[實用新型]一種可以四向行駛的工業車輛及該種工業車輛的行走機構

有效

• 申請號: 201420564264.5
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204095951U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 方勇;周學軍;彭飛宇
• 申請（專利權）人: 浙江諾力機械股份有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B62D7/00
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

1.一種可以四向行駛的工業車輛的行走機構，包括設于車身底部的四個輪組，依次連線能夠形成一個四邊形，其特征在于：其中一個輪組為轉向輪組；再一輪組為可換向定向輪組，其轉輪軸線方向通過該輪組轉軸旋轉動作可在兩個方向之間切換；其余兩個均為可變態輪組，其轉輪狀態可在定向與隨動萬向之間切換。

2.如權利要求1所述的一種可以四向行駛的工業車輛的行走機構，其特征在于：所述的轉向輪組和可換向定向輪組處于四邊形的對角線位置，兩個所述可變態輪組處于該四邊形的另一對角線位置。

3.如權利要求2所述的一種可以四向行駛的工業車輛的行走機構，其特征在于，該種行走機構還包括能夠將行駛模式在豎直行駛模式與橫向行駛模式進行切換的模式選擇開關；

當模式選擇開關選擇為豎直行駛模式時，與所述轉向輪組相鄰的兩個變態輪組中的其中一個輪組的轉輪切換為定向狀態，而該兩個輪組中的另一個輪組的轉輪切換為隨動萬向狀態，且與所述轉向輪組對角的可換向定向輪組的轉輪軸線方向被固定在與所述切換為定向狀態的那個變態輪組的轉輪軸線方向相重合或平行的位置；

當模式選擇開關選擇為橫向行駛模式時，與所述轉向輪組相鄰的兩個變態輪組中的處于隨動萬向狀態的轉輪切換為定向狀態，另一個處于定向狀態的轉輪切換為隨動萬向狀態，且與所述轉向輪組對角的可換向定向輪組的轉輪旋轉使其轉輪軸線方向被固定在與所述切換為定向狀態的轉輪軸線方向相重合或平行的位置。

4.如權利要求1或2或3所述的一種可以四向行駛的工業車輛的行走機構，其特征在于：所述可變態輪組包括帶動其轉輪轉向的轉軸、可以鎖緊和松開轉軸轉動運動的限制定位件。

5.根據權利要求4所述的一種可以四向行駛的工業車輛的行走機構，其特征在于，所述限制定位件包括運動件、連接于運動件與轉軸之間且用于將轉軸繞其自身軸線的轉動運動轉化為運動件的直線往復運動的轉換件、能夠固定運動件以限制轉軸轉動運動的定位件。

6.根據權利要求5所述的一種可以四向行駛的工業車輛的行走機構，其特征在于，所述轉換件包括一端轉動連接于運動件的聯動桿、一端固定連接于轉軸另一端轉動連接于聯動件另一端的旋轉臂；旋轉臂與聯動件的轉動連接處在水平方向上偏離于轉軸的軸線。

7.根據權利要求6所述的一種可以四向行駛的工業車輛的行走機構，其特征在于，所述旋轉臂具有工作面；所述限制定位件還包括輔助定位件，在對應的可變態輪組的轉輪切換為定向狀態時，輔助定位件具有抵觸于所述工作面的抵觸面，從而使旋轉臂固定。

8.如權利要求1或2或3所述的一種可以四向行駛的工業車輛的行走機構，其特征在于，與所述轉向輪組對角的可換向定向輪組包括安裝板（21）、能夠轉動支撐于所述安裝板（21）的轉軸（22）、固設于所述轉軸（22）的輪架（23）、設于所述輪架（23）的轉輪（24）、用于帶動所述輪架（23）進行旋轉的轉向件（26）。

9.如權利要求1或2或3所述的一種可以四向行駛的工業車輛的行走機構，其特征在于，所述轉向輪組為帶有電動轉向裝置的電動驅動輪。

10.一種可以四向行駛的工業車輛的行走機構，其特征在于：包括設于車身底部的五個輪組，其中一個輪組為轉向輪組；再一輪組為可換向定向輪組，其轉輪軸線方向通過該輪組轉軸旋轉動作可在兩個方向之間切換；再另一輪組為萬向輪組；其余兩個均為可變態輪組，其轉輪狀態可在定向與隨動萬向之間切換；

一個可換向定向輪組、一個萬向輪組、兩個可變態輪組形成一個四邊形，其中兩個可變態輪組處于這個四邊形的對角線上，一個可換向定向輪組和一個萬向輪組處于這個四邊形的另一條對角線上；其中轉向輪組位于工業車輛位于兩個貨叉之間的中心軸線上。

11.一種工業車輛，其特征在于，它包括如權利要求1至10任一項所述的行走機構。