[實用新型]一種基于單片機的電動升降運輸裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420563220.0 | 申請日： | 2014-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN204173847U | 公開（公告）日： | 2015-02-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郎敬喜 | 申請（專利權(quán)）人： | 郎敬喜 |
| 主分類號： | B66F7/06 | 分類號： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 單片機 電動 升降 運輸 裝置 | ||
1.一種基于單片機的電動升降運輸裝置，包括底座和步進電動機，所述的底座下部設(shè)置有支撐輪和轉(zhuǎn)向輪，所述的步進電動機設(shè)置于水平軸的一端，所述的步進電動機通過電動機支座固接于底座，所述的水平軸上設(shè)置有大錐齒輪，所述的大錐齒輪與固接于豎直絲杠的小錐齒輪相嚙合，所述的豎直絲杠與一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步進電動機通過步進電動機驅(qū)動器與主控制器相連，所述的單片機還連接有復(fù)位電路、晶振電路、上升開關(guān)、停止開關(guān)和下降開關(guān)，所述的底座上部設(shè)置有螺母座，所述的螺母座上設(shè)置有用于螺母滑動的升降架，所述的升降架包括有螺紋孔、緊定螺釘和滑槽、齒條、第三電動機、齒輪、螺母上升開關(guān)、螺母停止開關(guān)、螺母下降開關(guān)和第三電動機驅(qū)動器，所述的螺母上升開關(guān)、螺母停止開關(guān)和螺母下降開關(guān)設(shè)置于扶手上，所述的第三電動機通過第三電動機驅(qū)動器與主控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的電動升降運輸裝置，其特征在于：所述的水平軸通過深溝球軸承鉸接于半開式軸套，所述的半開式軸套通過螺栓固定，所述的半開式軸套固接于支撐座，所述的支撐座設(shè)置于底座的上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的電動升降運輸裝置，其特征在于：所述的豎直絲杠通過壓力球軸承鉸接于軸承支座，所述的軸承支座固接于支撐板，所述的支撐板通過螺釘固接于支柱，所述的支柱設(shè)置于底座的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的電動升降運輸裝置，其特征在于：所述的小錐齒輪通過止推螺母固接于豎直絲杠，所述的豎直絲杠設(shè)置成階梯軸狀，并且豎直絲杠的一端設(shè)置有用于嚙合止推螺母的螺紋，所述的豎直絲杠上還套設(shè)有壓力球軸承，所述的大錐齒輪通過止推墊圈固接于水平軸，所述的水平軸也設(shè)置成用于大錐齒輪和深溝球軸承定位的階梯軸狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的電動升降運輸裝置，其特征在于：所述的上平板上設(shè)置有螺母座，所述的螺母座上固接有升降架，所述的升降架包括有用于螺母滑動的滑槽、用于固定螺母的螺紋孔和緊定螺釘，所述的螺母可以與一端設(shè)置有水平手搖器的水平絲杠相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的電動升降運輸裝置，其特征在于：所述的底座還設(shè)置有用于控制該裝置的扶手，所述的扶手上設(shè)置有控制盒，所述的上升開關(guān)、停止開關(guān)和下降開關(guān)安裝于控制盒的上部，所述的復(fù)位電路、晶振電路、主控制器和步進電動機驅(qū)動器安置于控制盒的內(nèi)部。
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