由于雙聯(lián)行星輪6直接安裝在動軸太陽輪上，其公轉速度與動軸太陽輪2轉速相等，而雙聯(lián)行星輪小輪又直接滾驅行星輪7，所以，輸入動軸太陽輪2與輸出動軸太陽輪3的角速相等。為了轉動平穩(wěn)和降低齒損，雙聯(lián)行星輪6和行星輪7可以是幾個均勻分布在輸入動軸太陽輪2和輸出動軸太陽輪3上，由于它們的結構、性能相同，圖中沒有標出。

在圖2所示的實施例中，由于雙聯(lián)行星輪6與定軸太陽輪4內嚙合，小輪和與行星輪7外嚙合，所以左視無法顯示，圖中沒有標明。為了降低摩阻，雙聯(lián)行星輪6的小輪和行星輪7可以是無輪齒滾輪，兩個輪摩擦滾動。

在圖3所示的實施例中，雙聯(lián)行星輪6是變形杠桿，圓心8是主動力作用點，與定軸太陽輪4內嚙合點11是支點，圓心8到與定軸太陽輪4內嚙合點距離，也就是雙聯(lián)行星輪6半徑是主動力臂，圓心8到與行星輪7外嚙合的嚙合點10是被動力臂，由于這個距離小于雙聯(lián)行星輪6的半徑，因此被動力臂小于主動力臂，而主動作用力的作用方向與雙聯(lián)行星輪6公轉方向一致，輸入動軸太陽輪2小于輸出動軸太陽輪3，它們角速相等，線速不等，受力結構沒有改變，因此，加大了輸入轉矩，在輸入、輸出角線速不等的前提下節(jié)省輸入力，達到提高傳動效率目的。

本實用新型關鍵在于由行星輪系構成傳動機構，行星輪作為主導執(zhí)行構件，動軸太陽輪替代行星架，受力點、受力角的合理選擇以及速比的調整。無論傳動結構怎樣調整，嚙合形式如何改變，只要采用本實用新型關鍵技術都屬于本實用新型權利中。