[實用新型]一種胎胚自動識別與分揀裝置

有效

• 申請號: 201420564121.4
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204107871U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 李德華;盧海裕;陳楚龐;林蔚;林樹炎
• 申請（專利權）人: 巨輪股份有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所 44252
• 代理人: 黃鏡芝

1.一種胎胚自動識別與分揀裝置，其特征在于：包括用以將胎胚（6）固定在胎胚輸送線（1）搬運區域及將胎胚車（10）固定在工作區的限位與定位機構、胎胚批次的光幕檢測裝置（8）、將胎胚（6）搬運至胎胚車（10）的搬運裝置和用以與機器人（4）通信的信號通信裝置。

2.根據權利要求1所述的胎胚自動識別與分揀裝置，其特征在于：所述的胎胚搬運裝置包括用于夾取胎胚的專用夾具（9）、用于轉動并搬運胎胚（6）的六軸工業機器人（4），以及固定于六軸工業機器人左右兩邊的胎胚車（10）和胎胚輸送線（1）。

3.根據權利要求1或2所述的胎胚自動識別與分揀裝置，其特征在于：所述的信號通信裝置包括設置在胎胚自動傳送帶上用于檢驗胎胚批次的光幕檢測裝置（8），安裝在胎胚輸送線（1）上胎胚已到達搬運區域的光電傳感器（3），用于接收與反饋信號，控制機器人走動和停止的機器人控制柜（5）。

4.根據權利要求2所述的胎胚自動識別與分揀裝置，其特征在于：所述的專用夾具（9）包括材料為鋁型材的固定機構，用于與機器人六軸法蘭連接的法蘭連接機構。

5.根據權利要求1所述的胎胚自動識別與分揀裝置，其特征在于：通過光幕檢測機構，檢測出傳送帶上的胎胚的直徑與高度，經RS485通訊模塊傳輸，在程序中循環掃描，判斷與上一胎胚的尺寸異同，確定胎胚批次，從而影響胎胚存放的胎胚車位置及更換胎胚車的時間。