[實(shí)用新型]大寬度履帶攤鋪機(jī)重心調(diào)整用支撐輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420561554.4
• 申請(qǐng)日: 2014-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204174515U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 綦開(kāi)隆;周琨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西中大機(jī)械集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E01C19/48
• 分類號(hào): E01C19/48
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于行走輪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大寬度履帶攤鋪機(jī)重心調(diào)整用支撐輪。

背景技術(shù)

攤鋪機(jī)的作業(yè)寬度取決于其后部熨平裝置的寬度。隨著交通事業(yè)的發(fā)展，道路寬度不斷增加，攤鋪機(jī)后部熨平裝置只有不斷加寬，才能滿足一次整幅攤鋪的要求，而一次整幅攤鋪是提高路面平整度及防滲漏等指標(biāo)的必要條件。熨平裝置寬度的增加，導(dǎo)致整機(jī)重心后移。為了解決重心后移出現(xiàn)攤鋪機(jī)前部翹起，運(yùn)行不平穩(wěn)，路面平整度減低等問(wèn)題，在超大寬度履帶攤鋪機(jī)的尾部安裝一種行駛支撐裝置，以用于調(diào)整攤鋪機(jī)的重心。但是，這種行駛支撐裝置需要采用支撐輪，并且所述支撐輪除了具備一定的支撐力以調(diào)整攤鋪機(jī)重心外，還必須有良好的隨動(dòng)性，無(wú)論攤鋪機(jī)處于何種運(yùn)行狀態(tài)，保證轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，支撐輪體無(wú)側(cè)滑，無(wú)扭轉(zhuǎn)，避免行駛后的路面遭受破壞。

由于攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)是由左、右兩個(gè)獨(dú)立電控變量泵和馬達(dá)組成的閉式回路。通過(guò)控制兩個(gè)變量泵的排量實(shí)現(xiàn)兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速差，簡(jiǎn)單說(shuō)就是讓兩側(cè)履帶產(chǎn)生速度差來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)一側(cè)履帶轉(zhuǎn)速為零時(shí)，攤鋪機(jī)繞零轉(zhuǎn)速一側(cè)履帶轉(zhuǎn)向；當(dāng)兩側(cè)履帶以相同轉(zhuǎn)速，相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，攤鋪機(jī)繞其幾何中心轉(zhuǎn)向。支撐輪的運(yùn)動(dòng)軌跡是由攤鋪機(jī)牽引實(shí)現(xiàn)，受自身結(jié)構(gòu)限制支撐輪與牽引機(jī)的軸距較大，支撐輪若要同步攤鋪機(jī)前進(jìn)、后退、前進(jìn)轉(zhuǎn)向、后退轉(zhuǎn)向，前進(jìn)后退換向而運(yùn)行軌跡平順，輪體無(wú)側(cè)滑、無(wú)扭轉(zhuǎn)則需要解決兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：

1、支撐輪除滾動(dòng)外，還需繞牽引力中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。這是保證支撐輪隨動(dòng)性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，支撐輪體無(wú)側(cè)滑、機(jī)動(dòng)靈活的基本條件。

2、保證攤鋪機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)支撐輪必要的旋轉(zhuǎn)角，同時(shí)限制支撐輪180°等過(guò)度回轉(zhuǎn)和S形轉(zhuǎn)動(dòng)等現(xiàn)象。以避免支撐輪對(duì)已修路面造成損傷。

目前，萬(wàn)向輪以其靈活性得以廣泛的應(yīng)用。如果將萬(wàn)向輪作為支撐輪使用，會(huì)因萬(wàn)向輪旋轉(zhuǎn)靈活，在轉(zhuǎn)向時(shí)需旋轉(zhuǎn)180°，并且在行走時(shí)出現(xiàn)S形轉(zhuǎn)動(dòng)，容易對(duì)已修路面造成嚴(yán)重的損傷。

關(guān)于萬(wàn)向輪，具體的如圖1所示，萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸3中心M與萬(wàn)向輪輪體5的萬(wàn)向輪滾動(dòng)軸4中心N在同一縱向平面內(nèi)且前后不重合，有一定的偏心量E，輪叉1為萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸3和萬(wàn)向輪滾動(dòng)軸4的連接體，實(shí)現(xiàn)二者中心在同一縱向平面內(nèi)且前后不重合，形成一定的偏心量E，萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸3安裝在萬(wàn)向輪軸承座2內(nèi)，牽引力F作用在所述萬(wàn)向輪軸承座2上亦是作用在萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸3上。如圖2所示，萬(wàn)向輪在牽引力F分解的水平分力F1、垂直分力F2和地面摩擦阻力W等作用下沿牽引力F方向跟隨攤鋪機(jī)偏轉(zhuǎn)及滾動(dòng)，攤鋪機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑大萬(wàn)向輪偏轉(zhuǎn)角度小，攤鋪機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑小萬(wàn)向輪偏轉(zhuǎn)角度大，地面摩擦阻力大萬(wàn)向輪偏轉(zhuǎn)角度大。并且，無(wú)論前進(jìn)還是后退，此種萬(wàn)向輪在攤鋪機(jī)行駛中雖然轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)靈活，但轉(zhuǎn)動(dòng)方向難以控制，受地面摩擦力和轉(zhuǎn)向大小的影響，常常運(yùn)行軌跡不平順，出現(xiàn)輪體忽向左轉(zhuǎn)，忽向右轉(zhuǎn)，左右反復(fù)旋轉(zhuǎn)等過(guò)度轉(zhuǎn)向問(wèn)題，嚴(yán)重影響路面的平整度。特別是牽引機(jī)由前進(jìn)轉(zhuǎn)換至后退或由后退轉(zhuǎn)換至前進(jìn)操縱時(shí)，作用在萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)軸3上的牽引力由拉轉(zhuǎn)換至推的過(guò)程中，萬(wàn)向輪輪體5為實(shí)現(xiàn)力的平衡，要旋轉(zhuǎn)180°。就是說(shuō)，只有當(dāng)萬(wàn)向輪的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)中心M位于其滾動(dòng)中心N的運(yùn)動(dòng)前方才能保證萬(wàn)向輪沿運(yùn)動(dòng)方向順利滾動(dòng)。因此在攤鋪機(jī)前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)換時(shí)萬(wàn)向輪必須旋轉(zhuǎn)180°。圖3示出了萬(wàn)向輪的前進(jìn)狀態(tài)，圖4示出了萬(wàn)向輪旋轉(zhuǎn)180°后的后退狀態(tài)。這些都對(duì)會(huì)已修路面造成損傷，影響成型后的路面平整度，使攤鋪質(zhì)量下降。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種大寬度履帶攤鋪機(jī)重心調(diào)整用支撐輪。該支撐輪從前進(jìn)轉(zhuǎn)向后退時(shí)或從后退轉(zhuǎn)向前進(jìn)時(shí)，無(wú)需發(fā)生自轉(zhuǎn)，從而在用做攤鋪機(jī)重心調(diào)整時(shí)，不會(huì)對(duì)路面平整度造成破壞。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：大寬度履帶攤鋪機(jī)重心調(diào)整用支撐輪，其特征在于：包括支撐輪支架和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐輪支架上的支撐輪輪體，以及用于拖動(dòng)所述支撐輪支架移動(dòng)、且能夠相對(duì)于所述支撐輪支架做直線移動(dòng)的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌具有兩個(gè)用于與所述支撐輪支架接觸配合以限定直線導(dǎo)軌移動(dòng)極限位置的限位結(jié)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌上固定連接有支撐輪轉(zhuǎn)軸，所述支撐輪轉(zhuǎn)軸上鉸接有牽引座。

上述的大寬度履帶攤鋪機(jī)重心調(diào)整用支撐輪，其特征在于：所述支撐輪轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度中心。

上述的大寬度履帶攤鋪機(jī)重心調(diào)整用支撐輪，其特征在于：所述支撐輪支架包括用于伸入直線導(dǎo)軌內(nèi)部且與所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)配合的活動(dòng)機(jī)構(gòu)。