[實用新型]斷料檢知器

有效

• 申請號: 201420562860.X
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204142975U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 莊健民;曾羣倫;袁嘉廷
• 申請（專利權）人: 新鉅科技股份有限公司
• 主分類號: G01V8/12
• 分類號: G01V8/12;G01V8/14;G01V1/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 倪中翔

技術領域

本實用新型與檢知器有關，特別是有關于一種斷料檢知器。

背景技術

隨著科技的發展，成型機多已朝向自動化發展，所有程序皆由電腦獨立控制，成型作業中，若成型品從模穴取出時未順利脫模，而機具仍持續作動，將導致模具壓傷，造成無法修復的損失；現今產品成型機上通常會裝設一種檢知器，該檢知器是透過監視攝影機擷取模穴內影像來判斷是否有殘料留于模穴中，進而控制驅動裝置進行下一動作。中國臺灣專利I389791及中國專利CN201717996U所揭露的斷料檢知器即屬此類。

然而，在此類已知斷料檢知器中，該監視攝影機易受外在環境的光線變化、人員走動的陰影或機具震動等因素影響而造成誤判；再者，利用CCD鏡頭為主的該監視攝影機，對于透明物件的辨識率極差，且使實用性大大降低，存在亟待改善的缺弊。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性的斷料檢知器，以解決上述的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種斷料檢知器，可通過不易受環境干擾的訊號作為偵測源，并利用偵測源的直線前進、反射或耗時的特性來直接或間接判斷模穴中是否留有殘料，藉此達到降低檢知器因外在環境因素而誤判的風險；再者，該斷料檢知器在偵測產品時，完全不會受產品的材質或顏色影響。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：

本實用新型提供一種斷料檢知器，供設于一產品成型機具，該產品成型機具包括至少一供成型產品的模具及一供自該至少一模具中取出產品的機械手臂，該斷料檢知器包括至少一非接觸式偵測模組，各該非接觸式偵測模組包括一發射部、一接收部及一電性連接該接收部的判斷單元，該發射部可控制地朝位于該機械手臂上的該產品發射一偵測源，該判斷單元根據該接收部接收該偵測源的狀態判斷成型該產品的模具內是否有殘料。

所述非接觸式偵測模組為光電感測器，所述發射部為一投光器，所述接收部為一受光器。

所述投光器及所述受光器分別設于所述產品的相對兩側。

所述投光器及所述受光器設于所述產品的同側。

所述光電感測器另包括一反射片，該反射片與所述投光器及所述受光器設于所述產品的相對兩側。

所述非接觸式偵測模組為超音波感測器，所述發射部為一發射電路，所述接收部為一接收電路。

所述發射電路及所述接收電路設于所述產品的同側。

所述發射電路及所述接收電路分別設于所述產品的相對兩側。

所述非接觸式偵測模組為雷射感測器，所述發射部為一雷射發射器，所述接收部為一雷射接收器。

所述雷射發射器及所述雷射接收器設于所述產品的同側。

本實用新型另提供一種斷料檢知器，供設于一產品成型機具，該產品成型機具包括至少一供成型產品的模具，該斷料檢知器包括：至少一非接觸式偵測模組。各該非接觸式偵測模組包括一發射部、一接收部及一電性連接該接收部的判斷單元，該發射部可控制地發射一偵測源，該偵測源發射至該模具內用于成型該產品的模穴面后反射至該接收部接收，該判斷單元根據該接收部接收該偵測源的狀態判斷該模穴面上是否有殘料。

所述非接觸式偵測模組為光電感測器，所述發射部為一投光器，所述接收部為一受光器，所述投光器及所述受光器設于該模穴面的同側。

所述非接觸式偵測模組為超音波感測器，所述發射部為一發射電路，所述接收部為一接收電路，所述發射電路及所述接收電路設于該產品的同側。

所述非接觸式偵測模組為雷射感測器，所述發射部為一雷射發射器，所述接收部為一雷射接收器，所述雷射發射器及所述雷射接收器設于該產品的同側。

本實用新型的有益效果是：本實用新型斷料檢知器可通過不易受環境干擾的訊號作為偵測源，并利用偵測源的直線前進、反射或耗時的特性來直接或間接判斷模穴中是否留有殘料，藉此達到降低檢知器因外在環境因素而誤判的風險；再者，該斷料檢知器在偵測產品時，完全不會受產品的材質或顏色影響。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的產品示意圖。

圖2為本實用新型一較佳實施例的示意圖。

圖3為本實用新型一較佳實施例的局部示意圖。

圖4為本實用新型一較佳實施例的非接觸式偵測模組示意圖。

圖4a為本實用新型一較佳實施例的發射部示意圖。

圖4b為本實用新型一較佳實施例的接收部示意圖。

圖5為本實用新型另一較佳實施例的示意圖。