[實用新型]一種噴霧用提升式桁架機械臂

有效

• 申請號: 201420565374.3
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204122295U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 劉彩虹;許忠林;石洪利;劉炳煌;郗維全;侯宇;李賓;齊波;李文秀
• 申請（專利權）人: 秦皇島思泰意達科技發展有限公司
• 主分類號: B05B15/06
• 分類號: B05B15/06;B05B12/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 高玉濱

技術領域

本實用新型特別涉及一種噴霧用提升式桁架機械臂。

背景技術

目前，對復雜的無組織粉塵排放現場進行除塵時采用的設備大多只能在原地對某一區域進行除塵，想要改變除塵區域必須將設備整體移動，費時費力，工作效率低下，而且設備體積大，占用較大的空間。

實用新型內容

本實用新型提供一種噴霧用提升式桁架機械臂。?

本實用新型的技術方案是：一種噴霧用提升式桁架機械臂，包括桁架結構、立柱和卷揚機，所述卷揚機用于提升所述桁架結構，所述桁架結構與立柱活動連接，所述桁架結構下表面設有多個噴霧箱，所述噴霧箱安裝有多個噴頭，所述桁架結構和立柱上均安裝有雙滑輪組，所述卷揚機的鋼絲繩依次繞過所述立柱上的雙滑輪組和桁架結構上的雙滑輪組固定在所述立柱上。

優選地，所述立柱包括立柱???????????????????????????????????????????????和立柱，所述桁架結構的兩端分別與立柱和立柱活動連接。

優選地，所述立柱頂端設有雙滑輪組，立柱頂端設有雙滑輪組，所述桁架結構上分別安裝有雙滑輪組和雙滑輪組，所述卷揚機包括卷揚機和卷揚機，所述卷揚機上的鋼絲繩依次繞過所述立柱上的雙滑輪組和桁架結構上的雙滑輪組并固定在所述立柱上；所述卷揚機上的鋼絲繩依次繞過所述立柱上的雙滑輪組和桁架結構上的雙滑輪組并固定在所述立柱上。

優選地，所述立柱通過底座安裝在平臺上。

優選地，所述桁架結構與立柱之間連接限位鋼鏈，所述立柱通過限位鋼鏈與地面或鋼結構相連。

優選地，所述立柱上設有限位開關。

優選地，所述桁架結構與立柱連接處分別設有單滑輪組和單滑輪組件，所述卷揚機上的鋼絲繩依次繞過單滑輪組、雙滑輪組和雙滑輪組并固定在所述立柱上；所述卷揚機上的鋼絲繩依次繞過單滑輪組、雙滑輪組和雙滑輪組并固定在所述立柱上。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用桁架結構機械臂，機械臂收縮時節約現場空間，占用空間小，在復雜的多重設備機器同時交叉工作的環境，具有節約空間，自動運行的優勢。對于復雜的無組織粉塵排放現場可以柔性的智能的干霧除塵，取得更好的效果。可以與PLC連接或其它開關傳感器自動控制，也可以手動控制，可以多個工作點工作。

附圖說明

圖1為本實用新型噴霧用提升式桁架機械臂一種實施例的結構立體圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的側視圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5為本實用新型為機械臂鋼絲繩繞線一種實施例的示意圖；

圖6為本實用新型為機械臂鋼絲繩繞線另一種實施例的示意圖；

圖中：1立柱，?2桁架結構，3底座，?4平臺，5立柱，6雙滑輪組，7雙滑輪組，8雙滑輪組，9雙滑輪組,10卷揚機，11卷揚機,12單滑輪組,13單滑輪組件,14鋼絲繩，15限位鋼鏈，16限位開關，?17噴霧箱，18轉接座，19固定件。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型提供的實施方式作進一步詳細的說明：

如圖1-6所示，一種噴霧用提升式桁架機械臂，包括桁架結構2、立柱和卷揚機，所述卷揚機用于提升所述桁架結構2，所述桁架結構2與立柱活動連接，所述桁架結構2下表面設有多個噴霧箱17，所述噴霧箱17安裝有多個噴頭，所述桁架結構2和立柱上均安裝有雙滑輪組，所述卷揚機的鋼絲繩14依次繞過所述立柱上的雙滑輪組和桁架結構2上的雙滑輪組固定在所述立柱上。

其中，桁架結構2為長方形結構，桁架結構2的兩端分別連接轉接座18，轉接座18通過高強度螺栓與設置在立柱上的固定件19連接，桁架結構2可以繞轉接座18的軸進行旋轉，固定件19的位置根據現場工況來選擇固定件的安裝位置，桁架結構2的位置也隨之改變。

立柱包括立柱?1和立柱?5，立柱?1和立柱?5下端分別連接底座3，底座3為工字鋼結構，底座3與現場平臺4焊接固定，在平臺4上安裝卷揚機?10和卷揚機?11，立柱?1頂端設有雙滑輪組?6，立柱?5頂端設有雙滑輪組?7，所述桁架結構2上分別安裝有雙滑輪組?8和雙滑輪組?9，所述桁架結構2與立柱連接處分別設有單滑輪組?12和單滑輪組件?13，所述卷揚機?10上的鋼絲繩14依次繞過單滑輪組?12、雙滑輪組?6和雙滑輪組?9并固定在所述立柱?1上；所述卷揚機?11上的鋼絲繩14依次繞過單滑輪組?13、雙滑輪組?7和雙滑輪組?8并固定在所述立柱?5上。