[實(shí)用新型]一種基于色標(biāo)及電子標(biāo)簽的物品存放裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420562703.9 | 申請(qǐng)日： | 2014-09-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204237078U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-04-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李捷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣西南寧推特信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G1/04 | 分類號(hào)： | B65G1/04;B65G1/137;G06K17/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 530000 廣西*** | 國(guó)省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 電子標(biāo)簽 物品 存放 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型技術(shù)方案屬于智能電子產(chǎn)品領(lǐng)域，是一種自動(dòng)有序存放物品裝置，提供一種機(jī)器人自動(dòng)有序存放物品方案。
背景技術(shù)
智能機(jī)器人在完成自動(dòng)有序存放物品任務(wù)時(shí)，需要準(zhǔn)確定位儲(chǔ)物柜目標(biāo)位置，本實(shí)用新型包括控制系統(tǒng)、可伸縮機(jī)械手、中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜、無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊、顏色傳感器組成，控制系統(tǒng)分別與可伸縮機(jī)械手、中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜、無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊、顏色傳感器連接，控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊讀取儲(chǔ)物柜電子標(biāo)簽中關(guān)于儲(chǔ)物柜的結(jié)構(gòu)及位置信息，控制系統(tǒng)通過(guò)顏色傳感器識(shí)別色標(biāo)確定儲(chǔ)物柜基準(zhǔn)位置，如果儲(chǔ)物柜最外層有物品，控制系統(tǒng)通過(guò)可伸縮機(jī)械手將物品取出放置于中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜中，然后將需存放的物品通過(guò)可伸縮機(jī)械手放置在相應(yīng)位置，再將中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜中的物品放回儲(chǔ)物柜中，然后將存放的物品排列信息通過(guò)無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊寫(xiě)入儲(chǔ)物柜的電子標(biāo)簽。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型解決了機(jī)器人自動(dòng)有序存放物品的問(wèn)題。
本實(shí)用新型一種機(jī)器人自動(dòng)有序存放物品方案，包括控制系統(tǒng)、可伸縮機(jī)械手、中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜、無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊、顏色傳感器組成，控制系統(tǒng)分別與可伸縮機(jī)械手、中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜、無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊、顏色傳感器連接，控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊讀取儲(chǔ)物柜電子標(biāo)簽中關(guān)于儲(chǔ)物柜的結(jié)構(gòu)及位置信息，控制系統(tǒng)通過(guò)顏色傳感器識(shí)別色標(biāo)確定儲(chǔ)物柜基準(zhǔn)位置，如果儲(chǔ)物柜最外層有物品，控制系統(tǒng)通過(guò)可伸縮機(jī)械手將物品取出放置于中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜中，然后將需存放的物品通過(guò)可伸縮機(jī)械手放置在相應(yīng)位置，再將中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜中的物品放回儲(chǔ)物柜中，然后將存放的物品排列信息通過(guò)無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊寫(xiě)入儲(chǔ)物柜的電子標(biāo)簽。
本實(shí)用新型的有益效果是，解決了智能機(jī)器人自動(dòng)有序存放物品的問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的原理圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中，整個(gè)裝置包括控制系統(tǒng)、可伸縮機(jī)械手、中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜、無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊、顏色傳感器組成，控制系統(tǒng)分別與可伸縮機(jī)械手、中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜、無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊、顏色傳感器連接，控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊讀取儲(chǔ)物柜電子標(biāo)簽中關(guān)于儲(chǔ)物柜的結(jié)構(gòu)及位置?信息，控制系統(tǒng)通過(guò)顏色傳感器識(shí)別色標(biāo)確定儲(chǔ)物柜基準(zhǔn)位置，如果儲(chǔ)物柜最外層有物品，控制系統(tǒng)通過(guò)可伸縮機(jī)械手將物品取出放置于中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜中，然后將需存放的物品通過(guò)可伸縮機(jī)械手放置在相應(yīng)位置，再將中轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜中的物品放回儲(chǔ)物柜中，然后將存放的物品排列信息通過(guò)無(wú)線射頻讀寫(xiě)模塊寫(xiě)入儲(chǔ)物柜的電子標(biāo)簽。
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