[實用新型]基于超聲波技術的小車智能防碰撞裝置

有效

• 申請號: 201420565116.5
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204116959U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 張鋒;唐瑞鵬;黃鎮宏
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

技術領域

本實用新型涉及超聲波防碰撞裝置，具體涉及基于超聲波技術的小車智能防碰撞裝置。

背景技術

我國是一個農業大國，目前在廣大農村，農業溫室比比皆是。近年來，隨著我國農業和農村經濟的發展，農業生產方式逐步由傳統的粗放經營式向現代集約型經營方式轉變，農業科技示范園，作為現代集約型農業和高新科技應用的示范窗口，應運而生。農業溫室基礎設施發展迅速，但是在智能監控方面仍存在著諸多問題。溫室監控區域較大，需要大量的監控節點構成大型監控網絡，傳統溫室監測與控制系統多采用有線連接，布線復雜，往往造成溫室內線纜縱橫交錯、使用不便、安裝維護困難、可靠性差等問題。在溫室中，通常需要定時到巡邏監控溫室中的環境，采用無線遙控工作小車進行巡邏是一種方便有效的控制方式，但是在無線遙控中，沒有良好的視野會導致工作小車經常發生碰撞，容易損壞。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

基于超聲波技術的小車智能防碰撞裝置，包括：單片機、路由器、控制終端、攝像頭、電源模塊、舵機、超聲波傳感器、發射模塊、接收模塊、直流電機和電機驅動模塊；所述路由器、舵機、發射模塊、接收模塊和電機驅動模塊分別與單片機電性連接，所述發射模塊和接收模塊還分別與超聲波傳感器電性連接，所述控制終端與路由器無線連接，所述攝像頭與路由器電性連接；

所述路由器用于接收控制終端發送的控制信號并向單片機輸出電平信號，路由器還用于將攝像頭所傳輸的視頻信號發送至控制終端；所述超聲波傳感器用于接收發射模塊的驅動信號并發射超聲波信號，和將反射回來的超聲波信號經過接收模塊傳輸至單片機；所述單片機用于控制舵機和電機驅動模塊的工作狀態；所述直流電機用于控制一小車的四個輪子，直流電機的數量為四個，電機驅動模塊的數量為兩個，一個直流電機對應控制小車的一個輪子，其中兩個直流電機分別與其中一個電機驅動模塊電性連接，另外兩個直流電機分別與另一個電機驅動模塊電性連接；所述攝像頭安裝于舵機上，所述電源模塊用于向單片機、路由器、舵機和電機驅動模塊供電。

所述舵機的數量為兩個，記為第一舵機和第二舵機，舵機的頂部具有一可左右轉動的轉動部，轉動部由舵機內的轉動軸控制，第一舵機的轉動軸與第二舵機的轉動軸相對垂直設置以使由兩個舵機組成的舵機組可沿上下和左右方向轉動，所述攝像頭安裝于第一舵機的轉動部上。

所述單片機還與一照明模塊電性連接。

所述單片機還與一蜂鳴模塊電性連接。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：利用WIFI信號的覆蓋范圍大的特點遠程控制工作小車的移動，當工作小車在移動中接近障礙物時，通過超聲波傳感測出危險距離，從而制動工作小車，避免工作小車因為碰撞而損壞。另外，通過兩個舵機的組合能靈活地獲取工作小車周邊的視頻畫面，實現了很好的巡邏監控效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于超聲波技術的小車智能防碰撞裝置的電路模塊結構圖。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

圖1示出了本實用新型的優選實施例，基于超聲波技術的小車智能防碰撞裝置，包括：單片機10、路由器11、控制終端12、攝像頭13、電源模塊14、舵機15、直流電機16、電機驅動模塊17、超聲波傳感器18、發射模塊19和接收模塊20。路由器11、舵機15、電機驅動模塊17、發射模塊19和接收模塊20分別與單片機10電性連接，發射模塊19和接收模塊20還分別與超聲波傳感器18電性連接，控制終端12與路由器11無線連接，攝像頭13與路由器11電性連接，直流電機16與電機驅動模塊17電性連接，電源模塊14主要向單片機10、路由器11、舵機15和電機驅動模塊17提供獨立電源。

其中，控制終端12為手機或者帶有無線通信功能的電腦，路由器11具有USB接口和TTL接口，USB接口與攝像頭13連接，攝像頭13所攝制的視頻信號直接經過路由器11傳輸至控制終端中進行顯示，路由器11的TTL接口與單片機10連接，單片機10的型號為STC89C52RC，由控制終端12發送的控制信號轉換為邏輯電平信號輸出至單片機10中，從而使單片機10對舵機15和電機驅動模塊17進行控制。