[實用新型]司機控制器驅動操作機構

有效

• 申請號: 201420564753.0
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204202887U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 李文華;梁成洋;楊松;趙靖英;高涵
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 胡安朋

1.司機控制器驅動操作機構，其特征在于：主要包括主控鑰匙手柄驅動部分A、調速手柄驅動部分B、警惕按鈕驅動部分C、換向手柄驅動部分D和控制器；其中，主控鑰匙手柄驅動部分A主要包括驅動電機A、夾頭A、主控鑰匙手柄支架立柱A、固定角鐵A、手輪A、高度調節絲杠A、前后調節橫梁A接近開關Ai和接近開關Aii，在主控鑰匙手柄支架A立柱上套裝固定角鐵A，固定角鐵A上裝有高度調節絲杠A和前后調節橫梁A，將驅動電機A和夾頭A通過螺釘固定在前后調節橫梁A上，手輪A安裝在高度調節絲杠A頂端，接近開關Ai和接近開關Aii分別安裝主控鑰匙手柄A的“接通”位置和“斷開”位置；調速手柄驅動部分B主要包括驅動電機B、調速手柄支架立柱B、高度調節絲杠B、前后調節絲杠B、手輪B、把手B、卡爪B、墊鐵B、卡板B、小機架B、固定角鐵B、接近開關Bⅰ、并立的兩個接近開關Bⅱ、接近開關Bⅲ和接近開關Bⅳ、鐵條B，在調速手柄支架立柱B上套裝固定角鐵B，然后將高度調節絲杠B穿裝在固定角鐵B上，并將小機架B固定在固定角鐵上B，前后調節絲杠B與卡爪B相接并安裝在小機架B上，驅動電機B安裝在小機架B的后面，通過驅動電機B的轉動帶動前后調節絲杠B運動，實現卡爪B的前后運動，手輪B安裝在前后調節絲杠B前端，通過旋轉手輪B帶動高度調節絲杠B實現縱向高度的調節，墊鐵B和卡板B安裝在卡爪B內固定調速手柄，鐵條B固定在小機架B上，接近開關Bⅰ、兩個接近開關Bⅱ、接近開關Bⅲ和接近開關Bⅳ安裝在鐵條B上；接近開關Bⅰ對應調速手柄驅動部分B的“牽引”位置，并立的兩個接近開關Bⅱ對應調速手柄驅動部分B的“惰行”位置，接近開關Bⅲ對應調速手柄驅動部分B的“制動”位置，接近開關Bⅳ對應調速手柄驅動部分B的“快速制動”位置；警惕按鈕驅動部分C包括驅動電機C、絲杠C和接近開關Ci、Cii，將驅動電機C與絲杠C相連后固定在卡爪B上，接近開關Ci安裝在警惕按鈕到達位置，Cii安裝在警惕按鈕返回位置；換向手柄驅動部分D主要包括驅動電機D、換向手柄支架立柱D、高度調節絲杠D、手輪D、前后調節橫梁D、三爪卡盤D、固定角鐵D、接近開關Dⅰ、接近開關Dⅱ、接近開關Dⅲ、并立的兩個接近開關Dⅳ和接近開關Dⅴ，在換向手柄支架立柱D上套裝固定角鐵D，固定角鐵D通過螺釘穩固在換向手柄支架立柱D上；前后調節橫梁D穿裝在固定角鐵D上；驅動電機D和三爪卡盤D固定在前后調節橫梁D的前端上，高度調節絲杠D穿裝在固定角鐵D上，通過旋轉手輪D帶動高度調節絲杠D調節固定角鐵D高度進而調節三爪卡盤D的位置，通過調節前后調節橫梁D控制三爪卡盤D的前后位置，接近開關Dⅰ安裝在換向手柄驅動部分D3的“手動”位置處，接近開關Dⅱ安裝在換向手柄驅動部分D3的“限速向前”位置處，接近開關Dⅲ安裝在換向手柄驅動部分D3的“洗車”位置處，并立的兩個接近開關Dⅳ安裝在換向手柄驅動部分D3的“斷開”位置處，接近開關Dⅴ安裝在換向手柄驅動部分D3的“限速向后”位置處；控制器包括PLC、電源和伺服驅動器，該三個部件用電路連并接置于一個外殼中；主控鑰匙手柄驅動部分A在“斷開”位置時，調速手柄驅動部分B必須在“惰行”位置和換向手柄驅動部分D必須在斷開位置且調速手柄驅動部分D和換向手柄驅動部分D處于鎖定狀態，主控鑰匙手柄驅動部分A處于“接通”位置后，換向手柄驅動部分D被解鎖；換向手柄驅動部分D離開“斷開”位置后，調速手柄驅動部分D被解鎖，而主控鑰匙手柄驅動部分A處于鎖定狀態；調速手柄驅動部分D離開“惰性”位置后，換向手柄驅動部分D和主控鑰匙手柄處于鎖定狀態；警惕按鈕驅動部分C通過調速手柄驅動部分B的卡爪B安裝在調速手柄驅動部分B上，主控鑰匙手柄驅動部分A、調速手柄驅動部分B、警惕按鈕驅動部分C和換向手柄驅動部分D構成了司機控制器驅動操作機構試驗臺的動作部分，控制器安置在該試驗臺下面，是實驗的控制部分，控制器由其中的PLC通過處理發送脈沖串和方向信號給伺服驅動器進而驅動各個驅動部分中的驅動電機，同時接受并處理來自驅動各個驅動部分中的接近開關的數字量信號。

2.根據權利要求1所述司機控制器驅動操作機構，其特征在于：所述控制器中的電源為380V三相電源，伺服驅動器為三菱MR-J2Y-(A)系統伺服驅動器。

3.根據權利要求1所述司機控制器驅動操作機構，其特征在于：所述驅動電機B采用伺服電機。