[實用新型]帶運動補償的伺服平臺

有效

• 申請號: 201420562824.3
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204188800U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 盧永革;姚京萍;徐志明
• 申請（專利權）人: 北京環境特性研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 劉昕宇

1.一種帶運動補償的伺服平臺，其特征在于：包括橫滾俯仰伺服平臺(1)、方位俯仰伺服轉臺(2)和控制系統(3)，所述方位俯仰伺服轉臺(2)能夠固定連接在所述橫滾俯仰伺服平臺(1)的下方，所述控制系統(3)控制所述橫滾俯仰伺服平臺(1)和所述方位俯仰伺服轉臺(2)動作；

所述橫滾俯仰伺服平臺(1)采用兩軸回轉機構，包括用于與飛機機腹連接的底座(11)，在所述底座(11)上可轉動的設置有第一轉軸(12)，所述第一轉軸(12)由第一電機驅動，所述第一轉軸(12)上固連設置有第一轉動體(13)，在所述第一轉動體(13)上可轉動地設置有第二轉軸(14)，所述第二轉軸(14)由第二電機驅動，在所述第二轉軸(14)上固連設置有第一連接件(15)，所述第一轉軸(12)和所述第二轉軸(14)水平且相互垂直設置，所述第一電機和所述第二電機由第一控制器控制；

所述方位俯仰伺服轉臺(2)包括第二連接件(21)，所述第二連接件(21)能夠和所述第一連接件(15)固定連接以實現所述方位俯仰伺服轉臺(2)與所述橫滾俯仰伺服平臺(1)的固定連接，在所述第二連接件(21)上可轉動地豎直設置有方位軸(22)，所述方位軸(22)由方位電機驅動，所述方位軸(22)上固連設置有第二轉動體(23)，在所述第二轉動體(23)上可轉動地設置有俯仰軸(24)，所述俯仰軸(24)由俯仰電機驅動，在所述俯仰軸(24)上設置有能夠與天線(4)連接的天線連接件(25)，所述方位電機和所述俯仰電機由第二控制器控制；

所述控制系統(3)能夠實時讀取飛機的姿態信息、根據飛機的姿態信息設置的對應的補償值，并將對應飛機橫滾、俯仰運動的所述補償值發送給所述第一控制器，將對應飛機偏航的所述補償值發送給所述第二控制器，以實現所述控制系統(3)對所述橫滾俯仰伺服平臺(1)和所述方位俯仰伺服轉臺(2)的控制，所述第一控制器能夠根據得到的所述補償值通過所述第一電機、所述第二電機驅動所述第一轉軸、所述第二轉軸轉動補償飛機橫滾、俯仰運動帶來的運動誤差，所述第二控制器能夠根據得到的所述補償值通過所述方位電機驅動所述方位軸(22)轉動以補償飛機偏航帶來的運動誤差。

2.如權利要求1所述帶運動補償的伺服平臺，其特征在于：所述控制系統(3)包括控制計算機(31)和慣性導航系統(32)，飛機的姿態信息由所述慣性導航系統(32)讀取后發送到所述控制計算機(31)，所述控制計算機(31)根據該姿態信息設置對應的補償值并發送給所述第一控制器和所述第二控制器。

3.如權利要求1所述帶運動補償的伺服平臺，其特征在于：所述第一轉軸(12)、所述第二轉軸(14)、所述方位軸(22)和/或所述俯仰軸(24)處分別設置有角位移測量器件，所述方位軸(22)處設置有匯流環和方位旋轉關節。

4.如權利要求3所述帶運動補償的伺服平臺，其特征在于：所述角位移測量器件設為碼盤(5)。

5.如權利要求1所述帶運動補償的伺服平臺，其特征在于：在所述第一轉軸(12)、所述第二轉軸(14)、所述方位軸(22)和/或所述俯仰軸(24)處設置有作為末級傳動機構的扇形渦輪(16)。

6.如權利要求1所述帶運動補償的伺服平臺，其特征在于：在所述第一電機和所述第一轉軸(12)之間設置有第一減速器，所述第一電機和所述第一減速器設置在所述底座(11)上，在所述第二電機經和所述第二轉軸(14)之間設置有第二減速器，所述第二電機和所述第二減速器固連設置在所述第一轉動體(13)上，在所述方位電機和所述方位軸(22)之間設置有第三減速器，在所述俯仰電機和所述俯仰軸(24)之間設置有第四減速器，所述方位電機、所述第三減速器、所述俯仰電機和所述第四減速器均設置在所述第二轉動體(23)上。

7.如權利要求1所述帶運動補償的伺服平臺，其特征在于：所述第一連接件(15)和所述第二連接件(21)能夠通過螺栓固定連接。

8.如權利要求1所述帶運動補償的伺服平臺，其特征在于：在所述俯仰軸(24)上設置有能夠連接攝像機的攝像機連接軸(26)。